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公开(公告)号：CN105666334B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610103932.8
申请日：2016-02-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及切割机械设备技术领域，提供了一种基于磨料水射流切割的运动轨迹控制装置，包括底座、纵向运动轨迹控制单元、横向运动轨迹控制单元、作业喷嘴；所述纵向运动轨迹控制单元与所述底座固定连接，所述横向运动轨迹控制单元与所述纵向运动轨迹控制单元可移动连接、所述作业喷嘴与所述纵向运动轨迹控制单元连接；本发明的有益效果为：解决了传统磨料水射流切割设备成本高，体积庞大的问题，结构简单，成本低，可实现复杂轨迹的切割控制，喷嘴运行轨迹控制精度高；体积小，便于携带，工况适应能力强，系统运行稳定安全。
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公开(公告)号：CN106269900B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610841613.7
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于热轧中间坯平面形状的镰刀弯分段控制方法，能够实现对复杂镰刀弯的精准控制。所述方法包括：获取中间坯上表面操作侧边缘点坐标及传动侧边缘点坐标；根据获取的所述操作侧边缘点坐标及传动侧边缘点坐标，确定所述中间坯宽度方向中心线点坐标；对所述中间坯宽度方向中心线点坐标进行曲线拟合，对所述中间坯长度方向进行分段；确定每段中间坯的总辊缝调平值；跟踪轧制过程中所述中间坯的位置，并根据每段中间坯的总辊缝调平值，生成对所述中间坯全长镰刀弯的分段压下倾斜控制策略。本发明适用于热轧中间坯镰刀弯的在线控制。
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公开(公告)号：CN107824617A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710881069.3
申请日：2017-09-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种针对带钢热轧下游机架工作辊的异步窜辊控制方法，在一块轧件完成轧制后，上下工作辊反向横移相同的距离，然后进行下一块轧件的轧制，在带钢轧制生产过程中，上下工作辊在正向与反向最大窜辊行程位置之间进行周期性往复地窜辊，将之前的下游三个机架在同一窜辊函数的基础上，分别进行相位的正向与负向偏移，使三个机架形成异步窜辊。本发明的窜辊控制方法一方面可以通过异步相位的调整，增强对楔形和跑偏的控制能力，另一方面可以避免整个窜辊周期内多机架窜辊零位互相叠加的不良影响，提高各项板形指标控制稳定性，延长轧制公里数。
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公开(公告)号：CN105618490A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201511008464.8
申请日：2015-12-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/20
CPC classification number: B21B37/20 , B21B2261/04
Abstract: 本发明涉及一种冷轧电工钢的边降自动控制方法，包含设定控制部分、在线控制部分。其中设定控制部分包括设定计算部分与自学习部分，在线控制部分包括前馈控制部分与闭环反馈控制部分。设定计算部分包括两个触发时刻，即钢卷进入轧制计划以及钢卷进入第一机架入口之前的边降仪且边降仪检测到稳定来料断面数据，分别触发边降预设定、边降设定及边降再设定三种计算模式。通过本发明，可以实现冷轧电工钢板带全长边降的高质量自动控制，提高生产效率和产品竞争力。
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公开(公告)号：CN103567229A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310508874.3
申请日：2013-10-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/38
Abstract: 本发明一种针对六辊轧机的弯辊力组合板形控制方法，属于机械自动化控制领域。目前主流的宽带钢六辊轧机均具备了工作辊弯辊与中间辊弯辊，本发明通过设计不同轧制工况下工作辊弯辊调节量与中间辊弯辊调节量的比例关系，使工作辊弯辊与中间辊弯辊同向调节时可以控制二次板形缺陷，反向调节时可以控制四次板形缺陷，从而依据以上原则针对六辊轧机建立了高效实用的弯辊力组合板形控制方法。利用本发明控制方法，可以通过人工手动干预或在线闭环系统模型两种方法，对长期困扰生产的四次板形缺陷实施快速精确的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117055487B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311077624.9
