-
公开(公告)号:CN104627390A
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201410790969.3
申请日:2014-12-18
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种火星探测着陆缓冲装置,包括火星探测着陆器主体机构周围对称分布三套或四套着陆腿,每套着陆腿由足垫(1)、主腿(2)、辅腿(3)和展开锁定机构(4)组成,彼此通过万向节或转轴相连,主腿(2)、辅腿(3)、展开锁定结构(4)与着陆器主体结构形成四连杆机构,使着陆缓冲装置能够向外上下翻转。本发明的上翻式折叠构型,使着陆器质心前移并提高了其在进入段的运动稳定性,另外本发明通过主腿(2)和辅腿(3)内部缓冲蜂窝的自身动作变形吸收能量,实现着陆器软着陆,可用于有大气层行星或卫星的着陆探测软着陆缓冲机构设计。
-
公开(公告)号:CN104343775A
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201410515664.1
申请日:2014-09-29
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: F16B1/04
CPC classification number: F16B1/04
Abstract: 一种可预紧的冗余连接分离机构,用于连接和在受到爆炸冲击后分离两个部件,包括两个限位装置和分离装置,两个限位装置设置于分离装置的两侧;限位装置包括固定部分和活动部分,所述活动部分相对于固定部分可移动设置;两个限位装置的固定部分分别与一个待连接部件相连接;活动部分的一端与分离装置的一端接触,用于限制分离机构的运动,分离装置的另一端与另一个待连接部件连接;所述每一个活动部分的一侧设置有爆炸药,所述爆炸药在爆炸后产生推力,推动活动部分与分离装置脱离,解除对分离装置的运动限制。采用本发明的冗余连接分离机构,可以实现两个连接部件的可靠连接与分离,并能根据需要调节连接预紧力。
-
公开(公告)号:CN119299861A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411361422.1
申请日:2024-09-27
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种红外面阵探测器图像多模式融合系统,包括:时钟与复位控制模块、曝光调整控制模块、红外面阵探测器驱动模块、存取控制模块、图像融合处理模块和数据传输模块;本发明利用FPGA实现面阵红外探测器固定帧频和可变帧频下的图像融合成像软件系统设计,利用两组高可靠大容量的DDR3储存器乒乓缓存实现高速大面阵红外探测器多帧图像缓存,通过指令实时动态调整帧频、曝光时间、曝光次数,自动判别功能模式,不同融合模式的实时切换。在提升目标图像能力的同时,解决并实现星上面阵红外探测器图像融合的不同需求的兼容,促进提升相机系统功能扩展性,提高应用效能。
-
公开(公告)号:CN118037771A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410078794.7
申请日:2024-01-19
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06T7/246 , G06T7/90 , G06T5/40 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏时空约束的相关滤波视觉跟踪方法,涉及计算机视觉的目标识别领域。其包括(1)首先结合人工特征和深度特征,设计出目标的特征提取模型,用于目标的视觉表征;(2)结合L0稀疏正则项松弛技术,设计出稀疏时空约束下的相关滤波跟踪算法,用于目标的跟踪定位;(3)结合目标模板集合,设计出基于相似性度量和图像显著性计算的目标特征模板的更新策略,对目标的跟踪结果进行分析,并对目标模板集合进行必要的更新。本发明引入了针对相关滤波器空间注意力的稀疏先验,实现了对视频中目标的稀疏可靠性掩膜的在线更新,有效地提升了相关滤波算法的鲁棒性和抗干扰能力。
-
公开(公告)号:CN116399454A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202211627399.7
申请日:2022-12-13
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01J5/53
