一种误差优化的静力试验载荷设计方法及系统

    公开(公告)号:CN109214131A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811279407.7

    申请日:2018-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种误差优化的静力试验载荷设计方法及系统,所述方法包括如下步骤:判断是通过压心位置进行静力试验加载还是通过加载点位置输入确定试验载荷;当通过压心位置进行静力试验加载时,得到压心的线性方程组;得到压心坐标;当通过加载点位置输入确定试验载荷,得到各站位更新后三方向力和力矩;得到各站位的力偶;对各站位力偶进行累加,得到补充力;根据力矩平衡原理,得到补充力和补充力矩的平衡方程;预设三方向力矩相对误差容限,根据约束条件,采用优化算法使得输入加载点三方向补充力矩最小,得到三方向补充力,对补充力进行累加,得到试验加载所需要的三方向力。本发明提高试验载荷设计的精度和可靠性。

    一种高可靠轻质化阻力伞连接装置

    公开(公告)号:CN106628193B

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201611091888.X

    申请日:2016-12-01

    Abstract: 一种高可靠轻质化阻力伞连接装置,涉及阻力伞机构技术领域;包括短框、阻力伞接头和固定抛伞组件;其中,短框为矩形结构;阻力伞接头为开边三角形结构,阻力伞接头的两端分别固定安装在短框的两端;阻力伞接头的顶部设置有通孔;固定抛伞组件固定安装在阻力伞接头的通孔中;外部机体主承力梁一端设置有主伞连接带的固定连接,将主伞连接销穿过主伞连接带上的通孔,并通过开口销的垂直锁定,实现了固定抛伞组件与外部机体主承力梁的固定连接;本发明实现了将可变集中力的直接传递及瞬间分离,保证集中力过大时能够实现强制分离,装置要求简便、可靠、重量轻。

    一种无人机电驱动前轮转弯装置

    公开(公告)号:CN105173066B

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201510604407.X

    申请日:2015-09-21

    Abstract: 本发明涉及一种无人机电驱动前轮转弯装置,包括:转弯驱动舵机、转弯扭力臂、连杆组件、转筒组件;转弯驱动舵机中的电机通过传动机构驱动输出轴旋转;转弯扭力臂随输出轴旋转,转弯扭力臂通过关节轴承连接到连杆组件,连杆组件驱动转筒组件旋转;转筒组件连接起落架扭力臂的上扭力臂,通过起落架扭力臂驱动前轮转弯。本发明提出的电驱动前轮转弯装置采用电机驱动,具有重量轻、可靠性和可维护性高等优点,更适用于中小型的无人机飞行器起落架系统。本发明在现有起落架结构的基础上进行改进获得,无需重新设计起落架,避免了重新设计起落架带来的高成本。

    一种无人机电驱动前轮转弯装置

    公开(公告)号:CN105173066A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510604407.X

    申请日:2015-09-21

    Abstract: 本发明涉及一种无人机电驱动前轮转弯装置,包括:转弯驱动舵机、转弯扭力臂、连杆组件、转筒组件;转弯驱动舵机中的电机通过传动机构驱动输出轴旋转;转弯扭力臂随输出轴旋转,转弯扭力臂通过关节轴承连接到连杆组件,连杆组件驱动转筒组件旋转;转筒组件连接起落架扭力臂的上扭力臂,通过起落架扭力臂驱动前轮转弯。本发明提出的电驱动前轮转弯装置采用电机驱动,具有重量轻、可靠性和可维护性高等优点,更适用于中小型的无人机飞行器起落架系统。本发明在现有起落架结构的基础上进行改进获得,无需重新设计起落架,避免了重新设计起落架带来的高成本。

    适用于超声相控阵探头的自适应曲率密封耦合楔块

    公开(公告)号:CN104422734A

    公开(公告)日:2015-03-18

    申请号:CN201310382805.2

    申请日:2013-08-29

    Abstract: 本发明属于超声相控阵检测技术,具体公开了适用于超声相控阵探头的自适应曲率密封耦合楔块,包括楔块主体和支撑框,楔块主体中设有贯通上下表面的充液腔,充液腔的上端面设有限位台,楔块主体上设有使充液腔与外界相通的进液排气通道,支撑框的内表面为充液腔的内壁的延伸;所述压板套在支撑框的外部,在压板和楔块主体之间设有完整的密封层。提供了一种全新的耦合方式,探头发射超声波通过冲液腔内的液体传播到密封层,通过穿透密封层将超声波传播至检测对象,使得需要全部液浸法检测的大型曲面工件可以通过密封楔块实现局部液浸检测,降低了对多轴自动化、大检测范围等设备能力的要求。

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