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公开(公告)号：CN106335657A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510403945.2
申请日：2015-07-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提出了一种六牵引装置空间碎片网捕系统，采用一级发射和质量块同步发射的方式和同心圆式绳网折叠收纳，包括：发射子系统，由发射器、网舱、缓冲装置和系绳张力控制装置组成；飞网子系统，由绳网和质量块组成，其中，发射器用于在接近目标预定距离时推动质量块按照预设发射张角运动并且带动绳网从网舱中边拉出边展开并达到完全展开状态，以在到达目标位置后网住目标，质量块用于牵引绳网拉出展开并收紧网口以完成目标捕获，质量块数量至少为三个且经优化分析采用六质量块，系绳张力控制装置与飞网子系统连接且通过绳网与目标连接，以将捕获后的目标拉离轨道，绳网采用同心圆式封装方式被封装在网舱内并用于形成足够覆盖空间以完全包围目标。
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公开(公告)号：CN106275518A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510292127.X
申请日：2015-06-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种充气展开式空间碎片抓捕系统和空间目标捕获方法。充气展开式空间碎片抓捕系统包括：卫星；伸展机构，一端与卫星相连而另一端与中心球相连；中心球，球体上有对称布局的四个连接端，并且每个连接端上均安装有阀门组件；万向节，被设置在伸展机构与中心球之间；阀门组件；四根充气柱，一端分别连接一个对应的质量块，而另一端分别与一个阀门组件相连；质量块；以及捕获网，被绑缚在充气柱上。因此，采用本发明，可实现对构型尺寸大于主动航天器本体尺寸的空间目标的抓捕，能再次收拢以便于组合体在轨激动，有效抵消了回弹力，可长时间维持飞网的展开形状，有效隔离空间目标与刚性中心球直接撞击的风险，使管理更加高效。
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公开(公告)号：CN106184829A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510292126.5
申请日：2015-06-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种多自由度调节指向机构和方法，用于与网捕装置组合来高效抓捕空间目标。多自由度调节指向机构包括：任务星适配台，其上端安装有升降平台和双轴指向平台；升降平台，其上安装有载荷控制器、偏心轮、和系绳张力控制装置，用于实施空间碎片的清除；以及双轴指向平台，安装有网捕装置。因此，采用本发明，降低了对任务星的姿态扰动，可实现不同张力控制装置之间的转换，使系绳与任务星牵挂点过任务星几何中心且拖曳力沿其轴线方向，降低了拖曳离轨过程对任务星的姿态扰动，并且目标被抓捕后，系绳张力控制装置的系绳测角范围不受周围网筒等设备的影响，不会造成系绳的钩挂，保证测角精度。
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公开(公告)号：CN103587731A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310504662.8
申请日：2013-10-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种空间飞网二级发射展开装置，本发明采用了两级发射展开方式。一级发射能够使飞网规则、有序拉出直至拉直，保证在空间任务中飞网能够顺利展开，克服了在发射展开过程中容易发生缠绕、穿透和打结等现象，提高了安全可靠性；二级发射器通过一个主活塞推动4个分活塞，初始阶段主活塞通过机械接触推动分活塞剪断剪切销，主活塞继续运动使密封圈失去密封作用后，高压燃气直接作用在分活塞上，每个分活塞推动相应的连接杆及与其固连的质量块实现多个质量块的发射，实现了不同质量块的发射同步性，同时利用高压燃气提高了发射速度，并且安全性高；在二级发射器底部设置缓冲装置来降低二级发射器发射过程产生的较大的后坐力。
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公开(公告)号：CN103587729A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310504637.X
申请日：2013-10-23