Abstract: 本发明为一种用于提高定标速度的多级星上定标装置,包括黑体、控制器、控温元件、温度传感器、绳、安装板及其上的角固定座与固定圆柱、限位块、胶垫、电机以及传动机构、多层。所述绳穿过黑体4个凸台中的通孔,然后与安装板上的四个角固定座连接。绳拉紧后最终绕在固定圆柱上点胶固定。4个限位块固定在黑体4个凸台的上方,将黑体限制在限位块与安装板之间,在限位块与安装板朝向黑体侧分别局部设置一块柔性垫片,黑体背面粘贴控温元件和高精度温度传感器。温度传感器和控温元件通过控制器进行多级控温。黑体背面整体包覆多层隔热组件(MLI)进行辐射隔热。通过控制器控制电机及传动结构运转来控制黑体进、出光路。本发明具有温度均匀性好,多级定标温度间切换速度快、定标范围宽、质量轻,体积小的特点。
-
公开(公告)号:CN111091050B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN201911077250.4
申请日:2019-11-06
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种遥感卫星瞬态点源目标在轨实时探测与识别方法,包括步骤:确定像素的背景评估值和像素的瞬态变化值;根据自适应门限和像素的瞬态变化值,判定像素是否存在疑似点源目标;若存在疑似点源目标则记录并下传并锁定背景评估值,若不存在则更新下一帧的背景评估值。本发明能够实现遥感卫星对瞬态点源目标的在轨实时探测与识别。相对于现有的技术,本发明可以减少硬件体积和功耗,探测率不低于95%,且具有灵活的在轨指令调整机制,对地面进行闪电特性分析需求提供了更灵活的应用空间。
-
公开(公告)号:CN111465260B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202010197984.2
申请日:2020-03-19
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明一种用于减轻质量的航天器用大面积辐射散热装置,包括蒙皮、热管、蜂窝结构、蒙皮、石墨、蒙皮、胶粘剂、导热填料和散热涂层;所述蜂窝结构与蒙皮、蒙皮通过胶粘剂粘贴在一起,形成高刚度蜂窝板,为辐射散热装置提供力学支撑;石墨上有多个均布的通孔,胶粘剂通过石墨上均布的多个通孔将蒙皮和蒙皮牢固连接起来,形成对石墨的多点固定;热管通过导热填料与蒙皮连接,散热涂层位于蒙皮的外表面。本发明质量轻,扩热能力强,成本较低,可靠性较高。
-
公开(公告)号:CN111026233B
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201911130076.5
申请日:2019-11-18
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06F1/12 , G06F15/173 , G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种基于时钟驱动器及FPGA的高速并行数据接收系统,包括时钟驱动器、FPGA、射频ADC。其中射频ADC量化数据输出为并行LVDS,ADC输出随路时钟经过时钟驱动器1分为2(不少于2),经过时钟驱动器后的每一路单独的时钟信号与高速ADC的每一组数据信号统一输入到FPGA的同一BANK内,利用FPGA内的Iserdes(输入串并转换器)基元实现高速并行数据的接收。本发明通过引入时钟驱动器创建“伪”时钟并利用FPGA内部Iserdes(输入串并转换器)基元,解决了FPGA高速并行数据接收所遇到的难点。
-
公开(公告)号:CN111465260A
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN202010197984.2
申请日:2020-03-19
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明一种用于减轻质量的航天器用大面积辐射散热装置,包括蒙皮、热管、蜂窝结构、蒙皮、石墨、蒙皮、胶粘剂、导热填料和散热涂层;所述蜂窝结构与蒙皮、蒙皮通过胶粘剂粘贴在一起,形成高刚度蜂窝板,为辐射散热装置提供力学支撑;石墨上有多个均布的通孔,胶粘剂通过石墨上均布的多个通孔将蒙皮和蒙皮牢固连接起来,形成对石墨的多点固定;热管通过导热填料与蒙皮连接,散热涂层位于蒙皮的外表面。本发明质量轻,扩热能力强,成本较低,可靠性较高。
-
公开(公告)号:CN106564602B
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201610969133.9
申请日:2016-10-27
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种新型高楼应急救生伞,包括救生外伞包、救生内伞包、救生伞、救生伞连接带、成人救生背带和儿童救生背带。救生伞包装好后放置在救生内伞包中,救生内伞包放置在救生外伞包内,救生外伞包与成人救生背带缝固在一起,救生伞连接带两分支端与救生伞伞绳绳环连接,一分支端与成人救生背带后肩带接口连接。本发明救生伞张满后产生的气动阻力使救生人员减速,最后应急救生人员以最大不超过4m/s的稳降速度着陆至地面,能够以极小的损伤概率实现高楼应急救生。
-
-
-
-
-
-
-
-
-