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公开(公告)号：CN110053678B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201810599919.5
申请日：2018-06-12
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机液压轮履底盘，包括车架、行驶机构、液压控制机构和转向机构，所述车架为三轴式车架，所述行驶机构由前轮驱动轴、后轮驱动轴和中间履带组成；所述液压控制机构由悬架、前驱动轮二级液压控制装置、后驱动轮二级液压控制装置和越障辅助液压控制装置组成；所述中间履带与车架的中间轴连接；所述转向机构由前轮转向横拉杆、后轮转向横拉杆和履带差速转向控制装置组成；所述履带差速转向控制装置与中间履带连接。该联合收割机液压轮履底盘，设置有二级液压控制装置，实现轮式行驶模式、履带行驶模式和轮履复合行驶模式，极大的提高了车辆的对不同地形的适应性能。
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公开(公告)号：CN110053677A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810599920.8
申请日：2018-06-12
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 南京农业大学
IPC: B62D55/02 , B62D55/108 , B62D11/04 , B62D7/20
Abstract: 本发明公开了一种易于适应不同地形的联合收割机液压轮履底盘，包括车架、行驶机构、液压控制机构和转向机构，所述车架为三轴式车架，所述行驶机构由前轮驱动轴、后轮驱动轴和中间履带组成；所述液压控制机构由悬架、前驱动轮二级液压控制装置、后驱动轮二级液压控制装置和越障辅助液压控制装置组成；所述中间履带与车架的中间轴连接；所述转向机构由前轮转向横拉杆、后轮转向横拉杆和履带差速转向控制装置组成；所述履带差速转向控制装置与中间履带连接。该易于适应不同地形的联合收割机液压轮履底盘，设置有转向机构，配合二级液压控制装置，可以实现前轮转向、后轮转向、履带差速转向和轮履复合转向等多种转向模式，提高了车辆在应对不同地形的通过性。
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公开(公告)号：CN110053677B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810599920.8
申请日：2018-06-12
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 南京农业大学
IPC: B62D55/02 , B62D55/108 , B62D11/04 , B62D7/20
Abstract: 本发明公开了一种易于适应不同地形的联合收割机液压轮履底盘，包括车架、行驶机构、液压控制机构和转向机构，所述车架为三轴式车架，所述行驶机构由前轮驱动轴、后轮驱动轴和中间履带组成；所述液压控制机构由悬架、前驱动轮二级液压控制装置、后驱动轮二级液压控制装置和越障辅助液压控制装置组成；所述中间履带与车架的中间轴连接；所述转向机构由前轮转向横拉杆、后轮转向横拉杆和履带差速转向控制装置组成；所述履带差速转向控制装置与中间履带连接。该易于适应不同地形的联合收割机液压轮履底盘，设置有转向机构，配合二级液压控制装置，可以实现前轮转向、后轮转向、履带差速转向和轮履复合转向等多种转向模式，提高了车辆在应对不同地形的通过性。
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公开(公告)号：CN110053678A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810599919.5
申请日：2018-06-12
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机液压轮履底盘，包括车架、行驶机构、液压控制机构和转向机构，所述车架为三轴式车架，所述行驶机构由前轮驱动轴、后轮驱动轴和中间履带组成；所述液压控制机构由悬架、前驱动轮二级液压控制装置、后驱动轮二级液压控制装置和越障辅助液压控制装置组成；所述中间履带与车架的中间轴连接；所述转向机构由前轮转向横拉杆、后轮转向横拉杆和履带差速转向控制装置组成；所述履带差速转向控制装置与中间履带连接。该联合收割机液压轮履底盘，设置有二级液压控制装置，实现轮式行驶模式、履带行驶模式和轮履复合行驶模式，极大的提高了车辆的对不同地形的适应性能。
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公开(公告)号：CN201880637U
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201020639875.3
申请日：2010-12-03
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种果园风送定向喷雾机，属于植物保护机械技术领域。该机具有前桥和后桥的车架底盘，所述车架底盘上安置发动机以及药箱和风送喷雾装置，所述药箱通过经液泵的管路接风送喷雾装置中带喷嘴的喷杆；所述发动机的输出端与分动箱的动力输入端传动连接，所述分动箱具有第一、第二、第三动力输出端，所述第一动力输出端经离合器接后桥处的行进驱动装置，所述第二动力输出端接液泵驱动装置，所述第三动力输出端接风送喷雾装置的风机驱动装置。其优点是机械化程度高、机动性强，大大减轻了劳动强度，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119452834A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411613147.8
