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公开(公告)号：CN108918137A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810589533.6
申请日：2018-06-08
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明是一种基于改进的WPA-BP神经网络的齿轮箱故障诊断装置及其方法，该方法包含：采集齿轮箱各工况状态下的实验数据，获取各工况下的特征值指标数据，并分为训练样本和测试样本；建立BP神经网络；设定神经网络参数及改进的WPA寻优参数；针对训练样本，利用改进的WPA寻优方法对神经网络的权值和阈值进行优化训练，并利用测试样本对神经网络的误差进行测试，通过误差测试结果修正神经网络参数和改进的WPA寻优参数，迭代执行神经网络的权值和阈值的优化训练，直至满足预设允许误差精度为止，得到神经网络的权值和阈值，获取用于对齿轮箱故障进行诊断识别的神经网络实时进行故障诊断。本发明可以高效准确的判断出齿轮箱运行过程中的故障类型，并取得理想的诊断识别效果。
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公开(公告)号：CN103401725A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310290949.5
申请日：2013-07-11
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及设备监测方法和技术，尤其涉及一种基于云存储的跨平台设备监测系统及其监测方法，该监测系统包含云服务器、主机系统和终端系统，云服务器通过接口单元与主机系统、终端系统通讯连接；主机系统包含连接单元、处理单元、采集单元，主机系统通过连接单元与接口单元进行通讯连接，终端系统包含通信网络、检索单元和交互单元，所述终端系统通过通信网络与接口单元连接。本发明将设备健康状况数据储存到云服务存储器，海量的云服务存储器不仅能够长期存储数据，并且支持通过多终端设备读取，实现设备监测过程的无人化，确保工业设备的正常稳定工作。
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公开(公告)号：CN101798965B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201010114084.3
申请日：2010-02-26
Applicant: 华北水利水电大学
CPC classification number: Y02T10/32
Abstract: 本发明涉及氢燃料发动机异常燃烧的控制方法和装置，本发明的氢燃料发动机异常燃烧的控制方法首先根据采集到的早燃、回火信号来判断氢燃料发动机是否发生早燃、回火；当氢燃料发动机发生早燃时，采取调整点火正时的方式抑制早燃；当氢燃料发动机发生回火或发生早燃并且发生回火时，根据回火强度的不同分别采取调整点火正时或调整点火正时和进气管喷水量并联分步方式抑制回火；本方法使得氢燃料发动机在中小负荷工况工作时，以保证经济性良好为主，在大全负荷工况下，以保证动力性指标为主，这样既有效的抑制了早燃、回火等异常燃烧，而且充分发挥了点火正时和进气管喷水的最大优势，同时兼顾了发动机的性能。
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公开(公告)号：CN119882627A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411993671.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明实施例提供一种分布式异构柔性作业车间节能调度方法，包括：获取分布式异构柔性作业车间的车间信息和至少一个工件信息，以最小化最大完工时间和最小化总能耗为调度目标，根据所述车间信息和至少一个工件信息建立多目标优化模型；基于非支配排序遗传算法建立并更新种群，并且在更新种群的过程中利用D3QN深度强化学习网络对种群进行进化，从而对所述多目标优化模型进行求解，得到能实现所述调度目标的调度方案。
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公开(公告)号：CN114986461B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210645743.9
申请日：2022-06-09
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B25H1/14
Abstract: 一种具有力觉感知的二维大行程解耦微纳米平台，本发明在放大机构与微动平台之间设置了带力敏支链的导向模块，在力敏支链上布置有应变片，压电陶瓷驱动器驱动位移经放大机构放大后带动导向模块中部产生垂直于驱动方向的移动，这样导向模块两端的力敏支链将产生变形，应变片通过组桥解算出导向模块的位移量和所受载荷，用于推算微动平台的移动位移与桥路电压输出和压电陶瓷驱动电压间的映射关系，以实现对微动平台的精确闭环控制，同时对称布置的压电陶瓷驱动器和放大机构，能够实现微动平台大行程的位移输出和解耦控制。本发明能够实现平面二维正交运动的解耦，具有行程大、精度高、便于控制等特点，特别适合在大行程高精度精微操作台中使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116597108A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310402106.3
