公开(公告)号：CN103587722B

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201310505583.9

申请日：2013-10-23

Applicant: 浙江大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 郭吉丰 ,  谭春林 ,  刘永健 ,  王班 ,  易琳

IPC: B64G1/24 ,  B65H59/00 ,  B65H57/14

Abstract: 本发明与系绳收放装置相关，尤其涉及一种张力和收放长度可控的，进线姿态角度可测的系绳收放装置。该装置包括伺服电机、卷线筒、伺电机驱动器、导轮竖板、计米器、张力传感器、张力调节器、角度测量固定架、底板、电机编码器、电磁制动器、减速器、电机固定架、齿轮键、安装耳朵等。

公开(公告)号：CN103587722A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310505583.9

申请日：2013-10-23

Applicant: 浙江大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 郭吉丰 ,  谭春林 ,  刘永健 ,  王班 ,  易琳

IPC: B64G1/24 ,  B65H59/00 ,  B65H57/14

Abstract: 本发明与系绳收放装置相关，尤其涉及一种张力和收放长度可控的，进线姿态角度可测的系绳收放装置。该装置包括伺服电机、卷线筒、伺电机驱动器、导轮竖板、计米器、张力传感器、张力调节器、角度测量固定架、底板、电机编码器、电磁制动器、减速器、电机固定架、齿轮键、安装耳朵等。

公开(公告)号：CN103587728B

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201310503724.3

申请日：2013-10-23

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 谭春林 ,  刘永健 ,  祁玉峰 ,  张青斌 ,  赵国伟 ,  郭吉丰 ,  张建国 ,  刘新建

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明绳网式空间碎片抓捕与清除系统，包括发射子系统和飞网子系统，发射子系统又包括发射器、网舱、网舱盖弹射装置、缓冲装置、系绳张力控制装置和系绳切割器，飞网子系统又包括绳网和质量块；网舱盖从网舱出口弹出，绳网在网舱盖的带动下从网舱拉出；在飞网和系绳拉直瞬间，发射器工作，四个质量块按照预设的发射张角带动绳网边飞出边张开并达到张满状态，到达目标位置后网住目标，质量块控制绳网收紧网口完成目标的捕获；系绳将捕获后的目标飞行器拉离轨道后，系绳切割器切断系绳将目标飞行器与卫星平台分离。本发明采用二级发射方式，避免了绳网展开过程中的缠绕、打结；本发明推动质量块同步发射，实现了毫秒级同步发射，有利于网型控制。

公开(公告)号：CN103587728A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310503724.3

申请日：2013-10-23

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 谭春林 ,  刘永健 ,  祁玉峰 ,  张青斌 ,  赵国伟 ,  郭吉丰 ,  张建国 ,  刘新建

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明绳网式空间碎片抓捕与清除系统，包括发射子系统和飞网子系统，发射子系统又包括发射器、网舱、网舱盖弹射装置、缓冲装置、系绳张力控制装置和系绳切割器，飞网子系统又包括绳网和质量块；网舱盖从网舱出口弹出，绳网在网舱盖的带动下从网舱拉出；在飞网和系绳拉直瞬间，发射器工作，四个质量块按照预设的发射张角带动绳网边飞出边张开并达到张满状态，到达目标位置后网住目标，质量块控制绳网收紧网口完成目标的捕获；系绳将捕获后的目标飞行器拉离轨道后，系绳切割器切断系绳将目标飞行器与卫星平台分离。本发明采用二级发射方式，避免了绳网展开过程中的缠绕、打结；本发明推动质量块同步发射，实现了毫秒级同步发射，有利于网型控制。

公开(公告)号：CN106335657B

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN201510403945.2

申请日：2015-07-09

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 谭春林 ,  刘永健 ,  祁玉峰 ,  张青斌 ,  赵国伟 ,  郭吉丰 ,  罗毅欣 ,  孙国鹏 ,  叶耀坤

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明提出了一种六牵引装置空间碎片网捕系统，采用一级发射和质量块同步发射的方式和同心圆式绳网折叠收纳，包括：发射子系统，由发射器、网舱、缓冲装置和系绳张力控制装置组成；飞网子系统，由绳网和质量块组成，其中，发射器用于在接近目标预定距离时推动质量块按照预设发射张角运动并且带动绳网从网舱中边拉出边展开并达到完全展开状态，以在到达目标位置后网住目标，质量块用于牵引绳网拉出展开并收紧网口以完成目标捕获，质量块数量至少为三个且经优化分析采用六质量块，系绳张力控制装置与飞网子系统连接且通过绳网与目标连接，以将捕获后的目标拉离轨道，绳网采用同心圆式封装方式被封装在网舱内并用于形成足够覆盖空间以完全包围目标。

公开(公告)号：CN106335657A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201510403945.2

申请日：2015-07-09

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 谭春林 ,  刘永健 ,  祁玉峰 ,  张青斌 ,  赵国伟 ,  郭吉丰 ,  罗毅欣 ,  孙国鹏 ,  叶耀坤

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明提出了一种六牵引装置空间碎片网捕系统，采用一级发射和质量块同步发射的方式和同心圆式绳网折叠收纳，包括：发射子系统，由发射器、网舱、缓冲装置和系绳张力控制装置组成；飞网子系统，由绳网和质量块组成，其中，发射器用于在接近目标预定距离时推动质量块按照预设发射张角运动并且带动绳网从网舱中边拉出边展开并达到完全展开状态，以在到达目标位置后网住目标，质量块用于牵引绳网拉出展开并收紧网口以完成目标捕获，质量块数量至少为三个且经优化分析采用六质量块，系绳张力控制装置与飞网子系统连接且通过绳网与目标连接，以将捕获后的目标拉离轨道，绳网采用同心圆式封装方式被封装在网舱内并用于形成足够覆盖空间以完全包围目标。