申请日：2024-11-13
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种花生精量播种机播深播量在线检测与精准调控装置及方法，利用超声波测距传感器、光纤计数传感器、双轴倾角传感器、直线位移传感器光电旋转编码器等实时获取播种机的播种深度、播种量、播种机倾角、电缸伸缩机构伸缩量、机具速度和排种频率等作业信息，通过数字信号处理转化、STM32F103ZE单片机处理、控制算法优化，在线检测播种机的播种深度和排种情况，实时调整播种深度，实时补种，实现花生播种实时精确调控，确保花生播种符合播深、种距一致性要求；同时整个播种过程更加自动化、高效化，同时无需人工干预，节省了人力物力，具有良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN116076235B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202310056194.6
申请日：2023-01-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种番茄采摘分拣方法及系统，属于农业采摘技术领域。所述番茄采摘分拣方法包括采摘时，控制执行器对番茄施加的压力，直至达到预设压力值；基于预设压力值进行番茄电阻抗测试；根据生物电阻抗等效电路，确定压力曲线；利用压力曲线补偿采摘时的压力；基于补偿后的压力进行番茄电阻抗测试，得出番茄电阻抗；将获取到的番茄电阻抗与构建的数据库对比，得出番茄品质信息，进而进行分拣。本发明在采摘时通过电阻抗测试得到更精确的压力曲线，利用压力曲线补偿采摘时的压力，以达到更加精确的无损采摘；同时通过补偿后的压力进行番茄电阻抗测试，得出更精确的番茄电阻抗，以判断番茄的品质，进而实现采摘分拣复合作业，节约二次分拣时间。
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公开(公告)号：CN119187034A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411625280.5
申请日：2024-11-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三视角图像和重量信息的小型苹果智能分拣系统及方法，涉及苹果品质分级领域。包括依次连接的上料模块，检测模块，传输模块，分拣模块，电气控制模块和装箱模块；检测模块包括重量传感器和三视角图像采集装置，用于采集苹果的重量信息和三视角图像信息以判断苹果等级；所述三视角图像采集装置包括两块平面镜和RGB相机，两块平面镜分别安装于载物台两侧，镜面与水平面夹角为60°，RGB相机拍摄图像时拍得苹果顶部的图像信息以及两个镜面中的苹果侧面图像信息。本发明可以检测苹果的重量信息和表面缺陷信息，并对苹果进行智能化分拣，同时该系统具有较小的结构，可以安装于智能化采摘车上，实现在果园田间对苹果快速智能分拣作业。
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公开(公告)号：CN118537781B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411009441.8
申请日：2024-07-26
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种排种检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取排种视频数据；将所述排种视频数据输入至预先训练完成的排种型孔的携种状况预测模型中，得到排种型孔的携种状况预测结果；在所述排种型孔的携种状况预测结果为缺种状态的情况下，对缺种状态的排种型孔进行跟踪计数，得到目标缺种型孔计数值，基于所述目标缺种型孔计数值确定排种漏播率。上述技术方案，通过排种型孔的携种状况预测模型实现了携种状况的精准预测，从而提升了排种漏播的检测与统计精度。
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公开(公告)号：CN118521842B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411002067.9
申请日：2024-07-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种植物病虫害识别模型的构建方法、装置、设备及介质。其中，该方法基于轻量级网络、自注意力机制、特征融合层和分类器，构建初始模型；采用样本数据集对初始模型进行训练得到中间模型；对中间模型进行轻量化处理得到植物病虫害识别模型，以基于植物病虫害识别模型对待识别植物图像进行病虫害识别。本技术方案，通过结合轻量级网络和自注意力机制搭建初始模型，以使模型在对图像特征进行高效提取的同时，提高对图像中长距离依赖信息的捕捉能力；进而对训练好的中间模型进行轻量化处理，以保证模型在移动设备和嵌入式设备上的高效运行，同时减少对计算资源的消耗，从而提高了对植物病虫害的识别精度和识别速度。
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