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公开(公告)号：CN115188155A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210186220.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种监控意外落水的自动救助远端控制系统，所述系统包括监测系统，所述监测系统用于采集监控水域的监控图像信息和水域岸边过道上的行人足迹信息；云服务器，与监测系统通信连接，用于接收监测系统上传的采集的图像信息和行人足迹信息，根据所述图像信息和行人足迹信息判断是否有人意外落水，当判断有人意外落水时，获取落水者的位置信息，并生成相应的控制指令发送至救助系统；救助系统，与云服务器通信连接，用于接受所述云服务器发送的相应的控制命令，并根据控制命令投放救生物品，进行救援操作。本发明由两个子系统组成，分别是监测子系统和救助系统在意外落水情况下，救人分秒必争，可以极大的保障落水人的人身安全。
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公开(公告)号：CN115031456A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210729776.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种制冰供冷系统、冷藏车及其制冰供冷控制方法，属于制冷控制技术领域。该系统包括冰浆供冷系统和制冷剂供冷系统，冰浆供冷系统制备冰浆，将冰浆输送至待制冷空间换热管路的入口实现制冷；制冷剂供冷系统通过压缩制冷机组将制冰过程中产生的气态制冷剂回收利用。冷藏车包括冷藏箱体和驾驶室，利用上述制冰供冷系统为冷藏箱体和/或驾驶室制冷。该方法是检测储浆筒中当前的含冰率和待制冷空间的当前温度，根据含冰率设定阈值、含冰率上限值、设定温度阈值及高、低控制温度，控制冰浆供冷系统和制冷剂供冷系统的开启与停止。本发明中的两种制冷方式相互配合实现灵活的储冷和制冷，系统稳定可靠，制冷效率高、能耗小，制冷效果良好。
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公开(公告)号：CN108763681B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201810470047.2
申请日：2018-05-16
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/00 , G06K9/62 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及氢发动机的故障诊断技术领域，尤其涉及基于FOA‑GRNN融合算法的氢发动机故障诊断系统及方法。所述系统包括氢发动机实验系统、信号采集处理模块、故障诊断模块和输出信号处理模块；所述方法包括：通过氢发动机实验系统获得异常燃烧故障发生时的相关运转参数数据；通过信号采集处理模块实时采集相关运转参数数据信号并进行归一化处理和特征提取；故障诊断模块将相关运转参数数据分为训练样本和测试样本，得到FOA‑GRNN故障诊断模型；输出信号处理模块对测试结果进行反归一化处理，并进行输出。本发明能够精确快速的判断氢发动机的故障类型，从而及时的发现氢发动机的不正常燃烧现象，采取补救措施，改善氢发动机整体性能。
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公开(公告)号：CN110552805A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910793407.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种氢气多次直喷内燃机燃烧控制系统，包括进气增压系统，所述进气增压系统与中冷器通过管路连接，所述中冷器与进气管的一端连接，进气管的另一端与气缸的进气口相连，所述气缸的排气口与排气管的一端连接，排气管的分支通过电磁阀与冷却EGR的一端相连，冷却EGR的另一端与进气管的进气分支连接；还包括氢气储存设备，所述氢气储存设备与氢气发生设备连接，氢气发生设备与氢气喷射器连接，所述氢气喷射器伸入到气缸内，所述氢气储存设备和氢气发生设备由线路分别与ECU连接，所述ECU由线路分别与固定在气缸上的点火装置、固定在排气管分支上的电磁阀、固定在发动机飞轮上的曲轴转角传感器相连。采用多次喷射的方法，还可以满足氢内燃机不同功率需求的工况。
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公开(公告)号：CN110132764A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910469121.3
申请日：2019-05-31
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01N3/32
Abstract: 本发明公开了一种高温持续老化对粘接接头疲劳特性的影响评价方法，选择对接和搭接接头在80℃和90℃高温条件下，分别老化144h、288h、432h、576h和720h，结论为：80℃和90℃条件下随着老化时间增加接头疲劳寿命逐渐降低，相同载荷水平下温度越高接头疲劳寿命越低；相同疲劳失效次数，老化时间约长接头的载荷水平越低；对接接头抗疲劳能力优于搭接接头，SEM扫描电镜照片可以观察到疲劳失效接头表面大量裂纹存在，不同老化时间接头疲劳寿命均符合Fmax/F0＝A+Bln(Nf)指数函数。本发明的优点是：弥补目前国内外没有研究老化对粘接剂疲劳特性的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106762232B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201611161865.1
