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公开(公告)号：CN115683164A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211352255.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种高轨卫星温变特性定位误差建模与补偿方法，包括步骤：1、根据高轨遥感卫星成像几何特性，构建考虑温变特性误差的在轨几何定标模型；2、将相机安装角误差分解为低频长周期误差模型和高频短周期误差模型，求解低频长周期误差模型的参数和高频短周期误差模型的参数，拟合出与温度相关的相机安装角误差表达式；3、将拟合出的相机安装角误差表达式代入步骤1构建的高轨卫星在轨几何定标模型；4、将成像时间D和温度T，代入步骤3的高轨卫星在轨几何定标模型，得到待定标序列图像上任意成像时间和温度下各个位置的精确坐标数据。本发明可以从模型本身消除温变特性误差对高轨卫星定位精度的影响，实现高轨卫星高精度几何定位。
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公开(公告)号：CN109215005B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810995316.7
申请日：2018-08-29
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06T5/50
Abstract: 一种品字形探测器扫描相机图像融合误差修正方法，步骤为：1)依据相机的测角设备，获得每段积分时间后品字形探测器阵列前后两列探测器的测角值；2)获得第二列探测器的相对测角值；3)按时间顺序，完成第二列探测器相对测角值在第一列测角值序列上的定位；4)求得转角间隔以及转角间隔对应的起始转角和终了转角；5)按时间顺序，匹配转角间隔，获得匹配结果；确定第一列探测器每个积分时间对应的转角间隔和第二列探测器每个积分时间对应的转角间隔的匹配结果；6)计算得到图像修正比例因子，用于图像的灰度值修正；7)修正第二列探测器图像灰度值；8)将处理过的第二列探测器对应的图像按定位结果重新进行图像融合，作为最终的融合图像。
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公开(公告)号：CN112529810B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202011483462.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明是一种面阵凝视相机的探测信噪比提升方法，步骤如下：(1)根据面阵凝视相机采集的明暗各连续K帧图像，获得非均匀性校正系数；(2)面阵凝视相机连续采集多帧目标图像，根据步骤(1)得到的非均匀性校正系数，对采集的每帧目标图像进行非均匀性校正，得到降低空间噪声后的多帧目标图像；(3)对步骤(2)降低空间噪声后的多帧目标图像，进行图像配准，得到配准后的多帧目标图像；(4)对配准后的每帧目标图像，进行像元合并，得到像元合并后的各帧目标图像；(5)对像元合并后的各帧目标图像进行叠加处理，得到最终的一幅信噪比提升后的图像。
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公开(公告)号：CN117455950A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311361329.6
申请日：2023-10-19
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹几何连续性和时空连续性的点目标重关联方法，该方法包括：根据已知轨迹片段坐标、预设的平滑参数和预设的权重得到平滑样条，根据平滑样条对目标轨迹进行插值，重建缺失轨迹得到重建的目标轨迹；根据重建的目标轨迹，通过轨迹点三个条件构造重建的目标轨迹片段与已知轨迹片段的关联矩阵；根据重建的目标轨迹片段与已知轨迹片段的关联矩阵得到轨迹片段之间的最优匹配结果。本发明大大提高了轨迹重建的准确性。
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公开(公告)号：CN115859564A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211351361.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种弱小目标探测能力界定方法及装置，包括：获得探测系统的检测数据集α1；获得区域中的目标数据集β1，并作为初始基准数据集；利用检测数据集α1中的数据，对目标数据集β1进行时空校验；对于预设的时间区间，当检测数据集α1中的目标与数据集β1中的目标位置偏差小于阈值，判定检测数据集α1中的目标有效，检测数据集α1中有效目标的集合为α2，除有效目标外的目标集合为α3；基于集合α2，利用校验方法对目标数据集β1进行校验，得到含特性标签数据集β2；基于集合α3和检测数据集α1，计算出探测虚警率；基于标签数据集β2和集合α2，计算出不同能量阈值的探测率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112414680B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011449402.