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公开(公告)号：CN111109232A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010120668.5
申请日：2020-02-26
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种扩缩门型回旋对流式药液回收风送喷雾机，所述的喷雾机包括风送辅助系统、喷雾系统、扩缩门系统构成的风送雾化装置以及牵引系统，其中风送辅助系统包括两侧分别设置的两个相对横流风机，每侧的两个横流风机相对设置构成容纳植株通过的门型空间；喷雾系统中的喷头（23）设置在横流风机的出风口处且喷头（23）喷出的药液跟随两相对横流风机形成的回旋对流风喷施到植株上；扩缩门系统能够调节上述门型空间的高度和间距；牵引系统搭载风送雾化装置，保证喷雾机正常行驶。本发明的喷雾机质量轻便、噪音小，风量充足、出风均匀，工作效率高，能够显著增大冠层内膛的药液沉积和叶片背面的覆盖率，减少农药的浪费。
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公开(公告)号：CN101786062A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200910264470.8
申请日：2009-12-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: B05B15/00 , B60K17/28 , B60K17/344
Abstract: 本发明涉及一种用于果园喷雾机的动力分配装置，包括发动机、分动箱和工作支路。工作支路包括行走支路、风机支路和喷施支路。行走支路包括离合器、变速箱、后桥、驱动轮和行走动力输入轴。风机支路包含风机和液压泵动力输入轴。喷施支路包含液泵、第一飞轮、第二飞轮、皮带、液泵动力输入轴和液压泵动力输入轴。该结构喷雾机，采用驱动，喷雾，泵三者动力一体化，使喷雾机传动效率更高、底盘更加紧凑，保证整车具有良好的通过性。另外，风机支路还包括静液压传动装置，可以实现风机的无级变速。此外，在分动箱中设置三个传动轴，从而控制传动比，实现二级传动。
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公开(公告)号：CN103120150B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310007484.8
申请日：2013-01-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种自走式果园对靶风送喷雾机，它包括：车体、药箱、喷头和风送喷雾系统，它还包括智能控制系统，所述的智能控制系统包括激光靶标探测装置、微控制系统、执行机构；激光靶标探测装置用于测定靶标特征信息、采集田间作业环境信息，并读取和存储这些数据，对各种信息进行数据处理，提取有用信息；微控制系统根据分析决策模型，输出施药、风速执行动作的控制信号；执行机构用于控制施药和调节风量变化。本发明通过激光检测技术判断有无果树，然后将接受到的光信号转换为控制信号，同时实时测定果树的行距，计算出喷头到果树的距离并根据距离的变化调整风机转速达到更好的气流辅助施药效果。
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公开(公告)号：CN101786062B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200910264470.8
申请日：2009-12-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: B05B15/00 , B60K17/28 , B60K17/344
Abstract: 本发明涉及一种用于果园喷雾机的动力分配装置，包括发动机、分动箱和工作支路。工作支路包括行走支路、风机支路和喷施支路。行走支路包括离合器、变速箱、后桥、驱动轮和行走动力输入轴。风机支路包含风机和液压泵动力输入轴。喷施支路包含液泵、第一飞轮、第二飞轮、皮带、液泵动力输入轴和液压泵动力输入轴。该结构喷雾机，采用驱动，喷雾，泵三者动力一体化，使喷雾机传动效率更高、底盘更加紧凑，保证整车具有良好的通过性。另外，风机支路还包括静液压传动装置，可以实现风机的无级变速。此外，在分动箱中设置三个传动轴，从而控制传动比，实现二级传动。
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公开(公告)号：CN111109232B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010120668.5
申请日：2020-02-26
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种扩缩门型回旋对流式药液回收风送喷雾机，所述的喷雾机包括风送辅助系统、喷雾系统、扩缩门系统构成的风送雾化装置以及牵引系统，其中风送辅助系统包括两侧分别设置的两个相对横流风机，每侧的两个横流风机相对设置构成容纳植株通过的门型空间；喷雾系统中的喷头（23）设置在横流风机的出风口处且喷头（23）喷出的药液跟随两相对横流风机形成的回旋对流风喷施到植株上；扩缩门系统能够调节上述门型空间的高度和间距；牵引系统搭载风送雾化装置，保证喷雾机正常行驶。本发明的喷雾机质量轻便、噪音小，风量充足、出风均匀，工作效率高，能够显著增大冠层内膛的药液沉积和叶片背面的覆盖率，减少农药的浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106259264A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610664417.7
