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公开(公告)号：CN114802796A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210464838.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64F1/06
Abstract: 本公开是关于一种柱状旋翼无人机弹射装置及其弹射方法、电子设备以及存储介质。其中，该弹射方法包括：接收无人机弹射发射指令后，控制轴向锁定机构的锁舌回收至筒外，取消对无人机在筒内的轴向运动限定；使能电磁阀，使所述电磁阀贮气瓶的气体传输至弹射筒内；所述气体使弹射筒的托座向上轴向运动，并带动无人机弹出弹射筒，完成无人机弹射。本公开通过解决柱状旋翼无人机在移动平台上起飞占用移动平台过大空间、起飞过程中与移动平台突出物发生干涉、坠机风险高的问题。
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公开(公告)号：CN111962947A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010841975.2
申请日：2020-08-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种无人机载荷自动装填系统及方法，该系统包括舱体、载荷传送装置、搬运机械臂、升降台和夹持机构，其中：所述夹持机构将所述无人机存储空间内的无人机夹持放置于所述升降台上；所述升降台被配置为将所述无人机顶升至所述舱体的上层箱体内；所述载荷传送装置上承载有待装填的载荷，被配置为将待装填的载荷传送至所述搬运机械臂位置处；所述搬运机械臂从所述载荷传送装置的输出端部上拾取待装填的载荷，并安装在所述升降台承载的无人机的下端。本申请通过实现无人机载荷的自动装载以及无人机的自动升降，减少了消防人员的参与，减少了载荷更换时间，具备功能多样化、自动化程度高以及处置迅速等优势特点。
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公开(公告)号：CN110926262A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911133575.X
申请日：2019-11-18
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机的气动网枪触发装置、触发系统及触发方法，属于无人机气动网枪触发技术领域，用以解决现有技术中触发装置体积大、重量大、结构复杂、操作复杂、受环境温度影响大等问题。本发明气动网枪触发装置包括顶盖(1)、底盖(2)、第一吸合部、第二吸合部和弹性部件；第一吸合部固定在顶盖(1)内，第二吸合部固定在底盖(2)内；弹性部件通过第一吸合部和第二吸合部的吸合压缩在顶盖(1)内；弹性部件用于向底盖(2)施加弹力弹出底盖(2)，使底盖(2)向气动网枪(17)施加触发力。本发明适用于无人机气动网枪的触发。
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公开(公告)号：CN119964062A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411778760.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种针对小样本问题的目标识别模型样本采集与训练方法、装置。其中，该方法包括：导入虚拟场景构建或真实场景3D模型，在模型中对因素变化参数进行仿真，在模型中驱动环境及目标动态运行；在驱动环境运行和目标运动过程中，通过控制采集镜头移动，对目标拍摄采图来采集样本，对采集的样本进行数据清洗、标注和质量检验，完成样本的收集构建；以样本为预训练集，对目标识别模型进行训练，在目标识别模型的性能到达预设值后，以真实样本为微调训练集，对目标识别模型进行迁移学习提升真实场景中的识别精度；在实际应用场景中进行模型性能测试，完成目标识别模型的构建。本公开的数据采集仿真平台提高了真实应用场景的智能识别精度。
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公开(公告)号：CN119963988A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411778656.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/143 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06F18/25
Abstract: 本公开是关于一种基于多源信息融合的航拍目标智能感知方法和系统。其中，该方法包括：构建并训练多尺度轻量化小目标识别网络，基于所述多尺度轻量化小目标识别网络实现多尺度检测识别；基于预设可见光与红外探测数据融合策略，对分别通过多尺度轻量化小目标识别的可见光探测数据、红外探测数据进行决策级融合；基于DDIoU与D‑S加权证据理论，对分别通过多尺度轻量化小目标识别的可见光探测数据、SAR遥感图像探测数据进行决策级融合。本公开可以对多远信息的优势进行载荷数据融合计算处理，最终形成“文字+图像”形式的融合数据，辅助用户更好感知周围环境信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118637104A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410713284.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机的地面行驶底盘及其使用方法，包括中心盘，所述中心盘两侧对称设置滑槽；第一支撑腿组合，所述第一支撑腿组合上端与滑槽滑动连接；第二支撑腿组合，所述第二支撑腿组合上端与中心盘转动连接，所述第二支撑腿组合与第一支撑腿组合交叉转动连接；其中，第一支撑腿组合和第二支撑腿组合成对对称设置在中心盘两侧，所述第一支撑腿组合和第二支撑腿组合下端分别具有独立驱动组合。具有高灵活性、高可靠性、操作简便的优点。
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公开(公告)号：CN114353593B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210023133.5
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种特定目标防控方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：同时开启特定目标防控系统平台的无源探测设备、雷达探测设备及电子干扰设备；先通过无源探测设备对特定目标探测定位，使电子干扰设备对目标进行电子干扰；然后通过雷达探测设备对特定目标探测定位，使电子干扰设备对目标进行电子干扰。本公开基于对“低慢小”目标防控系统平台的无源探测设备、雷达探测设备及电子干扰设备的自动调用，实现了对“低慢小”目标的自动探测和电子干扰拦截，提升了“低慢小”目标防控系统的自动化和智能化，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN117687435A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311473883.3
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本公开是关于一种陆空两用无人机路径规划方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：分别计算陆空两用无人机在路径规划网格中X轴、Y轴方向的光强度的计算；分别计算陆空两用无人机在路径规划网格的遮阳强度；基于陆空两用无人机在所述路径规划网格的遮阳强度，分别计算X轴、Y轴的实际光密度；分别建立基于植物生长算法的所述陆空两用无人机的速度及加速度区间；建立评估函数，基于预设组数的速度组进行评估，生成陆空两用无人机规划路径。本公开通过使用路径规划技术，不仅可以发现一条最佳的、无碰撞的路径，而且还可以使路径长度、续航时间和能源消耗最小化。
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公开(公告)号：CN115675847A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211259832.6
申请日：2022-10-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种单轴飞行器及其控制方法，包括机体，具有弹头和弹身，所述弹头与弹身相连。机翼，具有支撑杆，所述支撑杆与机身相连，所述支撑杆上设有肋板，所述支撑杆和肋板构成翼架，所述翼架上套设有蒙皮。支撑腿，与机体胶接。飞控硬件，设置在机体中。动力系统，与飞控硬件相连，为共轴双桨结构或固定涵道结构。操纵系统，与飞控硬件相连，包括舵机和舵片，所述舵机控制舵片控制飞行器姿态。具有姿态控制能力强，控制结构简单，飞行效率高的优点。
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公开(公告)号：CN115047903A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210490085.0
申请日：2022-05-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种自动导引识别跟踪目标的方法、装置、电子设备以及存储介质。本公开通过目标自动检测和跟踪导引算法：针对目标检测，基于YOLOv5识别模型，构建轻量化特征提取基础网络，提升机载端目标检测速度；针对多目标问题，结合DeepSORT的算法，进行帧间多目标关联；针对单目标稳定跟踪，基于ECO相关滤波跟踪算法，优化尺度特征提取计算，结合卡尔曼滤波预测运动轨迹，缩小搜索范围，提升跟踪速度；针对目标机动灵活、丢失问题，设计目标遮挡、跟丢判断策略，且在目标检测阶段便基于识别的目标进行滤波器训练，提升跟踪精度。
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