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公开(公告)号:CN110789585B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN201910991070.0
申请日:2019-10-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种列车虚拟应答器的捕获方法和系统,其中列车虚拟应答器捕获的方法包括:确定列车的行车方向,确定行车路线上虚拟应答器的捕获区域,判断当前虚拟应答器的捕获状态;若所述当前虚拟应答器为漏捕状态,则依据列车当前定位时间和列车行驶状态计算第一计算捕获时间,所述第一计算捕获时间为所述当前虚拟应答器的捕获时间。本发明实现对漏捕获状态的虚拟应答器进行记录,并通过列车定位位置和捕获状态的虚拟应答器推算漏捕虚拟应答器的捕获时间,提高行车路线上虚拟应答器捕获的准确性和捕获概率,保障列车安全可靠运行。
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公开(公告)号:CN113247051A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110798103.7
申请日:2021-07-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于虚拟编组的列车控制方法及系统,方法包括:后车实时获取前车的实时状态信息,所述实时状态信息包括紧急制动距离;后车根据前车的紧急制动距离和自身运行状态确定与前车之间的动态安全追踪间隔;后车根据所述动态安全追踪间隔运行。本发明提出的基于虚拟编组的列车控制方法及系统,后车根据前车的实时状态信息计算并调整前后车的追踪距离,后车的行车许可越过前车,大大缩短了前后车的追踪间隔。
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公开(公告)号:CN112693504A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202110316671.9
申请日:2021-03-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提出一种基于车车通信的多列车控制系统及方法。包括:S1、判断列车接发车状态,如果控制列车发车,进入S2,如果控制列车接车,则进入S3;S2、多列车以编组方式行车,调度设备编制发车计划,群组控制设备控制列车按计划行车;S3、多列车以编组方式进站,调度设备编制接车计划,群组控制设备控制列车按计划进站停车。打破了列车独立控制的模式,将多列车按照一列车控制方式进行群组控制,通过利用多列车控制方式,通过列车群组计划,车车通信,车地通信方式,实现多列车控制,最大化的缩短列车追踪间隔,缩短发车时间,从而实现列车以高速度,提高车站接发车密度,最大化的挖掘线路运输能力,提高线路运输效率。
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公开(公告)号:CN114506366B
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202210023605.7
申请日:2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提出一种列车下坡参考速度曲线确定方法、系统,通过对重载机车长大下坡情况下的参考速度进行合理的设计,实现提前减速,防止下坡情况下放风较大,纵向控制不稳定,减少对车钩的损耗;通过本发明采用的计算参考速度曲线方式,将列车在长大下坡区段的部分控制策略的优化问题转化为参考速度曲线的优化,一定程度上减少了控制策略的复杂程度,通过列车自动运行跟踪参考速度曲线,达到期望的运行参考速度。同时本发明参考速度曲线计算方式在长大下坡区间列车参考速度曲线变缓,使列车在追踪参考速度时也会相应提前减速,防止减速过程超速或者施加较大制动,另外该计算方式保证了参考速度曲线的平滑性,提高了牵引制动输出的平稳性。
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公开(公告)号:CN116373961B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310664415.8
申请日:2023-06-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/60
Abstract: 本发明公开了一种列控系统信号接口的监测系统及方法,包括采集模块,用于采集列控系统的信号接口通道中的原始通信数据,并对所述信号接口通道的状态进行监测;分析模块,用于基于无线闭塞中心机房与列车自动保护系统之间的通信协议,对所述采集模块采集的原始通信数据进行分协议层解析,得到所述信号接口通道中的通信数据。本发明给出的系统处理能力卓越。具备优秀的采集、解析处理能力,可对通道状态、交互数据等信息自动获取、实时采集并快速处理,高实时性、高准确度,并且具备高度的拓展性,修改配置即可实现界面可适性变更,易于通过软件更新满足客户需求。
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公开(公告)号:CN114435432B
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202210011131.4
申请日:2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动折返方法、系统及装置,方法包括:列车的首端车载设备与尾端车载设备实现通信连接;首端车载设备获取调度集中控制系统CTC的折返计划;首端车载设备判断折返计划的有效性,当所述折返计划有效时,首端车载设备和尾端车载设备根据所述折返计划基于所述通信连接进行自动折返作业。本发明自动折返方法、系统及装置由地面运行计划驱动自动换端及无人自动折返,车载设备根据运行计划和折返计划将站台驾驶和换端过程自动化,提供了一种快速、高效、安全的自动化折返实现方案。
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公开(公告)号:CN113765742B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202110893690.8
申请日:2021-08-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04L43/16 , H04L43/0823 , H04L1/00 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种有轨车辆车载数据存储方法和系统,有轨车辆车载数据存储方法包括:判断通信失效计时是否未结束;若所述通信失效计时未结束,则对接收的车载数据进行校验;若所述车载数据通过校验,则将所述车载数据存入BufferPrev。本发明存储车载数据之前对车载数据的序列号、发送端ID、目的ID和CRC校验码进行校验,分别解决了实时性、数据来源、数据接收端以及数据格式是否正确的问题。并且对通信失效进行计时,只有当通信失效计时累计到阈值之后再判定是通信失效,提高有轨车辆在实际运营时的安全性和可靠性,规避错误数据可能导致的安全风险,增强可用性,提升有轨车辆运行效率。
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公开(公告)号:CN114407985B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210321675.0
申请日:2022-03-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于虚拟编组的列车追踪方法和控制系统,前后车之间建立车车通信,后车根据前车的位置、速度等实时状态信息计算并调整前后车的追踪距离;后车进入半稳定追踪状态时,追随前车运行;后车进入稳定追踪状态时,追随虚拟编组首车运行,同时监控与前车的追踪状态。本发明提出的基于虚拟编组的列车追踪方法和控制系统,后车的行车许可越过前车,大大缩短了前后车的追踪间隔,在保证行车安全的前提下,极大提高了铁路运输效率;根据前后车的位置、速度等实时信息计算动态安全追踪间隔的方法,保证行车安全。
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公开(公告)号:CN114524002A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202210070920.5
申请日:2022-01-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及用于移动闭塞的列车位置包络计算方法、装置及系统,该计算方法为:以应答器位置为起点,根据列车估计前端到应答器的距离以及列车定位误差分别确定最大安全前端、最小安全前端、最大安全后端以及最小安全后端相对于应答器的搜索方向和搜索长度;从而确定最大安全前端位置、最小安全前端位置、最大安全后端位置以及最小安全后端位置。该方法有助于在车载设备未携带电子地图的情况下地面设备定位列车具体位置,从而可以为列车计算行车许可,有利于实现多车紧密追踪,为实现移动闭塞创造条件,提高运行效率。
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公开(公告)号:CN114506306A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202210023613.1
申请日:2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60T13/66
Abstract: 本发明提出一种列车下坡空气制动调节方法、系统,方法包括:确定参考速度曲线;确定空气制动速度阙值;根据列车当前车速和空气制动速度阙值的求和与参考速度的比较,调节列车空气制动的施加或撤销。根据充风和放风时间以及下坡坡度值调节巡航下界保证级位输出的平缓性,能够对空气制动的施加和撤销进行更为准确的评估,保证空气制动输出的平缓性,同时,还能够形成的电制动、空气制动切换策略对减小列车运行过程中的纵向冲动和提高列车运行的平稳性有良好的效果,保障了列车安全高效通过路况复杂的线路。
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