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公开(公告)号：CN111422781B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010221482.9
申请日：2020-03-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及植物育苗物流设备技术领域，具体涉及一种多层栽培架种植板自动输送装置。多层栽培架的两端均放置有自动输送装置，自动输送装置包括搬运机、推送车、输送机；搬运机放置在多层栽培架的端部，输送机挂接在搬运机上，输送机用于向上或向下输送种植板；当推送车放置在搬运机上时，推送车能将输送机上的种植板输送到多层栽培架中，或者将多层栽培架中的种植板输送到输送机上；当推送车从搬运机上移动到多层栽培架中时，推送车能将多层栽培架中的种植板从一端推送到另一端。本发明能自动地对种植板进行输送，完成种植板在多层栽培架上的取放工作，减少人工搬运，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN105580561A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510918250.8
申请日：2015-12-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/24
CPC classification number: A01D46/24
Abstract: 本发明公开一种自适应欠驱动采摘末端执行装置及方法，装置中的手部执行机构包括一个手掌和多个手指，各手指的下端分别与手掌活动连接，各手指沿手掌的直径方向滑动，各手指的上端设有可换向的V形指端，V形指端包括指节换向钮、第一活动指节和第二活动指节，第一活动指节和第二活动指节之间为角度可调的固定连接，第二活动指节与指节换向钮铰接，指节换向钮与手指上端连接。其方法是手掌中的卷线筒通过两条卷绕方向相反的钢丝绳带动手指向果实靠拢或松开果实，同时带动V形指端、手指和手掌转动，实现果实扭转分离。本发明能自适应果实外形的不规则性，与果实保持六点稳定接触，抓持定位精度高，易于控制，并可有效避免果实的机械损伤。
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公开(公告)号：CN114946395B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210620854.4
申请日：2022-06-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于管道水培叶菜采收的定心避让抓取装置及方法，其装置包括第一夹指、第二夹指和开合驱动机构，第一夹指通过第一安装部与开合驱动机构连接，第二夹指通过第二连接部与开合驱动机构连接。其方法是先使第一夹指和第二夹指在初始位置保持张开状态；在两个夹指的气体流道中通入正压气流，伸入至叶菜茎秆外周，正压气流不断将叶片吹起或吹开，直至两个夹指位于叶菜茎秆外周；两个夹指逐渐合拢，利用三层交错V形指面对叶菜茎秆实施包络接触夹持，使叶菜被夹持时其茎秆位于管道的种植孔中心；最后切断正压气流，取出叶菜。本发明抓取动作简单、高效，可实现快速调整叶菜茎秆中心与种植孔中心一致，避免夹指伸入和夹取时碰撞损伤叶片。
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公开(公告)号：CN112772077B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110071151.6
申请日：2021-01-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业机械施肥装置，属于农业器械领域。一种农业机械施肥装置，包括载运板和把手，所述载运板上安装有存料桶，所述存料桶的上端设有防护盖，所述防护盖的上端中部设有保护壳。本发明，利用第一电机带动搅拌杆对肥料进行搅拌混合，当搅拌结束后打开电推杆带动第一电机向上移动，第一电机向上移动时会带动阻挡盘向远离出料口的一端移动，从而使存料桶内搅拌完成的肥料从出料口进入撒料盒内，再通过第二电机带动拨片转动，利用拨片将撒料盒内的肥料通过撒料口撒出，通过此种方式可节约人力，增加施肥的效率，当需要对存料桶进行清洗时，转动防护盖将其与存料桶分离，即可对施肥装置内部进行清洗。
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公开(公告)号：CN113079761B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110451550.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种穴盘播种漏播补种装置与方法，其装置包括机架、穴盘输送定位机构、供种机构和若干个补种机构，穴盘输送定位机构、供种机构和补种机构分别安装于机架上，供种机构位于穴盘输送定位机构的一侧，补种机构横跨于穴盘输送定位机构和供种机构的上方。其方法是穴盘输送定位机构对穴盘进行输送，当穴盘进入预设位置后，补种机构获取穴盘上漏播的位置信息后，利用负压作用从供种机构中吸取种子；当穴盘的漏播位置进入对应的预设位置后，补种机构移动至漏播位置上方，利用正压作用将种子投入漏播位置处。