公开(公告)号：CN119632139A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411851609.X

申请日：2024-12-16

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 邵涛 ,  董志浩 ,  李君风 ,  赵杰 ,  林子群

IPC: A23K10/30 ,  A23K10/12 ,  A23K30/18

Abstract: 本发明公开了一种含禾本科牧草和紫花苜蓿的青贮组合物及其制备方法，属于饲草加工技术领域。该青贮组合物的制备方法，包括如下步骤：刈割新鲜、成熟度适宜的禾本科牧草和紫花苜蓿；将刈割后的禾本科牧草和紫花苜蓿切短至2‑3cm，按比例混合均匀，得到混合原料；将混合原料与饲料添加剂混合均匀，装填至青贮窖，密封贮藏发酵，得到含禾本科牧草和紫花苜蓿的青贮组合物。本发明公开了一种含禾本科牧草和紫花苜蓿的青贮组合物及其制备方法，该青贮组合物具有较高的发酵品质和营养价值，能够满足高海拔地区反刍动物的营养需求。

公开(公告)号：CN118140715A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410505481.5

申请日：2024-04-25

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 章永年 ,  赵杰 ,  施印炎 ,  汪小旵 ,  郑恩来 ,  肖茂华

IPC: A01D46/30 ,  A01D45/00

Abstract: 本申请公开了现代农业装备领域中的一种智能高效设施番茄采摘机器人，包括安装架，所述安装架上固定有同步带滑动模组，所述同步带滑动模组上连接有末端采摘机构，同步带滑动模组驱动所述末端采摘机构在空间内移动，所述末端采摘机构用于对采摘物进行吸附固定并旋转；本申请中设计将末端采摘机构安装在同步带滑动模组上，同步带滑动模组带动末端采摘机构在空间中自由移动，可满足方位番茄的采摘工作，且末端采摘机构使用吸附采摘最大程度的保证番茄的表皮完整度，实现高效低损的机械采收，装置相对于现有六自由度采摘机械臂或其他冗余机械臂相比成本低，容易控制，采摘效率更高。

公开(公告)号：CN117846320A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311850786.1

申请日：2023-12-29

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 张彦泽 ,  章永年 ,  赵杰 ,  鲍益华 ,  汪小旵 ,  郑恩来 ,  王兴盛 ,  肖茂华

IPC: E04G21/16 ,  B66D1/12 ,  B66D1/28 ,  B66D1/38

Abstract: 本发明公开了一种基于并联绳索机构的玻璃幕墙运输安装机器人,其特征在于，包括：绳索收放模块和玻璃幕墙安装平台，所述玻璃幕墙安装平台包括：内框架和外框架，内框架连接在外框架之内，所述外框架后侧连接支撑架；所述支撑架上安装抓取机构的真空泵，所述真空泵连接吸盘，所述吸盘滑动连接于内框架上，所述吸盘用于抓取玻璃幕墙，所述玻璃幕墙安装平台的四周设置绳索连接点，通过绳索连接点与绳索收放模块连接。本发明玻璃幕墙安装机器人中，能利用绳索牵引并联机器人大空间性能进行大范围快速玻璃幕墙安装，达到高效率，一次布置的效果，采用模块化设计，结构分明，方便安装，容易操作上手。

公开(公告)号：CN119760622A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411255544.2

申请日：2024-09-09

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 章永年 ,  宗智栋 ,  尹缘缘 ,  赵杰 ,  柴艺菲 ,  汪小旵

IPC: G06F18/25 ,  B25J9/16 ,  A01D46/30 ,  A01D91/04 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0985

Abstract: 本发明公开了一种农作物采摘晃动预测方法、可读存储介质及设备；一种农作物采摘晃动预测方法，包括：获取目标农作物在晃动时的晃动数据和对应的采摘力方向；其中，所述晃动数据包括水平方向数据和竖直方向数据；将所述晃动数据和采摘力方向输入训练好的晃动轨迹预测模型中，确定第一预测轨迹和第二预测轨迹；根据第一预测轨迹、第二预测轨迹，确定预测晃动轨迹；其中，所述晃动轨迹预测模型包括物理预测模型和Informer模型；所述物理预测模型的输入为目标农作物的水平方向数据和对应的采摘力方向，输出为预测残差和第一预测轨迹；所述Informer模型的输入为目标农作物的竖直方向数据、对应的采摘力方向和预测残差，输出为第二预测轨迹。

公开(公告)号：CN119632138A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411851604.7

申请日：2024-12-16

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 邵涛 ,  董志浩 ,  李君风 ,  赵杰 ,  林子群

IPC: A23K10/30 ,  A23K10/12 ,  A23K30/18

Abstract: 本发明公开了一种提高饲用玉米青贮饲料粗蛋白含量的方法，属于饲料加工技术领域。该方法包括如下步骤：S1、原料选择：刈割新鲜、成熟度适宜的西藏饲用玉米；S2、将步骤S1刈割后的西藏饲用玉米切短至2‑3cm，与添加剂混合均匀，装入青贮窖密封贮藏发酵。本发明公开了一种提高饲用玉米青贮饲料粗蛋白含量的方法，该方法通过科学配比和发酵技术，提高了青贮饲料的粗蛋白含量，改善了青贮饲料的营养价值，适应高海拔地区畜牧业的特殊需求，进而推动当地畜牧业的可持续发展。

公开(公告)号：CN221849051U

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202323629005.4

申请日：2023-12-29

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 赵杰 ,  章永年 ,  张彦泽 ,  鲍益华 ,  汪小旵 ,  王兴盛 ,  张诚

IPC: B23K26/70

Abstract: 本申请公开了一种机械加工技术领域的激光加工用夹具，包括十字底座、调节机构和夹持机构；调节机构包括单旋往复丝杆、双旋往复丝杆和手柄转盘；十字凹槽的左分槽和右分槽内均转动设置单旋往复丝杆，连通的前分槽和后分槽内转动设置双旋往复丝杆；十字底座上设置有带动单旋往复丝杆转动的手柄转盘，以及带动双旋往复丝杆转动的手柄转盘；夹持机构包括移动装夹块和移动顶块；双旋往复丝杆的不同螺纹段均设有移动顶块，相向或向背运行；左分槽和右分槽的单旋往复丝杆上均设移动装夹块，相向或向背运行，移动装夹块包括移动块和夹板；移动块呈F形，两块移动块开口处相向；夹板通过弹簧滑动设置在移动块的横梁间。本申请避免工件产生偏移，减少误差。