公开(公告)号：CN106849828B

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201710189320.X

申请日：2017-03-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 任丽平 ,  朱大宾 ,  李治国 ,  孙思娴 ,  周海平

IPC: H02P29/028 ,  H02P29/68

公开(公告)号：CN107796927A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710829199.2

申请日：2017-09-14

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 鲁玥 ,  崔佩娟 ,  郑再平 ,  黄玉平 ,  周海平

IPC: G01N33/28 ,  G01N33/30

Abstract: 一种润滑脂的贮存加速试验装置，包括基座、上盖、滚珠、导向立柱和加载块，加载块将上盖压在基座上，基座上设置有下滚道，上盖上设置有上滚道，且上滚道和下滚道一一对应，上滚道和下滚道内涂抹润滑脂，滚珠位于上滚道和下滚道之间，导向立柱穿过基座、上盖和加载块，用于限位。该装置不仅可以等效润滑脂在滚动接触副内的力学环境以及外部贮存环境，大量贮存润滑脂用于润滑脂的理化性能检测，还具有易生产、成本低、好安装等特点。

公开(公告)号：CN105626570A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201410592881.0

申请日：2014-10-29

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张淑敏 ,  胡丽国 ,  周海平 ,  郝小龙 ,  郭军刚

IPC: F04D29/04 ,  F04D29/08 ,  F04D29/42

Abstract: 本发明属于一种涡轮泵，涉及一种氢气涡轮泵，具体涉及一种液压伺服系统能源用新型长程高可靠超高速氢气涡轮泵。该装置包括壳体组件、进气组件、轴系组件、密封组件，进气组件固定于壳体组件一侧；轴系组件旋转固定于壳体组件内部；密封组件固定于壳体组件上且轴系组件穿过密封组件。涡轮叶片高度较低，大大地提高了超高速工作过程中叶片根部的离心拉应力；排气再利用，通过螺旋形排气通道中低温氢气和轴承腔中液体的热量交换并及时带走热量，极大地提高了氢气涡轮泵及其使用对象工作的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN104669289A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201410438814.3

申请日：2014-08-29

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 范庆麟 ,  王燕波 ,  许剑 ,  张栩曼 ,  耿树鲲 ,  刘嘉宇 ,  邓涛 ,  周海平 ,  高健

IPC: B25J15/10 ,  B25J19/02

Abstract: 一种带视觉传感器的空间机械臂的末端执行器，主要由电机安装板、手指驱动板、手指安装板、微型滑动丝杠、导向轴、伺服电机组合、行星齿轮组、手指连杆机构、上壳体、下壳体、手眼相机、绝对位置传感器、控制器和连接法兰构成。

公开(公告)号：CN203572643U

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201320681334.0

申请日：2013-10-31

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 崔佩娟 ,  周海平 ,  郑再平 ,  黄玉平 ,  郑继贵 ,  王春明

IPC: G01M13/00

Abstract: 本实用新型属于刚度测试领域，具体涉及一种机电伺服机构刚度测试装置。目的是准确测量现有直线式机电伺服机构的刚度。该装置包括台架（10），固定在台架（10）两端的第一支座（1）和第三支座（9），以及固定在台架（10）中部的第二支座（7）；第二支座（7）和第三支座（9）之间置有被测机电伺服机构（8）；第一支座（1）和第二支座（7）之间置有加载装置和测试装置；所述测试装置包括力传感器（5）和千分表，力传感器（5）安装在加载装置与被测机电伺服机构（8）自由端之间，千分表表头（12）安装在被测机电伺服机构（8）自由端的端面。该装置操作简易、测量精度高、测试范围宽、零位及行程适应性好。

公开(公告)号：CN205278107U

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201520118959.5

申请日：2015-02-28

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 徐强 ,  刘亭 ,  周海平 ,  王春明 ,  侍威

IPC: F16C31/02

Abstract: 本实用新型涉及一种机电作动器的导向结构及包含它的机电作动器，属于一种适应长距离直线往复运动的导向结构，具体应用于机电作动器的一种结构简单，承载能力强，体积小的导向结构。导向结构包括作动杆、作动缸壳体、设于所述作动缸壳体上的导向条以及设于所述作动杆上的凹槽，所述导向条为长条形，与所述作动缸内壁的相邻面为同直径的圆弧形面，尖棱倒钝，安装于所述作动缸壳体的内腔并与所述作动缸壳体固定连接在一起，所述作动杆上具有与所述导向条等宽的槽口，并与所述导向条构成移动副，所述作动杆沿所述导向条作直线往复运动。导向结构采用移动副，移动副直线运动时，可以承受沿轴线方向的扭矩，在相同承载的条件下，导向结构所需安装空间小，简单可靠，成本低。

公开(公告)号：CN204538883U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520118532.5

申请日：2015-02-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘伟 ,  崔佩娟 ,  王春明 ,  周海平

IPC: H02K7/10 ,  F16H25/22

Abstract: 本实用新型提供了一种LVDT式机电作动器。该LVDT式机电作动器包括：作动器壳体、设置于作动器壳体内的滚珠丝杠副以及LVDT；滚珠丝杠副包括滚珠丝杠和丝杠螺母；LVDT包括LVDT壳体及可在LVDT壳体沿LVDT壳体轴向移动的铁芯；其中LVDT壳体固定设置于作动器壳体的内壁，并沿所述作动器壳体的轴向延伸，所述LVDT壳体对所述丝杠螺母沿所述作动器壳体的轴向导向。根据本实用新型的LVDT式机电作动器，将LVDT固定设置于作动器壳体的内壁，能够减小LVDT的铁芯和滚珠丝杠的中心距，有效地提高该LVDT式机电作动器的结构刚度和稳定性。

公开(公告)号：CN204538837U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520118957.6

申请日：2015-02-28

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 魏娟 ,  郭喜彬 ,  闫海媛 ,  周海平

IPC: H02K1/27

Abstract: 一种永磁隐极转子的新型结构，属于永磁转子领域，其包括电机轴肩，平衡环，永磁体，不锈钢套，磁轭，防腐材料，以及焊接端面。本实用新型提供的永磁隐极转子的新型结构实现对转子轴结构的优化，提高永磁体的密封性，减弱永磁体与空气直接接触所造成的氧化，延长实用寿命。