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公开(公告)号：CN113873797A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111012581.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种标准化在轨可更换单元机电热信息一体化集成接口，包括框架及抓捕适配模块、机械锁紧模块、强电与信息传输模块、控制模块及热交换模块，框架及抓捕适配模块包括主对接面板、外框架薄板、钛合金角点以及抓捕适配器；外框架薄板通过钛合金角点与主对接面板连接并形成在轨可更换单元的外壳体；机械锁紧模块包括直流电机、蜗轮蜗杆、直齿轮系小齿轮、直齿轮系大齿轮、空间凸轮、锁紧内爪、槽轮、拨轮、空间凸轮固定板以及导向销。本发明设计一种集成机械连接锁紧，通过该集成接口封装各类功能设备，建立起航天器与功能设备的机电热信息联系，且方便设备在轨移除、更换，从而支持航天器在轨升级与维护。
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公开(公告)号：CN112296991A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010501754.0
申请日：2020-06-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开一种可实现群效应及拓扑结构自适应的理念细胞机器人，包括下球型包络体、上球型包络体、连接刻度环、转动对接口、可伸展传动轴、直流无刷电机、编码器、蓄电池、换向输出装置、光传感器、热传感器、视觉捕获装置和中心控制器，首先通过较小数目的细胞机器人组成根体，该根体可进行自我扩充与辅助搭建；之后计算机对接受的任务进行分析，根据基本拓扑功能结构生成完整的预设空间拓扑结构，并获得该结构所需细胞机器人数目并对其进行编号，通过预设根体有顺序性地拾取细胞机器人，并按照计算机运算结果完成相应对接口的连接，根据编号顺序，不断重复拾取对接过程，完成预设空间拓扑结构的搭建。
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公开(公告)号：CN110182390A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910368555.4
申请日：2019-05-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种可重复使用空间碎片柔性抓捕布兜装置及抓捕方法，该装置包括：布兜、收口拉绳、手爪、容腔拉绳、电机、本体；本体前端连接若干成对布置的多段指节组成的手爪，每两个关节连接处有转动副，转动副内部有扭转弹簧，扭转弹簧施力方向为使手爪张开的方向；布兜为弹性体，手爪指尖与布兜的边缘连接，布兜开口边缘周向对称设置有两个孔状套管，第一收口拉绳和第二收口拉绳的一端均连接设置在本体内的第一电机上，沿着中心对称设置的一对儿手爪，分别穿过两个孔状套管后，固定在孔状套管终端所在的布兜边缘处；容腔拉绳一端固定在布兜底部，另一端连接在第二电机前端输出轴的缠绕轮上。本发明能够实现低冲击可控展收和重复使用，提升空间碎片移除应用效益。
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公开(公告)号：CN110069821A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910223079.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种空间飞网抛射展开参数确定方法，以解决空间飞网在轨发射、展开、包络捕获目标全过程难以准确预示的难题。首先基于ANCF柔索单元建立空间飞网动力学模型，然后通过对飞网在轨抛射、展开、捕获全过程的数值仿真，提取出抛射角度、抛射速度、牵引块质量等关键参数对飞网抛射捕获性能的影响，得到结果参数，包括最大展开抛射距离、最大展开时间、有效捕获面积维持距离与维持时间，进而利用最小二乘法建立关于飞网抛射关键参数与飞网捕获结果参数的多元线性回归模型，最后在考虑飞网抛射误差的影响下，确定飞网成功捕获目标的判断依据和计算飞网捕获目标的概率，并利用回归模型对飞网在轨捕获任务进行优化设计。
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公开(公告)号：CN106936491A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511017602.9
申请日：2015-12-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: H04B7/185 , G08C17/02 , H04B7/18521 , H04W24/02 , H04W84/06
Abstract: 本发明提供了一种星载无线信息系统，采用高低速无线网络混合的多层联网，对多源信息实时获取、处理、融合、传输以及对卫星各功能单元实施管理和控制，包括：星务计算机、分系统下位机、终端节点，其中，星务计算机通过高速无线网络与分系统下位机连接，分系统下位机通过低速无线网络与各个终端节点连接，星载无线信息系统采用高低速混合无线网络的体系结构。因此，通过本发明，实现了总线对整星的全覆盖，完成了整星无盲点的监测和控制，消除了通信网布线对卫星系统结构和构型布局的约束，提升了卫星的模块化程度和构型布局的灵活性，可以减少卫星整体重量的10％～15％，从而有效保证了模块化设计，适应在轨维护与服务等新型任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106927065A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511017618.X