申请日：2016-08-15
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/0014 , A01M7/0089
Abstract: 本发明公开了一种果园多臂式风送变量施药装置，括多臂式风送系统，多臂式喷雾系统及激光三维成像扫描系统；激光靶标探测装置用于发出激光探测信号测绘冠层的三维激光云点图，从而完成冠层轮廓、冠层密度等特征信息表达；多臂式风送系统根据接收到的冠层信息，结合冠径空间分布-通道出口风速”关系模型，控制各个通道风阀，实现各通道气流量的变化。多臂式喷雾系统根据接收到的冠层信息，结合“冠径空间分布-通道喷头流量”关系模型，驱动脉宽调制电磁阀的开闭次数，实现各通道的雾量的变化。本发明通过调整各通道的风量与雾量，以期望适应于冠层特征，达到较好的施药效果。
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公开(公告)号：CN103120150A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310007484.8
申请日：2013-01-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种自走式果园对靶风送喷雾机，它包括：车体、药箱、喷头和风送喷雾系统，它还包括智能控制系统，所述的智能控制系统包括激光靶标探测装置、微控制系统、执行机构；激光靶标探测装置用于测定靶标特征信息、采集田间作业环境信息，并读取和存储这些数据，对各种信息进行数据处理，提取有用信息；微控制系统根据分析决策模型，输出施药、风速执行动作的控制信号；执行机构用于控制施药和调节风量变化。本发明通过激光检测技术判断有无果树，然后将接受到的光信号转换为控制信号，同时实时测定果树的行距，计算出喷头到果树的距离并根据距离的变化调整风机转速达到更好的气流辅助施药效果。
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公开(公告)号：CN211983418U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020213848.3
申请日：2020-02-26
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种扩缩门型回旋对流式药液回收风送喷雾机，所述的喷雾机包括风送辅助系统、喷雾系统、扩缩门系统构成的风送雾化装置以及牵引系统，其中风送辅助系统包括两侧分别设置的两个相对横流风机，每侧的两个横流风机相对设置构成容纳植株通过的门型空间；喷雾系统中的喷头（23）设置在横流风机的出风口处且喷头（23）喷出的药液跟随两相对横流风机形成的回旋对流风喷施到植株上；扩缩门系统能够调节上述门型空间的高度和间距；牵引系统搭载风送雾化装置，保证喷雾机正常行驶。本实用新型的喷雾机质量轻便、噪音小，风量充足、出风均匀，工作效率高，能够显著增大冠层内膛的药液沉积和叶片背面的覆盖率，减少农药的浪费。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201921768U
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201020639532.7
申请日：2010-12-03
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果园风送定向喷雾机，属于植物保护机械技术领域。该机包括药箱和风送喷雾装置，风送喷雾装置包括轴流风机和液泵；风送喷雾装置和药箱安置在自行走车辆底盘上；自行走车辆底盘的发动机通过取力器与液泵传动连接，同时发动机的输出轴经过分动变速箱分别与第一和第二输出轴传动联接；第一输出轴通过第一万向轴与风送喷雾装置传动联接，第二输出轴与自行走车辆底盘后桥传动联接。这样，当自行走车辆启动后，其发动机的动力依然带动后桥驱动车辆底盘行走，并通过取力器带动液泵工作，还由分动传动带动轴流风机运转，从而完成所需的机动化喷雾操作。显然，其机械化程度高、机动性强，大大减轻了劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN201659056U
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200920282980.3
申请日：2009-12-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: B05B15/00 , B60K17/28 , B60K17/344
Abstract: 本实用新型涉及一种用于果园喷雾机的动力分配装置，包括发动机、分动箱和工作支路。工作支路包括行走支路、风机支路和喷施支路。行走支路包括离合器、变速箱、后桥、驱动轮和行走动力输入轴。风机支路包含风机和液压泵动力输入轴。喷施支路包含液泵、第一飞轮、第二飞轮、皮带、液泵动力输入轴和液压泵动力输入轴。该结构喷雾机，采用驱动，喷雾，泵三者动力一体化，使喷雾机传动效率更高、底盘更加紧凑，保证整车具有良好的通过性。另外，风机支路还包括静液压传动装置，可以实现风机的无级变速。此外，在分动箱中设置三个传动轴，从而控制传动比，实现二级传动。
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