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公开(公告)号：CN110614279B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910845406.2
申请日：2019-09-05
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种单机架粗轧机自动压头尾控制方法，属于金属加工技术领域。该方法首先根据压头楔形段和压尾楔形段设定长度计算压头辊缝和压尾辊缝动态调整时间，然后计算与压头量和压尾量设定值相对应的辊缝调整量，并根据辊缝动态调整时间和辊缝调整量，计算每PLC扫描周期的压头辊缝和压尾辊缝调整步长，由压尾平行段和压尾楔形段设定长度计算与之对应的轧制前轧件长度，最后，通过对轧件已轧长度和尾部待轧长度进行跟踪，控制辊缝上抬和下压动作。该方法通过改变平行段和楔形段长度以及压头压尾量来改变头尾厚度形状，灵活方便，能够满足生产现场不同工况下的压头和压尾需求。
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公开(公告)号：CN110814022A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911032547.9
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种5平3立粗轧机组的机前辊道的自动控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先启动粗轧机组，机前辊道的选择开关处于自动状态，收到二级发送的新设定报文时，机前辊道开始以除鳞速度正转，坯料头部到达夹持位置时，机前辊道停止，机前侧导板对板坯进行夹持，夹持完毕后判断粗轧机组各设备的摆位是否完成，如未完成，机前辊道以游荡速度运行,当摆位完成后，机前辊道以送料速度将板坯送往E1立辊，坯料头部到达E1立辊后机前辊道切换到与E1轧机级联的速度运行，当坯料尾部正向离开E1立辊后，机前辊道停止转动，该方法利于节能，避免在没有收到二级设定时用上一块的设定数据轧制新坯料，防止换规格时出现事故。
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公开(公告)号：CN109647900B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910002478.0
申请日：2019-01-02
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种近间距双机架粗轧机多种道次分配模式下的速度控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法设置两个主操作台，分别为R1主操作台和R2主操作台，两个主操作台面板上均布置有：各段辊道的单动操作旋钮及机前和机后辊道组的速度选择开关、主机单动或机组联动的选择开关及相应的速度操作手柄，当道次分配采用N+0或(N‑1)+1模式时，速度系统使用R1主操作台的控制信号；当道次分配采用0+N、1+N或2+N时，速度系统使用R2主操作台的控制信号；道次分配模式的选择在过程控制系统(以下简称L2)的人机交互界面进行，当坯料出炉时或强制改规格时下发给基础自动化系统(以下简称L1)，L1根据坯料跟踪，在合适的时机进行操作台信号的切换。
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公开(公告)号：CN110586658A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910929460.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种缩短可逆粗轧机轧制道次间隔时间的控制方法，属于金属压力加工技术领域。该方法首先在轧机抛出时锁定此刻的轧机线速度和轧机出口侧导板开口度，同时，轧制道次切换为下一道次，轧机开始减速至零速，轧机辊缝开始预摆至下道次辊缝预设值；然后计算轧机减速至零速的减速时间、轧件抛出轧机的距离和轧机出口侧导板对中所需时间，当轧机抛出并延时特定时间后，开始启动轧机出口侧导板的对中控制，完成后，锁定此刻轧机出口侧导板开口度，进而计算轧机辊缝摆位完成剩余所需时间、轧机反向升速至轧机咬入时间，最后确定计算轧机反向启动的时刻。该方法有效的缩短了可逆粗轧机轧制道次间隔时间，提高了轧制节奏和小时产量。
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公开(公告)号：CN114247757B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111515949.1
