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公开(公告)号：CN109215005B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810995316.7
申请日：2018-08-29
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G06T5/50
摘要： 一种品字形探测器扫描相机图像融合误差修正方法，步骤为：1)依据相机的测角设备，获得每段积分时间后品字形探测器阵列前后两列探测器的测角值；2)获得第二列探测器的相对测角值；3)按时间顺序，完成第二列探测器相对测角值在第一列测角值序列上的定位；4)求得转角间隔以及转角间隔对应的起始转角和终了转角；5)按时间顺序，匹配转角间隔，获得匹配结果；确定第一列探测器每个积分时间对应的转角间隔和第二列探测器每个积分时间对应的转角间隔的匹配结果；6)计算得到图像修正比例因子，用于图像的灰度值修正；7)修正第二列探测器图像灰度值；8)将处理过的第二列探测器对应的图像按定位结果重新进行图像融合，作为最终的融合图像。
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公开(公告)号：CN104932606A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510272005.4
申请日：2015-05-25
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G05G5/05
摘要： 一种星载定标机构故障应急复位装置，包括记忆合金棒(1)、加热棒(2)、棒座(3)、第一支撑架(4)、棒套(5)、杠杆组件(6)、齿轮拖出夹(7)、主动齿轮(9)、卷簧组件(10)、转动轴(11)、转动部件(12)；当定标机构发生故障应急复位时，加热棒(2)通电发热，使记忆合金棒(1)通过棒套(5)带动杠杆组件(6)移动，从而带动齿轮拖出夹(7)将主动齿轮(9)与转动轴(11)脱离，卷簧组件(10)释放储蓄转矩通过转动轴(11)带动转动部件(12)及遥感相机回复到初始位置。本发明装置与现有技术相比，零部件少且零件本身结构简单，通过对记忆合金棒加热完成机构复位运动，具有很高的可靠性。
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公开(公告)号：CN109215005A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810995316.7
申请日：2018-08-29
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G06T5/50
摘要： 一种品字形探测器扫描相机图像融合误差修正方法，步骤为：1)依据相机的测角设备，获得每段积分时间后品字形探测器阵列前后两列探测器的测角值；2)获得第二列探测器的相对测角值；3)按时间顺序，完成第二列探测器相对测角值在第一列测角值序列上的定位；4)求得转角间隔以及转角间隔对应的起始转角和终了转角；5)按时间顺序，匹配转角间隔，获得匹配结果；确定第一列探测器每个积分时间对应的转角间隔和第二列探测器每个积分时间对应的转角间隔的匹配结果；6)计算得到图像修正比例因子，用于图像的灰度值修正；7)修正第二列探测器图像灰度值；8)将处理过的第二列探测器对应的图像按定位结果重新进行图像融合，作为最终的融合图像。
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公开(公告)号：CN104914549B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510283506.2
申请日：2015-05-28
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G02B7/185
摘要： 本发明公开了一种基于空间解锁的反射镜支撑结构，包括反射镜、支撑框、支撑杆、记忆合金棒和限位块，反射镜径向分别设置有呈周向分布的支撑杆、限位块、记忆合金棒和支撑框，支撑杆与记忆合金棒连接，记忆合金棒与支撑框连接，限位块置于支撑杆与记忆合金棒连接处，用于对支撑框进行限位，进而限制反射镜的位置，处于上半圈的支撑杆与反射镜通过胶垫对反射镜单向约束，施加向上的拉力，处于下半圈的支撑杆通过胶垫对反射镜单向约束，施加向上的推力。本发明有效补偿了地面重力对反射镜面形的影响；在空间环境中通过记忆合金棒实现反射镜与支撑框的分离，减小支撑框因温度变形而对反射镜面形的影响。
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公开(公告)号：CN112414680A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011449402.1
申请日：2020-12-09
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明低温镜头中透镜的离焦灵敏度系数测试系统和方法，包括：黑体、四杆靶标、红外窗口、真空平行光管、低温环境模拟器、平台车、红外探测器、五维调整台、温控仪系统、支撑工装。本方法首先通过成像的方法，使得平行光管焦面处的四杆靶标成像在红外探测器上，利用五维调整台实现红外探测器的调节，通过传函走过焦测试确定最佳焦面位置。低温镜头的透镜上贴有热敏电阻和加热片，通过走线连接在温控仪系统上，可实时读取和控制透镜温度。通过测试透镜不同温度下，低温镜头的最佳焦面位置，计算得到透镜的离焦灵敏度系数。本发明实现了低温镜头中透镜的离焦灵敏度系数测试，测量精度高，可以为低温镜头的热控设计和结构设计提供实测数据。
