公开(公告)号：CN116804883B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311080288.3

申请日：2023-08-25

Applicant: 北京科技大学 ,  北京传火者人工智能科技有限公司

Inventor： 杨世惟 ,  陈泫宇 ,  刘瑾妍 ,  黄鉴一 ,  张涵 ,  梁家瑞 ,  唐欣怡

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种无人机避障方法及装置，属于无人机技术领域。本发明通过设置内环控制系统和外环控制系统，两个系统协同控制无人机飞行，飞行过程根据实时环境数据能够精准避开所有障碍物，不影响无人机完成任务的同时，保证了无人机飞行的安全性和智能性，无人机内嵌有传感器，能够实时感知无人机的各项数据，进而能够精准识别障碍物，从而实时为无人机调整路径，在确定出无障路径后，能够通过外环控制系统和内环控制系统协同为无人机确定出期望飞行控制参数，由电机控制所述无人机的旋翼，使得无人机能够根据确定的无障路线飞行，全流程自动化进行，且计算过程简洁清晰，因而计算效率高、控制效率高，准确率高，自然地，安全性会更好。

公开(公告)号：CN116804883A

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202311080288.3

申请日：2023-08-25

Applicant: 北京科技大学 ,  北京传火者人工智能科技有限公司

Inventor： 杨世惟 ,  陈泫宇 ,  刘瑾妍 ,  黄鉴一 ,  张涵 ,  梁家瑞 ,  唐欣怡

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种无人机避障方法及装置，属于无人机技术领域。本发明通过设置内环控制系统和外环控制系统，两个系统协同控制无人机飞行，飞行过程根据实时环境数据能够精准避开所有障碍物，不影响无人机完成任务的同时，保证了无人机飞行的安全性和智能性，无人机内嵌有传感器，能够实时感知无人机的各项数据，进而能够精准识别障碍物，从而实时为无人机调整路径，在确定出无障路径后，能够通过外环控制系统和内环控制系统协同为无人机确定出期望飞行控制参数，由电机控制所述无人机的旋翼，使得无人机能够根据确定的无障路线飞行，全流程自动化进行，且计算过程简洁清晰，因而计算效率高、控制效率高，准确率高，自然地，安全性会更好。

公开(公告)号：CN116944260A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310846868.2

申请日：2023-07-11

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 刘瑾妍 ,  何海楠 ,  丁吉杰 ,  杨荃 ,  王晓晨 ,  徐冬 ,  赵剑威

IPC: B21B37/72

Abstract: 本发明涉及智能钢铁生产应用技术领域，特别是指一种基于轧制力差数据的带钢尾部分段控制方法及装置。一种基于轧制力差数据的带钢尾部分段控制方法包括：采集现场操作侧数据以及传动侧数据进行划分，获得基准段数据、全输出段数据以及单向输出段数据；根据基准段数据进行计算，得到轧制力差基准值；根据全输出段数据确定辊缝调平值方向，根据单向输出段数据确定辊缝调平操作是否下发。对带钢尾部进行控制。本发明是一种基于轧制力差数据的高效、稳定的精轧带钢尾部分段控制方法。

公开(公告)号：CN116311203A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310205677.8

申请日：2023-03-06

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王晓晨 ,  刘瑾妍 ,  闫书宗 ,  杨荃 ,  徐冬 ,  孙友昭 ,  何海楠 ,  赵剑威 ,  彭功状

IPC: G06V20/62 ,  G06V10/26 ,  G06V10/25 ,  G06V10/48 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化特征提取网络的钢卷端面字符识别方法和系统，涉及钢卷生产自动化技术领域。该方法包括：获取图像中各钢卷的精确边缘区域，对钢卷图像进行分割，得到亚像素级钢卷图像；针对亚像素级钢卷图像，计算钢卷圆心位置坐标及圆环边界的半径值信息，确定钢卷圆环区域；将钢卷圆环区域展平成矩形区域并确定矩形区域像素值，得到钢卷圆环区域展开后的钢卷矩形图像；采用轻量化特征提取网络模型，对钢卷矩形图像内钢卷端面字符进行识别。本发明从现场监控直接截取钢卷图像、展平后高精度还原像素信息、进行钢卷标号端面字符识别的方法和系统，该方法基于轻量化特征提取网络，且可靠性强、识别率高。