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公开(公告)号:CN211301126U
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN201922174955.X
申请日:2019-12-07
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: A61H39/06
Abstract: 本实用新型公开了一种家用艾灸仪,旨在提供一种自动送料、使用方便和密封性自熄的家用艾灸仪。本实用新型包括支架组件,所述支架组件上设置有固定夹环,所述固定夹环内夹持有外壳,所述外壳的上端设置有上盖,所述外壳的下端设置有密封盖组件,所述上盖上设置有推料组件,所述推料组件穿过所述上盖伸入所述外壳内部,所述密封盖组件内设置有切刀组件,所述支架组件上还设置有位于所述密封盖组件正下方的收灰盒。本实用新型应用于艾灸仪的技术领域。
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公开(公告)号:CN221485809U
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202322992926.0
申请日:2023-11-03
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型属于巡检设备技术领域,公开了一种巡检移动控制系统,该巡检移动控制系统包括移动底盘和终端设备,通过在移动底盘上设置激光传感器、摄像头和运动传感器,同时采集用于定位的数据,使得控制器可以根据激光传感器采集到的距离信息、摄像头采集到的环境图像以及运动传感器采集到的运动圈数,确定移动底盘的实时位置,从而可以补偿激光传感可能不精确带来的定位误差,提高定位精准性。
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公开(公告)号:CN219601366U
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202320847941.3
申请日:2023-04-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种移动转向装置,属于机器人的技术领域,其中,包括支撑机构、移动机构和转向机构,移动机构安装在支撑机构上,且移动机构的下端设有滚轮;转向机构包括第一支撑座、第一驱动件、第一主动轮和第一从动轮,第一支撑座位于支撑机构的一侧,并与支撑机构连接,第一驱动件安装在第一支撑座上,第一主动轮套接于第一驱动件的输出轴;第一从动轮安装于支撑机构上,第一从动轮与第一主动轮啮合,第一从动轮设有安装部,滚轮位于安装部内,滚轮的旋转方向与第一从动轮的旋转方向相交;第一驱动件驱动第一从动轮旋转,从而使移动机构的滚轮在水平方向上实现顺时针或逆时针的转向;转向和移动在作业时互不干扰,配合起来地协调性较强。
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公开(公告)号:CN210437288U
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN201921210663.0
申请日:2019-07-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种轮足机器人,包括机器人主体、足式爬行机构及轮式爬行机构,轮式爬行机构包括多个全向轮及多个驱动电机,每一个驱动电机与一个全向轮相连,驱动电机固定于机器人主体上,足式爬行机构包括多个足支架及多个驱动部,驱动部固定于机器人主体上,每一个驱动部分别与一个足支架相连,驱动部驱动足支架移动,驱动部驱动足支架向下移动与地面接触后,全向轮悬空,足式爬行机构带动机器人主体移动,驱动部驱动足支架向上移动远离地面后,轮式爬行机构带动机器人主体移动。本申请的轮足机器人可在崎岖的路面上及平坦的路面上迅速、平稳的行走。
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公开(公告)号:CN207392834U
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201721180554.X
申请日:2017-09-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: E04H6/14
Abstract: 本实用新型公开了一种垂直循环停车设备,包括主体框架、传动系统、驱动系统、控制系统和若干车位系统,所述主体框架左右两端设置有环形导轨槽,所述传动系统包括传动链条和传动链轮,所述传动链条设置在环形导轨槽中,所述驱动系统驱动传动链轮转动,传动链轮带动传动链条运动,所述传动链条上间隔安装有若干三角链板,每个三角链板均与一车位系统连接。本停车设备设置有若干车位系统,车辆停放在车位系统上,车位系统沿环形导轨槽运动,整个设备运行平稳、安全可靠、占地面积小,非常适合在住宅小区及办公场所附近设置该设备。
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公开(公告)号:CN220986599U
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202322778763.6
申请日:2023-10-16
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种播种装置,属于农业耕种设备的技术领域,其中,包括播种机构和导向组件,播种机构具有第一连接组件、料仓以及播种滚筒,料仓安装于第一连接组件的第一端,并与第一连接组件铰接;播种滚筒安装于第一连接组件的第二端,并与第一连接组件转动配合;第一连接组件的第三端具有行走轮,行走轮与导向组件滚动配合;播种滚筒在旋转时与料仓的一侧发生摩擦,料仓的部分种子会附着在储存孔中,并随着播种滚筒旋转,当储存孔内的种子旋转至播种滚筒的底部时,种子通过自重掉落至种植穴中,一个储存孔对应一颗种子,依据种子的特性设置播种密度,从而提高种子的播种精度,其一次性放入种植穴的种子数量适中,不易造成空穴和浪费的现象。
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公开(公告)号:CN220945440U
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202322585808.8
申请日:2023-09-21
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种发射装置及机器人,属于机器人的技术领域,其中,包括发射架、推送机构以及两组发射机构,两组发射机构分别安装于发射架的两侧,且发射机构的底部与发射架的上端之间形成发射通道;推送机构安装于发射架上,推送机构用于推送发射环,发射机构包括驱动件、支撑框以及发射组件,发射组件具有主动轮、发射带以及从动轮,支撑框安装于发射架上,驱动件的第一端安装于支撑框上,驱动件的第二端与主动轮连接;发射带的两端分别套接于主动轮外和从动轮外,在使用时,发射带快速移动,利用发射带与发射环之间的摩擦力带动发射环向前移动,使发射环在发射通道的出口具有初始加速度,从而实现发射装置的发射作业。
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公开(公告)号:CN208124729U
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201820533358.4
申请日:2018-04-13
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能雨伞甩干机,包括甩干装置和控制系统,甩干装置包括主轴、雨伞架、套筒和支撑体,控制系统包括电动机、压力传感器、灭菌消毒模块和主控板,支撑体与主轴连接,套筒设于支撑体上,雨伞架固定于套筒内,压力传感器和灭菌消毒模块均设于套筒内,电动机的输出轴通过带轮连接主轴,所述套筒的个数至少为一个。本实用新型实现了机电一体化,降低了使用塑料袋带来的经济成本和环保负担;能够自动将多把雨伞同时甩干,智能化程度高,功能性强;还能对雨伞进行灭菌消毒,功能丰富,可广泛应用于甩干装置技术领域。
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公开(公告)号:CN207257507U
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201720702037.8
申请日:2017-06-15
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车电子警示装置,包括底座,所述底座呈三角形,所述底座下表面三角处均设有万向轮,所述底座内设有空腔,所述底座一侧边沿处设有一组延伸板,所述一号轴承内插装一号转杆,所述一号空心转杆上表面固定连接有一号警示盒,所述一号警示盒内安装有一号灯管,所述底座中心处固定安装有伸缩杆,所述定位夹另一端固定安装有太阳能板,所述空腔内设有光电转换器,所述太阳能板与光电转换器相连接,所述空腔内设有蓄电池,所述光电转换器与蓄电池相连接,所述蓄电池分别与一号灯管相连接,所述伸缩杆顶端固定安装有提拉环,所述底座一侧设有开关。本实用新型的有益效果是,减少占用的空间面积,减少和避免二次交通事故,使用方便。
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