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公开(公告)号：CN105353496B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510823578.1
申请日：2015-11-24
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G02B7/182
摘要： 一种高稳定性离轴反射镜支撑结构，包括境框、中心嵌套、钢衬套、中心球头支杆、侧面嵌套、侧面钢衬套、侧面球头支杆、偏心嵌套、偏心衬套、偏心球头支杆、偏心球头卡环、偏心球头支杆锁紧螺母、第一侧面胶柱、第二侧面胶柱，每个球头结构由嵌套、衬套、球头杆以及其它装配锁紧零部件组成。离轴反射镜利用四个球铰的自由度解耦，实现对其的完全静定支撑，这种静定结构不会将因热不匹配或装配失调产生的外应力传至离轴反射镜，从而保证反射镜的面形稳定。
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公开(公告)号：CN104914550A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510283461.9
申请日：2015-05-28
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明公开了一种具有热应力卸载作用的反射镜支撑结构，包括反射镜、安装板和第一支撑结构、第二支撑结构和第三支撑结构，所述反射镜通过其背部度均布的孔与嵌套胶结；第一、第二、第三支撑结构支撑杆一端置于盖板与嵌套配合的结构中，与反射镜实现球铰连接，实现对反射镜的静定约束，另一端与固定在安装板上的底座实现刚性连接、球铰连接和铰链连接。本发明可以通过三组支撑结构间的协调运动，消除反射镜与安装板因热膨胀系数不匹配而产生的热应力，从而保证了反射镜的面形，本发明结构简单可靠，可以用于温度变化环境下的反射镜高精度支撑。
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公开(公告)号：CN104932606B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510272005.4
申请日：2015-05-25
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G05G5/05
摘要： 一种星载定标机构故障应急复位装置，包括记忆合金棒(1)、加热棒(2)、棒座(3)、第一支撑架(4)、棒套(5)、杠杆组件(6)、齿轮拖出夹(7)、主动齿轮(9)、卷簧组件(10)、转动轴(11)、转动部件(12)；当定标机构发生故障应急复位时，加热棒(2)通电发热，使记忆合金棒(1)通过棒套(5)带动杠杆组件(6)移动，从而带动齿轮拖出夹(7)将主动齿轮(9)与转动轴(11)脱离，卷簧组件(10)释放储蓄转矩通过转动轴(11)带动转动部件(12)及遥感相机回复到初始位置。本发明装置与现有技术相比，零部件少且零件本身结构简单，通过对记忆合金棒加热完成机构复位运动，具有很高的可靠性。
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公开(公告)号：CN105353496A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510823578.1
申请日：2015-11-24
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G02B7/182
CPC分类号： G02B7/182
摘要： 一种高稳定性离轴反射镜支撑结构，包括境框、中心嵌套、钢衬套、中心球头支杆、侧面嵌套、侧面钢衬套、侧面球头支杆、偏心嵌套、偏心衬套、偏心球头支杆、偏心球头卡环、偏心球头支杆锁紧螺母、第一侧面胶柱、第二侧面胶柱，每个球头结构由嵌套、衬套、球头杆以及其它装配锁紧零部件组成。离轴反射镜利用四个球铰的自由度解耦，实现对其的完全静定支撑，这种静定结构不会将因热不匹配或装配失调产生的外应力传至离轴反射镜，从而保证反射镜的面形稳定。
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公开(公告)号：CN104914549A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510283506.2
申请日：2015-05-28
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G02B7/185
CPC分类号： G02B7/185
摘要： 本发明公开了一种基于空间解锁的反射镜支撑结构，包括反射镜、支撑框、支撑杆、记忆合金棒和限位块，反射镜径向分别设置有呈周向分布的支撑杆、限位块、记忆合金棒和支撑框，支撑杆与记忆合金棒连接，记忆合金棒与支撑框连接，限位块置于支撑杆与记忆合金棒连接处，用于对支撑框进行限位，进而限制反射镜的位置，处于上半圈的支撑杆与反射镜通过胶垫对反射镜单向约束，施加向上的拉力，处于下半圈的支撑杆通过胶垫对反射镜单向约束，施加向上的推力。本发明有效补偿了地面重力对反射镜面形的影响；在空间环境中通过记忆合金棒实现反射镜与支撑框的分离，减小支撑框因温度变形而对反射镜面形的影响。
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