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种用于空间飞网收口的双驱并置收线装置，属于空间运用技术领域。该装置包括中外筒（1）、电源支架（4）、电源定位块（7）、电机固定板（8）、上外筒（12）、无线发射模块底座（13）、下外筒（14）、两个电机（5）、两个减速器（6）、两个棘轮（9）、两个绕线轮（11）、绕线轮隔板（15）、顶端轴承（16）、航空插头（2）、电源（3）、控制电路板（10）和无线发射模块（18）。两电机在空间排列方式，采用并置的排列方式，一方面使装置的质心位置处于绕线轮的收线位置，这样在收线过程中提高了收线稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115384817B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202211064609.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种机械臂辅助操作的无源自锁定小型空间对接机构，该对接机构包括插接内壳、球锁外壳、球锁齿轮、弹簧组件、球锁球、轴承球和挡圈；插接内壳的外周面均布有12个球锁球凹槽；球锁外壳沿周向均布有6个球锁球安装孔以及6个轴承球安装槽；球锁齿轮套接于球锁外壳的外周侧；球锁齿轮沿周向均匀开设有6个弹簧组件安装孔，并在内周侧设置有轴承球滚道；在每个弹簧组件安装孔内固定安装有一个弹簧组件；球锁球间隙配合地安装于球锁球安装孔中；轴承球间隙配合地安装于轴承球安装槽中；挡圈固定安装于球锁外壳的底部。上述对接机构利用锁紧方式简单的结构特点，简化了对接锁紧过程，提高了机构的紧凑性且质量轻，锁紧可靠。
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公开(公告)号：CN119062670A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411342525.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种可转动式半球连接机构，包括上半球壳、下半球壳、上半球连接板、下半球连接板、交叉滚子轴承、轴承外挡圈、轴承内挡圈组成；本发明所有结构均集中于球壳底面，内部空间占有率较低，为半球连接机构的拓展应用提供结构基础；上半球壳设计有第一环形凸台以及下半球壳设计有第二环形凸台分别与上半球连接板的第一环形凹槽和下半球连接板的第二环形凹槽嵌连，可以实现较大的力传递，同时保证位姿传递精度；上半球壳与下半球壳其外表面分别设计第一直槽口和第二直槽口，便于球壳安装、内部散热和观测内部结构；通过交叉滚子轴承，并将其安装于下半球连接板中的凸轴上，能够在传递较大力的同时，保证运动的顺滑性。
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公开(公告)号：CN110069821B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910223079.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 一种空间飞网抛射展开参数确定方法，以解决空间飞网在轨发射、展开、包络捕获目标全过程难以准确预示的难题。首先基于ANCF柔索单元建立空间飞网动力学模型，然后通过对飞网在轨抛射、展开、捕获全过程的数值仿真，提取出抛射角度、抛射速度、牵引块质量等关键参数对飞网抛射捕获性能的影响，得到结果参数，包括最大展开抛射距离、最大展开时间、有效捕获面积维持距离与维持时间，进而利用最小二乘法建立关于飞网抛射关键参数与飞网捕获结果参数的多元线性回归模型，最后在考虑飞网抛射误差的影响下，确定飞网成功捕获目标的判断依据和计算飞网捕获目标的概率，并利用回归模型对飞网在轨捕获任务进行优化设计。
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公开(公告)号：CN114425786A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110469763.0
申请日：2021-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种采用2K‑H差动行星齿轮作为核心机械部件的两输入、单输出动力传递，可以实现将多个细胞机器人的动力聚集在一起，提供更大转矩输出的可靠性高、可任意替换、负载能力强、输出载荷可控、适应能力强的自重构空间细胞机器人的能力聚集传动装置，其特征在于，包括主轴、锁紧板、细胞机器人下部外壳、动力总成下外壳、直流无框电机、行星轮、动力总成上端盖、动力总成上外壳、太阳轮齿轮、内齿圈、谐波减速器、电机输入齿轮、行星架、外齿圈、太阳轮轴、电机制动器、固定连接板、太阳轮制动器；所述主轴通过锁紧板的深沟球轴承与动力总成上外壳的轴承实现轴向固定，并通过轴端花键与行星架连接，从而实现动力传递。
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公开(公告)号：CN112296991B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010501754.0
申请日：2020-06-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开一种可实现群效应及拓扑结构自适应的理念细胞机器人，包括下球型包络体、上球型包络体、连接刻度环、转动对接口、可伸展传动轴、直流无刷电机、编码器、蓄电池、换向输出装置、光传感器、热传感器、视觉捕获装置和中心控制器，首先通过较小数目的细胞机器人组成根体，该根体可进行自我扩充与辅助搭建；之后计算机对接受的任务进行分析，根据基本拓扑功能结构生成完整的预设空间拓扑结构，并获得该结构所需细胞机器人数目并对其进行编号，通过预设根体有顺序性地拾取细胞机器人，并按照计算机运算结果完成相应对接口的连接，根据编号顺序，不断重复拾取对接过程，完成预设空间拓扑结构的搭建。
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