申请日：2015-12-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: B64G1/10 , B64G1/646 , B64G1/66 , B64G2001/1092
Abstract: 本发明提供了一种无缆化可接受在轨服务卫星，包括：卫星本体，作为主支撑结构；可更换模块，被布置在卫星主体的外部，以便于实现模块更换；被动对接机构，用于接受在轨气液加注；以及无线通信系统，用于实现平台各个组成部分的管理和数据交换，其中，采用无线总线支持卫星内部各模块的实时接入和移除。因此，通过本发明，使得在轨模块更换能够便于操作，切实提高了卫星的寿命和对多任务的适应性，消除了通信网布线对卫星系统结构和构型布局的约束，使得卫星模块的构型布局可以根据应用需求设计，模块的拆卸和安装都很方便，具备即插即用的能力，使得在轨模块更换任务很容易实现，并且实现易耗物资的补给，进一步延长了卫星寿命。
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公开(公告)号：CN104503224A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410268538.0
申请日：2014-06-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明公开了一种空间机构使用可靠性的系统控制方法及控制系统，对空间机构的使用可靠性影响参数进行检测，获得检测值，依据检测值确定调整策略，以实现对下一控制周期的控制参数的调整，从而可以控制空间机构在下一控制周期的任务执行，因此本发明能够实现在出现影响空间机构的使用可靠性的因素时，及时地对空间机构的控制参数进行调整，提高空间机构的使用可靠性，延长空间机构的使用寿命，降低空间机构的使用成本和维修成本。
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公开(公告)号：CN119442836A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411342531.9
申请日：2024-09-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种用于漂浮基组合体系统拓扑构型重构的评价方法，包括获取漂浮基组合体系统动力学参数与组合体拓扑构型评价参数的映射关系，进而对漂浮基组合体系统映射关系进行分析。根据映射关系对个设计变量进行分析；利用组合体参数的映射关系构建组合体系统约束函数，进而构建漂浮基组合体拓扑构型评价模型。通过最小作用量原理研究机器人‑重构目标组合体构型最速降线的逼近规律，再采用序列二次规划方法分析所提出的拓扑构型评价模型的归一化与线性化，使得最后所提出的重构拓扑构型评价方法能够准确评价在不同重构路径下的漂浮基组合体系统稳定性、重构精度与任务能效提升潜力。
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公开(公告)号：CN115384817B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202211064609.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种机械臂辅助操作的无源自锁定小型空间对接机构，该对接机构包括插接内壳、球锁外壳、球锁齿轮、弹簧组件、球锁球、轴承球和挡圈；插接内壳的外周面均布有12个球锁球凹槽；球锁外壳沿周向均布有6个球锁球安装孔以及6个轴承球安装槽；球锁齿轮套接于球锁外壳的外周侧；球锁齿轮沿周向均匀开设有6个弹簧组件安装孔，并在内周侧设置有轴承球滚道；在每个弹簧组件安装孔内固定安装有一个弹簧组件；球锁球间隙配合地安装于球锁球安装孔中；轴承球间隙配合地安装于轴承球安装槽中；挡圈固定安装于球锁外壳的底部。上述对接机构利用锁紧方式简单的结构特点，简化了对接锁紧过程，提高了机构的紧凑性且质量轻，锁紧可靠。
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公开(公告)号：CN119062670A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411342525.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种可转动式半球连接机构，包括上半球壳、下半球壳、上半球连接板、下半球连接板、交叉滚子轴承、轴承外挡圈、轴承内挡圈组成；本发明所有结构均集中于球壳底面，内部空间占有率较低，为半球连接机构的拓展应用提供结构基础；上半球壳设计有第一环形凸台以及下半球壳设计有第二环形凸台分别与上半球连接板的第一环形凹槽和下半球连接板的第二环形凹槽嵌连，可以实现较大的力传递，同时保证位姿传递精度；上半球壳与下半球壳其外表面分别设计第一直槽口和第二直槽口，便于球壳安装、内部散热和观测内部结构；通过交叉滚子轴承，并将其安装于下半球连接板中的凸轴上，能够在传递较大力的同时，保证运动的顺滑性。
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