申请日：2023-04-15
Applicant: 山西中部智造科技有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开一种钢结构厂房BIM三维重建方法，包括：构建钢结构厂房关键位点视觉识别网络；基于所述视觉识别网络构建钢结构厂房关键位点三维坐标数据；基于构建的关键位点三维坐标数据得到稀疏化的点云模型，并基于稀疏化的点云模型进行钢结构厂房三维模型的构建；基于知识图谱从工程文件中提取三元组信息，将提取的三元组信息与构建的钢结构厂房三维模型相结合，共同构建钢结构厂房BIM模型。本发明针对三维模型未进行保存的钢结构厂房，无需贴片处理即可以进行流程化的三维重建，并结合有限的资源进行BIM模型的构建，从而实现对已经建成的钢结构厂房进行BIM模型处理。
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公开(公告)号：CN115188155A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210186220.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种监控意外落水的自动救助远端控制系统，所述系统包括监测系统，所述监测系统用于采集监控水域的监控图像信息和水域岸边过道上的行人足迹信息；云服务器，与监测系统通信连接，用于接收监测系统上传的采集的图像信息和行人足迹信息，根据所述图像信息和行人足迹信息判断是否有人意外落水，当判断有人意外落水时，获取落水者的位置信息，并生成相应的控制指令发送至救助系统；救助系统，与云服务器通信连接，用于接受所述云服务器发送的相应的控制命令，并根据控制命令投放救生物品，进行救援操作。本发明由两个子系统组成，分别是监测子系统和救助系统在意外落水情况下，救人分秒必争，可以极大的保障落水人的人身安全。
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公开(公告)号：CN110132712B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910469118.1
申请日：2019-05-31
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01N3/00
Abstract: 本发明提供了一种饱和高湿环境对粘接接头疲劳寿命影响的评估方法，该方法为将粘结剂本体进行吸湿试验，得到饱和吸湿时间，对粘接接头先进行饱和吸湿时间的吸湿试验，再进行老化试验，然后进行破坏性试验，得到失效强度，分为等级失效强度，进行疲劳试验，记录疲劳失效次数，然后用归一化的等级失效强度和录疲劳失效次数得到拟合函数，用斜率的绝对值评估饱和高湿环境对粘接接头疲劳寿命影响。本发明为车辆复合材料粘接接头的抗疲劳设计提供试验与理论上的支撑，根据不同强度等级和不同老化处理时间粘接接头的疲劳失效断面判断对粘接接头失效形式的影响，评估是否出现最危险的界面失效。为车辆粘接结构的设计，安装提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN108763681B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201810470047.2
申请日：2018-05-16
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/00 , G06K9/62 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及氢发动机的故障诊断技术领域，尤其涉及基于FOA‑GRNN融合算法的氢发动机故障诊断系统及方法。所述系统包括氢发动机实验系统、信号采集处理模块、故障诊断模块和输出信号处理模块；所述方法包括：通过氢发动机实验系统获得异常燃烧故障发生时的相关运转参数数据；通过信号采集处理模块实时采集相关运转参数数据信号并进行归一化处理和特征提取；故障诊断模块将相关运转参数数据分为训练样本和测试样本，得到FOA‑GRNN故障诊断模型；输出信号处理模块对测试结果进行反归一化处理，并进行输出。本发明能够精确快速的判断氢发动机的故障类型，从而及时的发现氢发动机的不正常燃烧现象，采取补救措施，改善氢发动机整体性能。
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公开(公告)号：CN110552805A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910793407.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种氢气多次直喷内燃机燃烧控制系统，包括进气增压系统，所述进气增压系统与中冷器通过管路连接，所述中冷器与进气管的一端连接，进气管的另一端与气缸的进气口相连，所述气缸的排气口与排气管的一端连接，排气管的分支通过电磁阀与冷却EGR的一端相连，冷却EGR的另一端与进气管的进气分支连接；还包括氢气储存设备，所述氢气储存设备与氢气发生设备连接，氢气发生设备与氢气喷射器连接，所述氢气喷射器伸入到气缸内，所述氢气储存设备和氢气发生设备由线路分别与ECU连接，所述ECU由线路分别与固定在气缸上的点火装置、固定在排气管分支上的电磁阀、固定在发动机飞轮上的曲轴转角传感器相连。采用多次喷射的方法，还可以满足氢内燃机不同功率需求的工况。
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