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公开(公告)号：CN107748886B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201711047287.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的轨道式现代标准化果园信息感知系统，一个集信息采集‑处理‑显示‑调控为一体的综合管理系统，其研究对象主要为柑橘以及苹果树，详细对象包括果树的根‑冠‑花‑果等关键数据，通过使用传感器以及相机作为采集端，经OpenCV的相应程序处理后得到对应的结果，最终与传感信息综合集成于大数据云端，作为进一步分析管控措施的重要依据。
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公开(公告)号：CN107748886A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711047287.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: G06K9/20 , G06K9/00671 , G06K2209/17 , H04N5/217 , H04N5/23229 , H04N7/185
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的轨道式现代标准化果园信息感知系统，其特征在于，一个集信息采集-处理-显示-调控为一体的综合管理系统，其研究对象主要为柑橘以及苹果树，详细对象包括果树的根-冠-花-果等关键数据，通过使用传感器以及相机作为采集端，经OpenCV的相应程序处理后得到对应的结果，最终与传感信息综合集成于大数据云端，作为进一步分析管控措施的重要依据。
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公开(公告)号：CN107860366B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201711045214.0
申请日：2017-10-31
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱空间雕刻技术的移动式温室作物信息测量与诊断系统，包括磁导航移动平台，所述磁导航移动平台安装有磁导航传感器、多光谱相机、CCD相机、RGB LED可调光源、精密旋台、滑轨、激光测距传感器、成像系统控制柜、车载服务器以及作物信息测量与诊断软件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109584293A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811351745.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06T7/60
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB-D视觉系统，采用Microsoft公司开发的Kinect V2 RGB-D相机作为采集端，可以实时捕获1280×960像素的彩色图像和640×480像素的深度图像。经Matlab等相关软件中进行编译与处理，得到参数信息结果传输到显示界面终端，提供精准的群体形态参数为现代精准农业作物长势信息提供有力的技术支持。适用于自然光环境下温室群体作物三维形态模型构建与作物生长信息测量，是一种兼备精度高、适用性强、鲁棒性强的温室群体作物三维形态信息全景测量系统。
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公开(公告)号：CN107869962A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711050185.7
申请日：2017-10-31
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间雕刻技术的高通量设施作物三维形态信息测量系统，其特征在于，包括成像室，所述成像室采用铝型材构建，为长方体结构，六面封闭，成像室内安装有RGB LED可调光源、视觉传感器、精密旋台、滑轨平台、激光测距传感器、光幕传感器、成像系统控制柜、服务器电脑以及作物三维形态信息测量图像处理软件。
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公开(公告)号：CN107860366A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711045214.0
申请日：2017-10-31
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱空间雕刻技术的移动式温室作物信息测量与诊断系统，包括磁导航移动平台，所述磁导航移动平台安装有磁导航传感器、多光谱相机、CCD相机、RGB LED可调光源、精密旋台、滑轨、激光测距传感器、成像系统控制柜、车载服务器以及作物信息测量与诊断软件。
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公开(公告)号：CN107869962B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201711050185.7
申请日：2017-10-31
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间雕刻技术的高通量设施作物三维形态信息测量系统，其特征在于，包括成像室，所述成像室采用铝型材构建，为长方体结构，六面封闭，成像室内安装有RGB LED可调光源、视觉传感器、精密旋台、滑轨平台、激光测距传感器、光幕传感器、成像系统控制柜、服务器电脑以及作物三维形态信息测量图像处理软件。
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公开(公告)号：CN207676212U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201820130439.X
申请日：2018-01-19
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种自动化温室图像信息采集车架，包括车架，摄像头，小车车身系统和小车控制系统。车架包括丝杠、桁架、电动机、直角形板等，丝杠通过滚动轴承与桁架连接，丝杠通过联轴器与电动机连接，电动机通过电源线与小车控制系统连接，限位滑动杆通过螺栓固定于桁架，限位滑动杆固定于丝杠两端，摄像头通过螺栓连接于直角形板，直角形板通过螺栓与丝杠连接块连接，直角形板通过螺栓与滑块连接，滑块通过嵌合与限位滑动杆连接，桁架通过焊接与三脚架连接，三脚架通过螺栓与小车车身系统连接。车架通过螺栓与小车车身系统连接，小车控制系统通过螺栓与小车车身系统连接。本实用新型基于控制系统，通过小车、直角形板运动实现图像的自动化动态采集。
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