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公开(公告)号：CN104702008A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410437429.7
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种潜艇用力矩伺服电机，包括转子，所述转子包括转子轴磁轭和磁钢，所述磁钢固定在所述转子轴上，所述转子还包括隔条，所述隔条用于防止所述磁钢发生轴向或周向移动，所述磁轭套设在所述转子轴上，且与所述转子轴同轴设置，所述隔条、所述磁钢均固定在所述磁轭的外表面上，且沿着所述磁轭的周向方向所述隔条与所述磁钢相间分布。本发明提供的潜艇用力矩伺服电机其承载能力突出，能够满足大力矩、低脉动以及低转速的工况，且电机的可靠性和稳定性较高。
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公开(公告)号：CN107757399A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710864434.X
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有安全管理的电池管理系统。所述具有安全管理的电池管理系统通过电压传感器、温度传感器、可燃气体传感器、火焰传感器和烟雾传感器判断电池的安全状态，一旦发生热失控，可根据热失控的情况选择灭火策略，即当电池箱的温度超过温度阈值、温度变化速率过快、电池箱的电压超过电压阈值、电压变化速率过快以及可燃气体浓度超过阈值时，主控单元可命令灭火装置喷射气体灭火介质，并对电池进行降温；当电池箱内出现明火或烟雾浓度超过阈值时，主控单元可命令灭火装置喷射固体灭火介质。
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公开(公告)号：CN107097210A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710201284.4
申请日：2017-03-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0006
Abstract: 一种具有五自由度肩部结构的上肢外骨骼，涉及上肢外骨骼领域；包括背部支撑架、锁骨前后摆动支架、平行四边形锁骨上下摆动机构、肩关节左右摆动支架、肩胛骨支撑架、肩关节前后摆动支架、肩关节水平旋转机构、大臂结构和小臂结构；背部支撑架、锁骨前后摆动支架、平行四边形锁骨上下摆动机构、肩关节左右摆动支架、肩胛骨支撑架、肩关节前后摆动支架、肩关节水平旋转机构、大臂结构和小臂结构依次固定连接；实现各机构绕着旋转轴J1‑J7实现旋转运动；本发明与传统的二自由度或三自由度上肢肩部结构相比,具有更好的人体骨骼运动的协同性、多自由度运动的一致性、人体穿戴的舒适性以及肩部复杂动作的集成性。
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公开(公告)号：CN106781799A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611241223.2
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种高精度指向定位三自由度气浮模拟器，包括平动平台和姿态平台；平动平台以气浮的方式将整个模拟器安放在微重力环境中，平动平台与姿态平台之间固连，平动平台为整个模拟器提供动力源；所述的姿态平台包括CCD相机(1)、伺服系统(2)、iGPS非接触接收器(3)、指向机构惯性导航系统(5)、轨道运动控制器(6)、气浮模拟器惯性导航系统(7)、姿态平台底板(8)；所述的伺服系统(2)包括指向杆(21)、圆弧导轨(22)、导向滑轮(24)、驱动装置(26)、旋转轴承(27)。
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公开(公告)号：CN107768749B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710864394.9
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种具备自动灭火功能的电池箱。所述电池箱将灭火单元集成在电池箱内，并包括电池管理检测单元、电池模组、均衡管理单元和温控单元；所述电池管理检测单元包括采集电路、均衡电路、温控电路及灭火执行电路；所述采集电路被配置为采集所述电池模组的状态参数；所述均衡电路被配置为控制所述均衡管理单元采用主动均衡方式，用高电压电池为低电压电池充电，提高单体电池一致性；所述温控电路被配置为控制所述温控单元进行升温和降温操作；所述灭火执行电路被配置为控制灭火单元在电池起火时喷射灭火介质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109304729A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811393538.8
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种平行开合力矩控制多功能机器人末端执行器及其应用，所述的末端执行器包括旋转部分、开合部分、平行四边形连杆机构(12)、末端执行单元(13)；所述的旋转部分和开合部分分别通过一套电机进行驱动，由旋转部分带动平行四边形连杆机构(12)实现末端执行单元(13)的工作角度，由开合部分带动平行四边形连杆机构(12)实现末端执行单元(13)的开合。本发明可以应用于单兵便携式机器人系统搭载的排爆机械臂手爪。
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公开(公告)号：CN106130123B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610609201.0
申请日：2016-07-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种伺服动力电源，用于机电伺服系统，属于机电领域。它包括锂电池组(1)和电源管理单元(2)；电源管理单元(2)由主控单元(2.1)、单体电压检测单元(2.2)、电池均衡管理单元(2.3)、电池热管理单元(2.4)及峰值补偿单元(2.5)组成；锂电池组(1)提供机电伺服系统所需的动力电源，电源管理单元(2)进行峰值电流补偿及再生能量吸收，并对锂电池组(1)进行系统管理及实施均衡策略；本发明提供的伺服动力电源能够长时间工作、可重复使用，容量大、可靠性高，且成本低、体积小。可吸收再生能量，能够大脉冲放电，尤其适用于航天伺服电源系统。
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公开(公告)号：CN106208892B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610589178.3
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 种高可靠高压大电流机电伺服驱动器,其中的IGBT在关断过程中产生在集电极和发射极之间的尖峰电压可以被有效抑制,同时伴随尖峰电压之后的由于母线电感过大引起的波动电压的峰值也可以得到抑制,确保了机电伺服驱动器的高可靠,其中的IGBT驱动电路在接收到低电平输入后,不直接输出‑8V电平进行关断,而是输出小段时间的+14.5V和+7V间的某个中间电平,比如+9V,再输出‑8V进行关断。由于IGBT的集电极电流与门极开通电压成正比,+9V的门极电平会将IGBT的集电极电流限制在个较低的值,随后驱动电路再输出‑8V关断IGBT时,产生的电流变化率就不会过大,即实现了对尖峰电压的抑制,保护了IGBT的安全。
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公开(公告)号：CN106180342A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610545610.9
申请日：2016-07-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种柔轮热旋压方法及装置，方法第一步，对柔轮毛坯进行粗旋压，旋压进给量为(0.5-0.75)倍的毛坯加工余量，旋压力为500-2000N；第二步，对第一步处理后的柔轮进行热处理，当柔轮机体硬度在25-30HRC时，控制热处理温度600-640℃，时长0.7-1.8s；当柔轮机体硬度在30-35HRC时，控制热处理温度560-600℃，时长0.5-1.2s；第三步，对第二步处理后的柔轮进行精旋压，旋压进给量为剩余的毛坯加工余量，旋压力为500-1700N。
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公开(公告)号：CN106130123A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610609201.0
申请日：2016-07-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: H02J7/0014 , H01M10/441 , H01M10/443 , H01M10/61 , H02J7/0021 , H02J7/0036 , H02J7/0052 , H02J7/02
Abstract: 本发明提供一种伺服动力电源，用于机电伺服系统，属于机电领域。它包括锂电池组(1)和电源管理单元(2)；电源管理单元(2)由主控单元(2.1)、单体电压检测单元(2.2)、电池均衡管理单元(2.3)、电池热管理单元(2.4)及峰值补偿单元(2.5)组成；锂电池组(1)提供机电伺服系统所需的动力电源，电源管理单元(2)进行峰值电流补偿及再生能量吸收，并对锂电池组(1)进行系统管理及实施均衡策略；本发明提供的伺服动力电源能够长时间工作、可重复使用，容量大、可靠性高，且成本低、体积小。可吸收再生能量，能够大脉冲放电，尤其适用于航天伺服电源系统。
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