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公开(公告)号：CN113198849B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110399881.9
申请日：2021-04-14
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/46
Abstract: 本发明公开了一种粗轧机主传动电流超限后设定速度自动下降的控制方法，具体为：粗轧机咬钢后，延时N秒开始判断粗轧机上、下辊主电机的实际电流是否有某个超过工艺限制值，不超过，粗轧机按正常逻辑轧制；超过，主电机的设定速度自动在当前实际速度的基础上下降；当主电机的实际速度下降到设定的目标速度后，继续判断粗轧机上、下辊主电机的实际电流是否超限，实际电流超限且降速次数未达到降速限制次数，重复设定速度自动下降过程；未超限或降速次数达到降速限制次数，主电机的设定速度保持当前值不变直到本道次轧完或后续速度设定值低于当前实际速度时恢复到正常逻辑轧制。本控制方法在保护设备的同时正常完成本块坯料的轧制，保证了生产效率。
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公开(公告)号：CN115541592A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211174874.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G01N21/88 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种镀锡钢板表面周期缺陷的判定方法，属于镀层钢板表面质量检测领域。本发明的方法包括：获取镀锡钢板原图进行缺陷类型与位置标注；对标注样本进行有监督数据增强形成数据集；利用改进的YOLOv5s卷积神经网络模型以半监督学习的方式扩充数据集；使用扩充数据集完成对改进的YOLOv5s卷积神经网络模型的训练并检测待测镀锡钢板缺；检测到三个连续同类缺陷计算中心间距并定义潜在周期；在规定范围内找到符合位置和数目要求的同类缺陷完成周期性的判定。本发明提出改进的YOLOv5s算法进行镀锡钢板缺陷检测，具有检测识别准、运行速度快、部署成本低的优点。
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公开(公告)号：CN112024601B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010732913.8
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种炉卷轧机带钢头部位置跟踪方法，属于金属加工技术领域。该方法在炉卷轧机和卷取机之间的不同位置安装两个热金属检测器，在炉卷轧机咬入以后，开始启动带钢头部位置跟踪计算，并利用热金属检测器上升沿信号对带钢头部跟踪位置进行修正，当带钢头部经过第二个热金属检测器并触发上升沿信号时，对前滑值进行修正计算，然后利用修正后的前滑值完成后续的头部跟踪计算，最后通过修正后的前滑值对前滑计算模型进行自学习修正。本发明硬件投资少，效果明显，保证了炉卷轧机带钢头部跟踪精度，有效提高了炉卷轧机穿带成功率。
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公开(公告)号：CN111014308B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201911253624.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/68
Abstract: 本发明提供一种炉卷轧线中粗轧中间坯头部跑偏的预警方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法根据粗轧出口测宽仪在末道次时测得的坯料中心线偏差和宽度偏差，计算中间坯头部去除飞剪头部设定剪切长度Mmm后，Nmm内中间坯的中心线偏差D的均值Davg及操作侧和传动侧边部分别距炉卷轧机卷取炉槽口相应侧边部的距离Sos和Sds的均值Sosavg和Sdsavg，比对Davg和Dpermit，在HMI弹出中间坯头部中心线偏操作侧大于Dpermit报警或中间坯头部中心线偏传动侧大于Dpermit报警，比对Sosavg和Spermit，弹出坯料头部操作侧边部距槽口边部小于Spermit的报警或坯料头部传动侧边部距槽口边部小于Spermit的报警。该方法可以有效防止由于中间坯头部跑遍而造成炉卷轧机废钢。
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公开(公告)号：CN112024601A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010732913.8
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种炉卷轧机带钢头部位置跟踪方法，属于金属加工技术领域。该方法在炉卷轧机和卷取机之间的不同位置安装两个热金属检测器，在炉卷轧机咬入以后，开始启动带钢头部位置跟踪计算，并利用热金属检测器上升沿信号对带钢头部跟踪位置进行修正，当带钢头部经过第二个热金属检测器并触发上升沿信号时，对前滑值进行修正计算，然后利用修正后的前滑值完成后续的头部跟踪计算，最后通过修正后的前滑值对前滑计算模型进行自学习修正。本发明硬件投资少，效果明显，保证了炉卷轧机带钢头部跟踪精度，有效提高了炉卷轧机穿带成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110090867B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910401408.2