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种宽厚板轧线自动转钢的控制方法，属于冶金自动化技术领域。该方法中钢板在轧机入口侧采用逆时针转钢，钢板在轧机出口侧采用顺时针转钢，根据钢板的长度和宽度计算目标角度，使用机器视觉实时识别转钢前钢板挨着侧导板的某一条边与该侧侧导板边部之间的夹角，根据该角度值与目标角度的偏差控制两组交叉的锥形转钢辊道的速度，当检测到钢板转动到目标角度后，转钢辊道停止，启动侧导板夹持，计算夹持到位时侧导板的开度与转钢前钢板的长度的偏差，当偏差在允许范围内时认为转钢完成，继续后续轧制。本控制方法可实现自动转钢，并保证转钢过程中钢板不会进入轧机且转钢出现问题时能够及时报警，降低操作人员的劳动负荷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115569996B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211176050.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种确定热连轧起套阶段加速惯性力矩的方法，属于热连轧自动化控制技术领域。所述方法包括：第一步，获取活套辊和带钢的质量等规格数据；第二步，获取活套角度编码器数据，进行二次微分环节得到活套角加速度；第三步，计算活套辊和带钢的加速惯性力矩；第四步，经限幅保护后补偿到液压伺服阀实际转矩输出。通过本发明提供的方法，实际转矩经过补偿后可以更精确地计算获得实际张力，改善起套超调的情况。
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公开(公告)号：CN112866057B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110033236.5
申请日：2021-01-11
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: H04L43/0811 , H04L12/40
Abstract: 本发明提供一种判断Profinet网络中传动装置与自动化控制器通讯断开的方法，属于工业通讯技术领域。该方法首先在自动化系统发给传动装置的通讯报文中定义一个int变量A，之后通过程序给该变量赋值使其不断更新，再在传动装置发给自动化系统的通讯报文中定义一个int变量B，传动装置将收到的自动化系统发来的变量A的值通过变量B反馈给自动化系统，当自动化系统收到的变量B在Nms内一直未变化时，判定传动装置与自动化系统之间的通讯断开，将自动化系统发给传动装置的速度给定撤销并报警。该方法通过判断传动装置反馈回的自动化系统发给传动装置的数是否变化来判断与传动装置的通讯状态是否正常，可避免由于通讯断开而导致事故发生。
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公开(公告)号：CN113479593B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110639115.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种托盘式热轧钢卷运输线的托盘跟踪装置及方法，属于冶金自动化技术领域。该装置安装于托盘运输设置，包括仪表和仪表定位装置，以托盘支撑架底面作为托盘的被感应面，以仪表的开关量信号反馈作为跟踪装置的托盘检出信号。托盘检出信号实时反馈给PLC控制器进行逻辑处理。本发明提供的跟踪装置可获得高可靠性的托盘跟踪信号，调试方法简单，省时。在此基础上，采用本发明提供的跟踪方法，在运输线上划分若干跟踪区，由PLC控制器对托盘跟踪信号及其它相关信号执行跟踪程序，即可实现托盘式热轧钢卷运输线的托盘跟踪。
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公开(公告)号：CN114247757A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111515949.1
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种宽厚板轧线自动转钢的控制方法，属于冶金自动化技术领域。该方法中钢板在轧机入口侧采用逆时针转钢，钢板在轧机出口侧采用顺时针转钢，根据钢板的长度和宽度计算目标角度，使用机器视觉实时识别转钢前钢板挨着侧导板的某一条边与该侧侧导板边部之间的夹角，根据该角度值与目标角度的偏差控制两组交叉的锥形转钢辊道的速度，当检测到钢板转动到目标角度后，转钢辊道停止，启动侧导板夹持，计算夹持到位时侧导板的开度与转钢前钢板的长度的偏差，当偏差在允许范围内时认为转钢完成，继续后续轧制。本控制方法可实现自动转钢，并保证转钢过程中钢板不会进入轧机且转钢出现问题时能够及时报警，降低操作人员的劳动负荷。
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公开(公告)号：CN113198849A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110399881.9
申请日：2021-04-14
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/46
Abstract: 本发明公开了一种粗轧机主传动电流超限后设定速度自动下降的控制方法，具体为：粗轧机咬钢后，延时N秒开始判断粗轧机上、下辊主电机的实际电流是否有某个超过工艺限制值，不超过，粗轧机按正常逻辑轧制；超过，主电机的设定速度自动在当前实际速度的基础上下降；当主电机的实际速度下降到设定的目标速度后，继续判断粗轧机上、下辊主电机的实际电流是否超限，实际电流超限且降速次数未达到降速限制次数，重复设定速度自动下降过程；未超限或降速次数达到降速限制次数，主电机的设定速度保持当前值不变直到本道次轧完或后续速度设定值低于当前实际速度时恢复到正常逻辑轧制。本控制方法在保护设备的同时正常完成本块坯料的轧制，保证了生产效率。
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