本发明可对运动的穴盘内随机分布的漏播穴孔进行补种，具有补种速度快、精度高的优点，可适于高速、连续穴盘播种的生产需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110972638B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201911220050.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种气力滚筒排种器精量定向供种装置及方法，其装置包括机架、振动支撑组件、精量供种组件和定向充种组件，振动支撑组件和精量供种组件分别安装于机架上，定向充种组件设于振动支撑组件上；定向充种组件中设有导种槽，精量供种组件中的种子出口端位于导种槽上方。其方法是先通过精量供种组件供送少量的种子，并由种子出口端落入定向充种组件的导种槽中，然后利用定向充种组件的振动作用，使种子在导种槽内逐渐排列并滑动，最后由外置的滚筒利用其内部负压作用，通过滚筒圆周面上的吸种孔将导种槽中的种子逐粒吸附送出。本发明原理简单、调整方便，可持续少粒精量定向供种，能较好地达到“一穴一粒”精量排种的目标。
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公开(公告)号：CN109287206B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201811173051.9
申请日：2018-10-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种多用途快速切换式气力滚筒吸排种装置和切换方法，多用途快速切换式气力滚筒吸排种装置包括传动轴、滚筒、密封盘、通气盘、气路切换盘、配气盘和至少一个切换销钉，传动轴依次穿过密封盘、滚筒、通气盘、气路切换盘和配气盘的中心，滚筒固定于传动轴上，滚筒的一端与密封盘连接，滚筒另一端与通气盘连接；通气盘与传动轴通过键连接，通气盘与气路切换盘之间通过切换销钉进行连接并进行气路切换，气路切换盘与配气盘之间相对转动。通过气路切换盘实现滚筒内不同组轴向通气槽的切换，提高了气力滚筒吸排种装置的适应性和通用性，有效地降低了机器成本。
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公开(公告)号：CN109287206A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811173051.9
申请日：2018-10-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种多用途快速切换式气力滚筒吸排种装置和切换方法，多用途快速切换式气力滚筒吸排种装置包括传动轴、滚筒、密封盘、通气盘、气路切换盘、配气盘和至少一个切换销钉，传动轴依次穿过密封盘、滚筒、通气盘、气路切换盘和配气盘的中心，滚筒固定于传动轴上，滚筒的一端与密封盘连接，滚筒另一端与通气盘连接；通气盘与传动轴通过键连接，通气盘与气路切换盘之间通过切换销钉进行连接并进行气路切换，气路切换盘与配气盘之间相对转动。通过气路切换盘实现滚筒内不同组轴向通气槽的切换，提高了气力滚筒吸排种装置的适应性和通用性，有效地降低了机器成本。
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公开(公告)号：CN108207442A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711364510.7
申请日：2017-12-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开一种适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置及方法，其装置包括机架、供袋机构、取袋撑口手抓和手抓驱动机构，手抓驱动机构和供袋机构分别安装于机架上，取袋撑口手抓安装于手抓驱动机构上，取袋撑口手抓位于供袋机构上方；取袋撑口手抓中，导杆穿过上滑套和下滑套中心，导杆上端固定于手抓驱动机构上，限位挡块与导杆下端固定连接，三个撑指组件绕导杆的中心轴对称分布。其方法是：由供袋机构提供水果套袋；手抓驱动机构驱动取袋撑口手抓保持收拢状态伸入水果套袋内；然后将水果套袋取出，同时取袋撑口手抓张开使水果套袋口部撑开。本发明取袋撑口过程动作简单，效率高，易于控制，成本低，能更好适应多层纸质套袋农艺需求。
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公开(公告)号：CN103688660B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310651649.5
申请日：2013-12-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开一种欠驱动采摘末端执行装置及方法，其装置包括手部执行机构、驱动机构和支座组件，手部执行机构通过支座组件与驱动机构连接；手部执行机构为三爪式结构，三个手爪均匀分布于手掌外周边缘，各手爪底部通过相应的铰接组件安装于手掌上，各手爪中部设置滑轮，各滑轮通过钢丝绳与手掌连接，手掌底部通过压块与驱动机构连接。其方法是卷线筒转动卷绕钢丝绳，钢丝绳带动手爪向果实靠拢并夹紧果实，夹紧果实后，卷线筒带动果实、手爪与手掌一起相对电机支座转动，实现扭转分离果实。本发明应用欠驱动原理，实现先夹紧果实，再将果实扭转分离，整个工作过程控制简单，效率高；同时也可较好地控制手爪对果实的夹紧力，避免果实损伤的现象。
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