申请日：2016-12-15
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供一种氢燃料内燃机分截面分路喷射系统及其控制方法，在进气管道上设置辅助喷氢器，当氢燃料内燃机所需的喷氢脉宽较小，只启动用主喷氢器不会发生阻塞时，只启动主喷氢气即可；当氢燃料内燃机所需的喷氢脉宽较大，只启动用主喷氢器会发生阻塞时，启动辅助喷氢器，由于此时主喷氢器和辅助喷氢器的喷氢脉宽都会减小，且二者喷射时间的合理“错位”，可以有效解决进气管道阻塞问题，从而解决氢燃料内燃机喷氢时阻塞进气管道空气进入气缸的问题。
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公开(公告)号：CN105116730B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510518988.5
申请日：2015-08-21
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子群模糊神经网络的氢燃料发动机点火提前角优化系统及其优化方法，该优化系统包含主机系统、燃料/空气供给系统、接口单元、电控系统、信号采集单元及测试系统，主机系统包含粒子群算法处理模块，燃料/空气供给系统、信号采集单元、测试系统分别通过接口单元与电控系统相通讯，主机系统通过接口单元与电控系统相信号连。本发明利用粒子群算法进行优化训练寻找最优适应度及对应的权值，极大地减小工作量及试验成本，并结合部分现有标定数据，对最佳点火提前角进行预测标定的系统和方法，极大减小人工标定工作量，能够精确、快速地实现氢燃料发动机最佳点火提前角的标定工作，简化氢燃料发动机的实验研究及工业应用。
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公开(公告)号：CN106545452A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610869257.X
申请日：2016-09-30
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: F02P5/15
Abstract: 本发明提供一种油/CNG双燃料发动机点火提前器，包括MCU；差分信号生成处理电路，用于将MCU传输的曲轴位置信号转化为差分信号输出电路；电源模块；通讯模块，用于点火提前器和上位机之间进行通信。本发明还提供一种油/CNG双燃料发动机点火提前角控制优化方法，包括：STP1：MCU获取曲轴位置信号以后，捕捉曲轴的缺齿；STP2：根据曲轴的缺齿，计算曲轴一周的齿数，同时计算相邻齿之间的转角度数；STP3：通过MAP运算，计算当前工况下需要提前的点火提前角；STP4：根据相邻齿之间的曲轴转角以及需要提前的角度值，计算下一个齿模拟输出时位置。本发明的提前器能在全工况下实现点火提前角的调整，系统能自动识别曲轴信号和凸轮轴信号的类型。
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公开(公告)号：CN106505986A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610869261.6
申请日：2016-09-30
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H03K19/0175
Abstract: 本发明提供一种差分信号输出电路，包括第一三极管、第二三极管、第三三极管，第一三极管的集电极和第二三极管的射极均连接电源模块，第二三极管的基极连接第一三极管的基极，第三三极管的集电极连接在第二三极管的基极连接第一三极管的基极之间，第三三极管的射极连接电源模块，第三三极管的基极接收输入的信号，第二三极管的射极和第一三极管的集电极输出两路差分信号，同时，第二三极管的射极通过第一电阻连接电源模块，第一三极管的集电极通过第二电阻连接电源模块。本发明的差分信号输出电路通过三个三极管对输入的信号进行差分输出，比采用变压器进行差分输出更加稳定，并且信号杂波少，干扰少。
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公开(公告)号：CN209044818U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821706641.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型公开一种车辆火灾事故自动破窗逃生系统，包括可燃物检测系统、侧翻/倾翻检测系统、火灾事故检测系统、声光报警器、主控模块、破窗执行模块、破窗器、OBD系统、GPRS通信模块和监控服务平台，可燃物检测系统、侧翻/倾翻检测系统、火灾事故检测系统、声光报警器、破窗执行模块均连接系统的主控模块，破窗执行模块连接破窗器，主控模块还连接OBD系统，OBD系统连接GPRS通信模块，GPRS通信模块连接监控服务平台。与现有技术相比，本实用新型设置可燃物检测系统、侧翻/倾翻检测系统来监测车辆，若需要破窗时，则通过声光报警器提醒驾驶员及时处理，或通过主控模块在预设时间内未收到破窗指令的情况下，自动触发破窗指令并同时自动开启车门指令。
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