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公开(公告)号：CN115201193A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210805058.8
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种用于获取月球永久阴影区水冰图像的冰花观测仪，属于航天与空间探索技术领域，一种用于获取月球永久阴影区水冰图像的冰花观测仪，本方案可以实现在获取月球永久阴影区水冰图像时，通过在显微镜头作用下，采用显微照相的方法获得月球水冰挥发后冷凝而成的冰花照片，使其仅需要提取并冷凝极少量的月球水冰即可被观测到，有助于在月球含水率较低的情况下提高任务成功率，且更加的节能，并且还可以在月球深低温、高真空环境下直接与含水的月壤接触并加热即可实现提取，实现工作原理简单、体积小巧、搭载灵活、工程实现的复杂度大大降低，有利于降低风险。
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公开(公告)号：CN113146675B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110210583.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种月球表面采样机械臂关节，该关节包括电机、行星减速器、谐波减速器、输出端组件以及触月传感组件；电机、行星减速器、谐波减速器以及输出端组件沿竖直方向从上到下依次设置且依次传动连接，电机产生的驱动力通过输出端组件的输出轴输出；输出轴的轴心线沿水平方向设置；触月传感组件固定连接于输出端组件的外周侧，用于反馈触碰月面信号。上述关节具有月面触碰感知功能，可实现采样过程中机械臂与月表之间的接触感知。
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公开(公告)号：CN113110308B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110212608.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种月面采样三位一体飞控协同工作流程优化方法，将协同工作程序中固定的常规指令编制为指令链，在任务实施过程中，任务支持中心只需要向控制中心申请一次，便可以完成一连串动作，大大减少了系统间的交互；预先建立的指令库，在任务实施过程中，应对现场决策问题时，可以快速的从指令库中选择相应的指令迅速的形成临时指令计划，极大的减少了现场生成指令的数量；采用了指令优化方法，减少了月面采样期间指令上注次数，提高了采样工作效率；综合使用上述优化方法，使得月面采样三位一体飞控协同工作效率大大提高。
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公开(公告)号：CN113311854A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110545890.4
申请日：2021-05-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种月球采样返回任务中的定点着陆轨道设计方法，该方法包括：结合月球采样返回任务地月转移段近月点倾角优化，通过在近月制动机动中引入轨道面法向速度增量分量来瞄准预定月面落点经度，通过环月降轨变轨纬度幅角和轨道面内速度增量分量来瞄准预定月面落点纬度和动力下降开始点高度，并使得月面落点在预定月面上升时刻位于目标轨道面内；另外，通过引入环月降轨速度增量法向分量来修正落点经度和调整动力下降时刻来消除纵向航程误差。本发明解决了现有定点着陆技术中没有考虑轨道设计对后续月球轨道交会对接的影响，导致较大的月球轨道交会对接轨道面修正速度增量的问题。
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公开(公告)号：CN113104234A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110217991.9
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种实现月面钻取表取采样的着陆器，包括着陆器主体、钻取采样装置、表取采样机械臂、太阳翼、推进系统、监测系统及着陆缓冲系统；表取采样机械臂设置在着陆器主体上表面南侧，钻取采样装置设置在着陆器主体北侧；着陆器主体上表面设有支架，用于固连外部上升器，表取采样机械臂距月面距离与距上升器顶部样品容器距离一致；太阳翼设置在着陆器主体东、西两侧；推进系统用于为着陆器提供动力并根据监测系统的反馈进行调姿调速，监测系统用于测量着陆器与月面的相对位置关系以及着陆器速度反馈给推进系统，着陆缓冲系统用于吸收着陆器降落月面的着陆冲击能量。本发明能够实现月球无人自动采样，并为上升器起飞上升提供稳定支撑平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106202682B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201610519630.9
申请日：2016-07-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种电气设备仿真模型融合方法及融合系统，所述方法包括：根据待融合设备模型的分辨率，以及待融合设备模型的输入‑输出参数建立接口适配器，并获取待融合设备模型；每种设备模型的分辨率及输入‑输出参数各不相同；根据所述待融合设备模型的分辨率调取接口适配器，通过所述接口适配器将所述待融合设备模型融合到一个仿真模型中进行仿真。本发明通过引入接口适配器，自动实现各个待融合设备模型之间的接口转换，使具有多种分辨率的待融合设备模型自动融合到一个仿真模型传递数据，以进行仿真分析计算，满足不同设计阶段、不同层次的仿真分析需求，提高基于航天器的供配电系统设计的验证效率和针对性。
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公开(公告)号：CN105890577B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201510036043.X
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于深空探测器在轨多个天体合影成像方法，所述方法基于相机的性能参数建立视场模型，在此基础上耦合天体和探测器轨道动力学模型、探测器姿态数据以及光照条件进行综合分析，确定拍摄相机、成像时刻与成像姿态，并进行目标天体在相机视场内的成像效果仿真，得到直观的成像效果仿真图。本发明具有计算简单便捷、分析过程简化、成像效果直观等特点，可以准确、系统、直观地确定探测器在预定拍摄位置一台相机一次性成功获取多个天体合影的图像。
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公开(公告)号：CN106202682A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610519630.9
申请日：2016-07-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5095
Abstract: 本发明提供一种电气设备仿真模型融合方法及融合系统，所述方法包括：根据待融合设备模型的分辨率，以及待融合设备模型的输入/输出参数建立接口适配器，并获取待融合设备模型；每种设备模型的分辨率及输入/输出参数各不相同；根据所述待融合设备模型的分辨率调取接口适配器，通过所述接口适配器将所述待融合设备模型融合到一个仿真模型中进行仿真。本发明通过引入接口适配器，自动实现各个待融合设备模型之间的接口转换，使具有多种分辨率的待融合设备模型自动融合到一个仿真模型传递数据，以进行仿真分析计算，满足不同设计阶段、不同层次的仿真分析需求，提高基于航天器的供配电系统设计的验证效率和针对性。
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公开(公告)号：CN106202677A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610518114.4
申请日：2016-07-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5036 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种航天器供配电大图和能源仿真数据融合方法及融合系统，所述方法包括：实时获取供配电大图中实体对象的驱动参数变化并发送至能源仿真模型库进行能源仿真，生成能源仿真数据；所述实体对象的驱动参数包括：电学特性变量，动态组件的驱动参数，仿真动画飞行轨道的驱动参数，关键曲线的驱动参数；实时接收所述能源仿真数据并匹配到所述供配电大图中进行显示输出。本发明通过建立与航天器供配电大图中实体对象的驱动参数相匹配和关联的能源仿真模型库，按单步求解步长采集仿真数据，并自动融合、判别、调整，附着到供配电大图显示对象上，实现航天器供配电大图和能源仿真数据的信息融合，实现数字化建模、仿真、分析与验证。
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公开(公告)号：CN105890577A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510036043.X
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于深空探测器在轨多个天体合影成像方法，所述方法基于相机的性能参数建立视场模型，在此基础上耦合天体和探测器轨道动力学模型、探测器姿态数据以及光照条件进行综合分析，确定拍摄相机、成像时刻与成像姿态，并进行目标天体在相机视场内的成像效果仿真，得到直观的成像效果仿真图。本发明具有计算简单便捷、分析过程简化、成像效果直观等特点，可以准确、系统、直观地确定探测器在预定拍摄位置一台相机一次性成功获取多个天体合影的图像。
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