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公开(公告)号：CN106130123A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610609201.0
申请日：2016-07-28
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
CPC分类号： H02J7/0014 , H01M10/441 , H01M10/443 , H01M10/61 , H02J7/0021 , H02J7/0036 , H02J7/0052 , H02J7/02
摘要： 本发明提供一种伺服动力电源，用于机电伺服系统，属于机电领域。它包括锂电池组(1)和电源管理单元(2)；电源管理单元(2)由主控单元(2.1)、单体电压检测单元(2.2)、电池均衡管理单元(2.3)、电池热管理单元(2.4)及峰值补偿单元(2.5)组成；锂电池组(1)提供机电伺服系统所需的动力电源，电源管理单元(2)进行峰值电流补偿及再生能量吸收，并对锂电池组(1)进行系统管理及实施均衡策略；本发明提供的伺服动力电源能够长时间工作、可重复使用，容量大、可靠性高，且成本低、体积小。可吸收再生能量，能够大脉冲放电，尤其适用于航天伺服电源系统。
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公开(公告)号：CN109725621B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201711021775.7
申请日：2017-10-27
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F8/65
摘要： 本发明属于伺服控制领域，具体涉及一种基于1553B总线和CAN总线的二级总线程序在线烧写方法。具体包括以下步骤：步骤一、制定程序烧写通信协议；步骤二、设计主控制软件程序在线烧写模块；步骤三、设计从控制软件程序在线烧写模块；步骤四、设计程序在线烧写上位机通信模块。可以简化软件烧写流程，避免烧写软件过程中对硬件的不必要操作，同时在外场对软件进行升级时，仅通过1553B总线即可实现。此方法已在型号中应用，推动了数字伺服控制器的发展。
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公开(公告)号：CN104682709A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410429600.X
申请日：2014-08-27
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H02M3/335
CPC分类号： H02M3/33569 , H02H7/1213
摘要： 本发明涉及一种高频升压电路，包括：输入稳压滤波电路、主控制电路、两个全桥谐振电路、两个升压变压器、两个整流电路和输出稳压滤波电路；所述输入稳压滤波电路对输入的直流电信号进行稳压滤波，所述主控制电路输出的信号驱动所述两个全桥谐振电路的桥臂进行全桥功率变换，所述全桥谐振电路将所述输入的直流电信号转换成高频方波电压脉冲信号，所述升压变压器对所述高频方波电压脉冲信号进行升压得到第一升压信号，所述整流电路对所述第一升压信号进行整流得到第二升压信号，所述输出稳压滤波电路对所述第二升压信号进行稳压滤波，得到输出的高压直流电信号。本发明解决了伺服电源电压高、用电平均功率大、工况变化多的用电需求。
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公开(公告)号：CN104638278A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510089984.X
申请日：2015-02-27
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种用于机电伺服系统的组合电源，属于机电领域，该组合电源包括：第一热电池、第二热电池、第一二极管和第二二极管；所述第一热电池的正极输出端与所述第一二极管的正极连接，所述第一二极管的负极与所述第二热电池的正极连接形成所述用于机电伺服系统的组合电源的正极输出端；所述第二热电池的负极与所述第一热电池的负极连接形成所述用于机电伺服系统的组合电源的负极输出端；所述第二二极管同向并联于所述第一二极管的两端。本发明提供的该组合电源能够长时间工作，且功率高、容量大、可靠性高，且体积小。
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公开(公告)号：CN106640568B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201510727508.6
申请日：2015-10-30
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： F03H1/00
摘要： 本发明属于一种空间电推进装置，具体公开一种双极固体烧蚀型等离子体加速器，该加速器的直流电源的正极分别与主高压控制开关、次高压控制开关的一端连接，主高压控制开关的另一端分别与主放电电容、主电极的一端连接，主放电电容的另一端分别与直流电源的负极、主可控硅的阴极连接，主可控硅的阳极与主电极的另一端连接；次高压控制开关的另一端分别与次放电电容、次电极的一端连接，次放电电容的另一端分别与直流电源的负极、次可控硅的阴极连接，次可控硅的阳极与次电极的另一端连接。该装置能够有效解决固体烧蚀型等离子体加速器效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN104635093B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510088923.1