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于机理数据混合驱动的二辊斜轧穿孔参数优化方法，包括：获取二辊斜轧穿孔生产工序的生产过程数据；其中，生产过程数据包括：生产工艺参数、毛管质量参数和穿孔参数的实际值；基于毛管质量参数筛选出符合预设要求的样本，并计算出每一样本的穿孔参数的实际值与机理模型设定值之间的偏差数据；基于所述生产工艺参数和所述偏差数据训练预设的偏差预测模型；基于待加工管坯的生产工艺参数，利用机理模型，结合训练好的偏差预测模型，得到待加工管坯穿孔时的最优工艺参数。与传统的机理模型设定方法相比，该方法充分利用了现场的实际生产数据，实现了对传统机理模型的迭代优化，提升了设定精度，进一步地提升了毛管的外径控制精度。
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公开(公告)号：CN117405599A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311320657.1
申请日：2023-10-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N21/17 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开了一种三层结构芯部凝固状态的表征方法，其包括：利用激光超声实验装置获得多种不同凝固前沿长度的实验试样的激光超声信号；并对获得的激光超声信号进行数据处理，构建激光超声特征参数集；建立芯部两侧同时凝固条件下的凝固前沿长度预测模型；利用所述激光超声特征参数集对所述凝固前沿长度预测模型进行训练；其中，凝固前沿长度预测模型的输入为激光超声特征参数，输出为凝固前沿长度；利用训练好的凝固前沿长度预测模型实现待检试样芯部两侧同时凝固条件下的凝固前沿长度的预测，以实现对待检试样芯部凝固状态的表征。本发明方法充分利用了激光超声检测技术的无损性，在不破坏试样的情况下，可以实现对三层结构芯部凝固状态的表征。
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公开(公告)号：CN116944260A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310846868.2
申请日：2023-07-11
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/72
Abstract: 本发明涉及智能钢铁生产应用技术领域，特别是指一种基于轧制力差数据的带钢尾部分段控制方法及装置。一种基于轧制力差数据的带钢尾部分段控制方法包括：采集现场操作侧数据以及传动侧数据进行划分，获得基准段数据、全输出段数据以及单向输出段数据；根据基准段数据进行计算，得到轧制力差基准值；根据全输出段数据确定辊缝调平值方向，根据单向输出段数据确定辊缝调平操作是否下发。对带钢尾部进行控制。本发明是一种基于轧制力差数据的高效、稳定的精轧带钢尾部分段控制方法。
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公开(公告)号：CN116311203A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310205677.8
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化特征提取网络的钢卷端面字符识别方法和系统，涉及钢卷生产自动化技术领域。该方法包括：获取图像中各钢卷的精确边缘区域，对钢卷图像进行分割，得到亚像素级钢卷图像；针对亚像素级钢卷图像，计算钢卷圆心位置坐标及圆环边界的半径值信息，确定钢卷圆环区域；将钢卷圆环区域展平成矩形区域并确定矩形区域像素值，得到钢卷圆环区域展开后的钢卷矩形图像；采用轻量化特征提取网络模型，对钢卷矩形图像内钢卷端面字符进行识别。本发明从现场监控直接截取钢卷图像、展平后高精度还原像素信息、进行钢卷标号端面字符识别的方法和系统，该方法基于轻量化特征提取网络，且可靠性强、识别率高。
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公开(公告)号：CN111488922B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010259577.X
申请日：2020-04-03
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F18/241 , G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种中间坯镰刀弯分类识别及质量判定方法，具体涉及轧钢自动化技术领域，能够对中间坯镰刀弯进行准确分类识别和质量判定，包括如下步骤：步骤S1：对中间坯全长中心线偏移量进行预处理；步骤S2：对中间坯全长中心线偏移量进行初步质量判定；步骤S3：制定中间坯镰刀弯标准模板库函数；步骤S4：采用分类识别算法，确定中间坯镰刀弯所属类型；步骤S5：根据中间坯镰刀弯所属类型，计算不同类型的中间坯特征参数；步骤S6：进行中间坯镰刀弯质量判定。本发明提供的方法能够准确判断中间坯镰刀弯的弯曲种类，并进行了镰刀弯的质量评价。
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