申请日：2019-05-14
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/46
Abstract: 本发明提供一种防止平辊咬钢时立辊和平辊间堆钢的方法，属于冶金自动化技术领域。该方法由二级设定或通过查看历史数据由HMI人工设定各奇道次平辊咬钢时的速降值VRdowni,两者切换通过点击HMI上的使用人工设定速降补偿按钮来实现,点击速降补偿功能投入按钮投入或切除该功能，当该功能投入后,在正常轧制的情况下，在平辊咬钢前，平辊主传动的给定速度VRset为二级设定的咬钢速度VRpickup加速降补偿值VRdowni，立辊主传动跟随平辊反馈速度VRfb去除速降补偿后的速度转动，当检测到平辊咬钢后，平辊主电机的给定速度切换为二级设定的咬钢速度，立辊主传动跟随平辊的反馈速度转动。该方法通过在平辊咬钢前对平辊速度进行补偿，能够有效避免在平辊咬钢瞬间平辊和立辊间堆钢。
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公开(公告)号：CN111036690A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911114516.8
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/68
Abstract: 本发明提供一种控制粗轧中间坯跑偏的方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法根据当前道次轧出来的坯料头部情况，调节AGC单动旋钮或修改倾斜控制参数，控制本块钢下一道次或下一块钢的当前道次的板形，不同的道次采用不同的调偏控制量，每道次的调偏控制量分别记忆存储，在人机交互界面上可查看当前各道次使用的调偏量和直接设置各道次的调偏量，使用的调偏量随轧制过程中AGC单动旋钮的调节而修改。该方法通过根据当前道次轧出的坯料头部情况调整本块钢的下一道次或下一块钢的当前道次的AGC调节量，使得本块坯料的下一道次或下一块坯料的当前道次轧出的坯料不跑偏，来达到轧出的中间坯不跑偏，提高了粗轧中间坯跑偏的可控性。
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公开(公告)号：CN110918677A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911114522.3
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于状态机的炉卷轧线卷取机自动控制方法，属于金属加工控制技术领域。该方法基于状态机的机制，用于炉卷卷取机的自动控制，首先根据工艺和设备的控制需求，将卷取机分为七个不同的工作状态，在不同的工作状态下执行不同控制功能，工作状态之间通过一定的逻辑关系条件进行自动跳转，使卷取机整个逻辑控制思路及控制过程清楚明了，提高了卷取机逻辑控制的稳定性和可靠性，同时对卷取机工作状态的实时监控也有利于卷取机故障的分析诊断。
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公开(公告)号：CN107695107A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711181293.8
申请日：2017-11-23
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种双机架粗轧机设定数据的跟踪管理方法，属于冶金自动控制技术领域。该方法在坯料出炉完成时由L2下发本块坯料的预设定报文给L1；当坯料在R1或R2轧制时，L1发送当前轧制坯料的卷号、实测轧制力、主电机电流等数据给L2，L2重新计算该块坯料未轧道次的负荷分配，计算完毕后下发道次间修正设定给L1；当后续工序出问题需修改中间坯目标厚度时，操作HMI画面，下发R1或R2强制改规格设定；L1收到设定数据后，若设定不合理，则拒绝执行，设定合理，则根据设定标志将收到的设定数据放入相对应的缓冲区，执行设定数据，L2和L1互相配合保证设定数据的准确和正确执行，使得所轧坯料符合预期。本方法可使R1和R2的数据互不干扰，避免推废造成浪费。
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公开(公告)号：CN117340020A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311337167.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种解决活套起套时与带钢软接触的方法，包括：根据带钢张力矩的设定值和实际值，判断活套与带钢的接触时机；设定趋近控制器分段点；基于设定的趋近控制器分段点，根据活套与带钢的接触时机，采用分段趋近的控制方式控制趋近控制器的输出，以既保证起套时的速度，又保证当活套与带钢接触后能迅速进行衰减；保证起套时实际力矩超调量尽可能最小，减少对带钢头部的冲击。本方法可很好的解决活套起套对带钢的冲击，保证起套时实际力矩超调量最小，尽可能的减少由于活套起套对带钢头部质量造成的影响。
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