公开(公告)号：CN117380578A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311334737.2

申请日：2023-10-16

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 施印炎 ,  陈强 ,  夏创 ,  汪小旵 ,  辛亚鹏 ,  杨显丰 ,  刘慧 ,  李为民 ,  武尧

IPC: B07C5/342 ,  B65B25/04 ,  B65B13/18 ,  B65B63/00 ,  B65B57/14 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38 ,  B26D1/08

Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉技术的芦笋分级打捆一体装置及方法，利用相机捕获芦笋的图像，搭建YOLOv5算法，实现对芦笋的精准分级，根据分级结果，在计算机控制下，通过输送装置、采集装置、分级装置、切割装置、第一层挡板、打捆装置、第二层可调动挡板实现对芦笋的自动化分级、切割、对齐排列、打捆操作；具有流程一体化的鲜明优势，智能化程度高，节省人力物力，机器视觉还能够消除主观因素的干扰，提高分级结果的一致性和准确性。

公开(公告)号：CN119452834A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411613147.8

申请日：2024-11-13

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 施印炎 ,  辛亚鹏 ,  汪小旵 ,  徐浪涛 ,  孟子翔 ,  郭新宇 ,  王磊 ,  郑恩来

IPC: A01C7/18 ,  A01C7/20 ,  G01S15/08 ,  G01B17/00 ,  G01C9/00 ,  G01D5/353 ,  G05B11/42

Abstract: 本发明提供了一种花生精量播种机播深播量在线检测与精准调控装置及方法，利用超声波测距传感器、光纤计数传感器、双轴倾角传感器、直线位移传感器光电旋转编码器等实时获取播种机的播种深度、播种量、播种机倾角、电缸伸缩机构伸缩量、机具速度和排种频率等作业信息，通过数字信号处理转化、STM32F103ZE单片机处理、控制算法优化，在线检测播种机的播种深度和排种情况，实时调整播种深度，实时补种，实现花生播种实时精确调控，确保花生播种符合播深、种距一致性要求；同时整个播种过程更加自动化、高效化，同时无需人工干预，节省了人力物力，具有良好的经济效益。

公开(公告)号：CN117380578B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311334737.2

申请日：2023-10-16

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 施印炎 ,  陈强 ,  夏创 ,  汪小旵 ,  辛亚鹏 ,  杨显丰 ,  刘慧 ,  李为民 ,  武尧

IPC: B07C5/342 ,  B65B25/04 ,  B65B13/18 ,  B65B63/00 ,  B65B57/14 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38 ,  B26D1/08

Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉技术的芦笋分级打捆一体装置及方法，利用相机捕获芦笋的图像，搭建YOLOv5算法，实现对芦笋的精准分级，根据分级结果，在计算机控制下，通过输送装置、采集装置、分级装置、切割装置、第一层挡板、打捆装置、第二层可调动挡板实现对芦笋的自动化分级、切割、对齐排列、打捆操作；具有流程一体化的鲜明优势，智能化程度高，节省人力物力，机器视觉还能够消除主观因素的干扰，提高分级结果的一致性和准确性。

公开(公告)号：CN118037814B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410006883.0

申请日：2024-01-03

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 施印炎 ,  刘慧 ,  汪小旵 ,  朱杨旭 ,  武尧 ,  辛亚鹏 ,  蒋烨 ,  张晓蕾

IPC: G06F30/27

Abstract: 本发明提供一种颗粒肥料沉积分布模式自动检测系统及方法，首先在检测区域铺设具有采样网格单元的撒肥校准垫，然后撒肥机通过检测区域，颗粒肥料抛洒至校准垫上，利用图像采集装置获取颗粒肥料分布图像并传输至图像处理核心，对颗粒肥料进行识别检测，输出每个采样网格单元内颗粒肥料的质量数据，进一步计算得出撒肥有效幅宽内颗粒肥料的分布变异系数、单位面积施肥量误差及横向沉积分布曲线，通过上述三指标结果分析颗粒肥料沉积分布模式，对撒肥机进行参数校准、性能测试及结构优化。本发明在保证检测精度的前提下具有更加智能化、成本更低、检测效率更高等优点，在极大程度上节省里人工成本及物料成本，检测精准快速，具有较强的推广价值。

公开(公告)号：CN118037814A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410006883.0

申请日：2024-01-03

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 施印炎 ,  刘慧 ,  汪小旵 ,  朱杨旭 ,  武尧 ,  辛亚鹏 ,  蒋烨 ,  张晓蕾

IPC: G06T7/62 ,  G06V10/12 ,  G06V10/82 ,  G06V10/762 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明提供一种颗粒肥料沉积分布模式自动检测系统及方法，首先在检测区域铺设具有采样网格单元的撒肥校准垫，然后撒肥机通过检测区域，颗粒肥料抛洒至校准垫上，利用图像采集装置获取颗粒肥料分布图像并传输至图像处理核心，对颗粒肥料进行识别检测，输出每个采样网格单元内颗粒肥料的质量数据，进一步计算得出撒肥有效幅宽内颗粒肥料的分布变异系数、单位面积施肥量误差及横向沉积分布曲线，通过上述三指标结果分析颗粒肥料沉积分布模式，对撒肥机进行参数校准、性能测试及结构优化。本发明在保证检测精度的前提下具有更加智能化、成本更低、检测效率更高等优点，在极大程度上节省里人工成本及物料成本，检测精准快速，具有较强的推广价值。