申请日：2015-02-27
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种机电伺服系统用电特性的测试装置以弥补现有技术的空白，该装置包括第一测试模块、第二测试模块和计算机；第一测试模块内设置有分别用于连接机电伺服系统的电源输出端和电源管理单元输入端的两种接插件，并通过内置的测试传感器测试接入电源管理单元的线路电压和电流；第二测试模块内设置有用于连接机电伺服系统的电源管理单元输出端的接插件以及用于连接机电伺服系统的驱动器的三路输入端的接插件，并通过内置的测试传感器分别测试所述电源管理单元输出端以及驱动器的三路输入端的连接线路的电压和电流；所述计算机采集所有测试传感器测得的各线路的电压和电流，并将其提供给用户。该装置可测试机电伺服机构的用电特性。
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公开(公告)号：CN104701564A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410429266.8
申请日：2014-08-27
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明实施例公开了一种锌氧化银电池组。该锌氧化银电池组包括：壳体、电解液和多个电堆单元串联构成的电堆。该锌氧化银电池组不需要外部连接耳片、极柱、紧固螺母等附属结构，使得电池组的体积得以很大程度地压缩、重量得以很大程度地减轻。该锌氧化银电池组结构简单、紧凑，可提高锌氧化银电池组的比功率和比容量低，及适应性。同时可降低锌氧化银电池组的生产成本、简化装配工艺流程。还可有效避免集耳效应，从而提高锌氧化银电池组的可靠性。
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公开(公告)号：CN104617635A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510089985.4
申请日：2015-02-27
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： H02J7/0068 , H02J7/0075
摘要： 本发明提供一种高可靠大功率的机电伺服电源，以满足伺服系统对电源的高电压、大功率、小体积、小重量、宽温工作等的要求，本发明提供的机电伺服电源包括：高压热电池，为当前机电伺服系统提供发电机状态所需的直流电源，并在当前机电伺服电源受到的反灌电压低于门限电压的上限值时，利用高压热电池内阻特性吸收部分反灌能量；电源管理单元，与所述高压热电池连接，用于通过预置软件监测母线电压，在母线电压达到所述门限电压的上限值时，接通自身内部的泄放电路泄放反灌能量，并在母线电压降低至所述门限电压的下限值时，断开对反灌能量的泄放电路。该机电伺服电源结构简单、体积小、重量轻，可实现双余度的再生电能制动泄放，可靠性高。
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公开(公告)号：CN106130123B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610609201.0
申请日：2016-07-28
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明提供一种伺服动力电源，用于机电伺服系统，属于机电领域。它包括锂电池组(1)和电源管理单元(2)；电源管理单元(2)由主控单元(2.1)、单体电压检测单元(2.2)、电池均衡管理单元(2.3)、电池热管理单元(2.4)及峰值补偿单元(2.5)组成；锂电池组(1)提供机电伺服系统所需的动力电源，电源管理单元(2)进行峰值电流补偿及再生能量吸收，并对锂电池组(1)进行系统管理及实施均衡策略；本发明提供的伺服动力电源能够长时间工作、可重复使用，容量大、可靠性高，且成本低、体积小。可吸收再生能量，能够大脉冲放电，尤其适用于航天伺服电源系统。
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公开(公告)号：CN106208892B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610589178.3
申请日：2016-07-22
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 种高可靠高压大电流机电伺服驱动器,其中的IGBT在关断过程中产生在集电极和发射极之间的尖峰电压可以被有效抑制,同时伴随尖峰电压之后的由于母线电感过大引起的波动电压的峰值也可以得到抑制,确保了机电伺服驱动器的高可靠,其中的IGBT驱动电路在接收到低电平输入后,不直接输出‑8V电平进行关断,而是输出小段时间的+14.5V和+7V间的某个中间电平,比如+9V,再输出‑8V进行关断。由于IGBT的集电极电流与门极开通电压成正比,+9V的门极电平会将IGBT的集电极电流限制在个较低的值,随后驱动电路再输出‑8V关断IGBT时,产生的电流变化率就不会过大,即实现了对尖峰电压的抑制,保护了IGBT的安全。
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