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明低温镜头中透镜的离焦灵敏度系数测试系统和方法，包括：黑体、四杆靶标、红外窗口、真空平行光管、低温环境模拟器、平台车、红外探测器、五维调整台、温控仪系统、支撑工装。本方法首先通过成像的方法，使得平行光管焦面处的四杆靶标成像在红外探测器上，利用五维调整台实现红外探测器的调节，通过传函走过焦测试确定最佳焦面位置。低温镜头的透镜上贴有热敏电阻和加热片，通过走线连接在温控仪系统上，可实时读取和控制透镜温度。通过测试透镜不同温度下，低温镜头的最佳焦面位置，计算得到透镜的离焦灵敏度系数。本发明实现了低温镜头中透镜的离焦灵敏度系数测试，测量精度高，可以为低温镜头的热控设计和结构设计提供实测数据。
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公开(公告)号：CN118097109A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410222252.2
申请日：2024-02-28
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种时空联合高速点目标探测能力增强方法，跟踪相机对高速点目标进行跟踪捕获时，由于其在探测像元中的驻留时间较短，导致其积分时间不足，信噪比较低，需进行信噪比增强；在捕获完成后进行随动跟踪时，驻留时间较长，有条件采用长积分时间获得信噪比，同时进行高分辨率成像。本发明针对高速目标高信噪比捕获和高分辨跟踪的需求，设计出一种时空联合高速点目标探测能力增强方法，可实现目标的快速捕获、稳定跟踪、高分辨成像。
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公开(公告)号：CN118037771A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410078794.7
申请日：2024-01-19
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06T7/246 , G06T7/90 , G06T5/40 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏时空约束的相关滤波视觉跟踪方法，涉及计算机视觉的目标识别领域。其包括(1)首先结合人工特征和深度特征，设计出目标的特征提取模型，用于目标的视觉表征；(2)结合L0稀疏正则项松弛技术，设计出稀疏时空约束下的相关滤波跟踪算法，用于目标的跟踪定位；(3)结合目标模板集合，设计出基于相似性度量和图像显著性计算的目标特征模板的更新策略，对目标的跟踪结果进行分析，并对目标模板集合进行必要的更新。本发明引入了针对相关滤波器空间注意力的稀疏先验，实现了对视频中目标的稀疏可靠性掩膜的在线更新，有效地提升了相关滤波算法的鲁棒性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN114187162A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111371904.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种片上多目标动态轨迹跟踪的数据处理方法，包括：将存储目标动态轨迹信息的数据空间分为短轨迹存储空间和长轨迹存储空间；当新的轨迹点出现时，判断其为新目标的轨迹起始点还是已跟踪目标的轨迹延续点；对新目标的轨迹起始点，将新的轨迹信息写入短轨迹存储空间；对已跟踪目标的轨迹延续点，根据轨迹长度将新的轨迹信息写入短轨迹存储空间或长轨迹存储空间；当需要读取一条完整的轨迹信息时，分别从短轨迹存储空间和长轨迹存储空间取数；当需要删除一条完整的轨迹信息时，分别对短轨迹存储空间和长轨迹存储空间删除数据。本发明有效地提高了轨迹存储空间的利用率，提高了可存储短轨迹的数量，增加了可存储长轨迹的长度，大大提高了动态目标轨迹跟踪的能力。
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公开(公告)号：CN117875199A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311712468.9
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F113/08
Abstract: 一种基于光线追迹的目标特性仿真方法，步骤为：1、利用目标三维特性信息获取目标三维模型；2、根据流体力学及发动机辐射特性仿真获取目标物理学特性参数；3、采用光线追迹方法对卫星观测到目标蒙皮反射太阳辐射能量进行仿真；4、采用光线追迹方法对卫星观测到目标蒙皮辐能量性进行仿真；5、采用光线追迹方法对卫星观测到目标发动机尾喷口固体辐射、发动机尾焰气体辐射能量进行仿真。本发明可以有效解决天基探测目标辐射特性仿真精度低的难题，有效支撑体系论证及地面系统研制。
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