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公开(公告)号：CN111515998A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010445989.2
申请日：2020-05-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于空间四杆机构的半隐藏活动抱爪液压钳，属于多功能工程属具。包括一个机架(1)、两个工作液压缸(2)、四个抱爪(3)、四个定位导向套筒(4)，四个圆柱凸轮(5)、四个运动转换滑块(6)、四个功能连杆(7)，两个钳剪基座(8)、两个功能液压缸(9)；本发明集成度高，结构简单，实现了只采用一个工程属具，实现破碎、剪切及抱抓功能，并保留原有液压破碎钳的省力结构；通过空间四杆机构，可快速完成钳剪装置、抱抓装置间的转换，并且在各工作状态下满足工作要求，没有发生运动干涉。
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公开(公告)号：CN110037606A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910399443.5
申请日：2019-05-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: A47K17/02
Abstract: 一种座板可摘卸式如厕辅助装置，涉及如厕辅助装置技术领域。包括驱动转向装置、丝杠螺母结构、座板结构；电机驱动双向输出减速器带动两端锥齿轮转动，实现一次变向，再通过与另一个锥齿轮配合实现另一次换向，带动梯形丝杠的转动。可以通过控制电机的正反转来控制丝杠的上下运动，从而辅助老人如厕时的升降；由于支撑座板可以取下，从而本装置可以满足正常人的使用要求。丝杠可以采用自锁条件，稳定性和可靠性都满足使用条件。
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公开(公告)号：CN106677234B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201611178749.0
申请日：2016-12-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种钳剪抓一体多功能工程属具涉及机械设计、液压控制抗震减灾技术领域。本发明只采用一对驱动液压缸完成水泥钳碎和钢筋的剪断功能，使用楔形块的设计方式，形成机械自锁，具有极大的稳定性。本发明具有固定、破碎、剪切以及搬运功能，实现了将水泥柱的抱抓和水泥柱的钳剪结合在一起，集成度高，易于操作。本发明实现了在抱抓装置的基座不运动的情况下，完成了先将水泥柱的水泥进行钳碎，再将水泥柱的钢筋剪断的工作模式。
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公开(公告)号：CN104991442B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510353219.4
申请日：2015-06-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 基于无刷电机驱动的大力矩舵机伺服系统，系统包括舵机减速器、驱动电机、位置检测及伺服驱动控制器。舵机减速器具有较高的强度和刚性，能承受一定的冲击和负载，可直接作为输出关节安装。二级锥齿轮组减速器采用石墨润滑铜轴套作为滑动轴承支承齿轮轴，在低速运动下，其较普通的滚子轴承能承受更大的载荷，且其具有更小的径向尺寸，减小了减速器壳体的尺寸。驱动电机采用两极内转子无刷直流电机。本电动舵机具有较大的结构强度和输出功率，可作为直接驱动装置安装于关节，并满足一般中型机器人关节的输出力矩要求，且运动精度上与一般的伺服电机系统接近，而成本则较低，具有更广的适用性和推广意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104941089B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510432518.7
申请日：2015-07-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: A62B99/00
Abstract: 多功能救援属具，本属具包括折叠抓斗、伸缩式金刚石钻孔机、可收回水泥切割锯、可收回液压剪。其中，可收回水泥切割锯、可收回液压剪可以收回到抓斗的手爪箱体内，伸缩式金刚石钻孔机可缩回到基座箱体内，工作时再将其伸出。各个单一属具之间工作互不干扰，可以快速切换。整个属具以通用的液压接头安装到大型工程机械上。本发明可以将通用大型工程机械装备迅速转换为专用大型工程机械救援装备。
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公开(公告)号：CN107263491A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710414715.5
申请日：2017-06-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种具有被动关节的新型换挡器自动测试机器人，涉及汽车换挡器自动测试领域。设计了一种应用于换挡自动测试机器人的新型被动关节机构，包括被动关节固定套、被动关节连接件、被动关节挡板、限位开关、中心块，并设计了应用此被动关节机构的新型换挡机器人，此机器人既能够利用二维力传感器对换挡器进行换挡力测试的同时，并能够借助于被动关节机构使用拉线位移传感器对换挡器的挡位拉锁位移进行测试。
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公开(公告)号：CN104476761B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410652495.6
申请日：2014-11-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种POM管翻边截长机，兼有多长度截长和翻边功能，且能同时对多根POM管进行加工。将主动从动轮组、夹紧气缸及夹紧模具、切断气缸及切断模具、凸轮板、加热块、翻边气缸依次安装于框架上。使用者在人机界面设定好加工长度、加工类型及加工数量后PLC自动控制POM管翻边截长机高效进行截长和翻边工作。
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公开(公告)号：CN103537087B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310435047.6
申请日：2013-09-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: A63B69/34
Abstract: 本发明涉及一种用于娱乐健身的趣味拳击对打器械，该器械为等人器械分为手臂、上机架、下机架三部分；本发明器械的身体支架由上脊柱支架和下体支承架组成；器械手臂由链轮传动机构、大臂曲柄摇杆机构、槽轮机构、不完全齿轮传动机构、小臂曲柄摇杆机构五部分组成。本发明器械外形经过工业设计紧凑，另外该人形器械的手臂可以实现单轴输入单一动力并打出两套不同拳法的特点；通过延时接触式开关控制直流电机的开启与停止，通过设定延时接触式开关的开启时间可得到不同拳种的相互组合，使练习者体验丰富有趣的拳击人机交互体验；可对用户的击打做出直拳和摆拳组合动作，增强娱乐健身活动的趣味性，此外它具有低成本、高性价比和易于普及的优点。
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公开(公告)号：CN102267504A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110177875.5
申请日：2011-06-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供一种新型全方位轮式移动机器人，在机器人本体上安装有三个复合车轮，三个车轮两两之间呈120°均匀分布安装，且每轮轮心离移动机器人中心距离相等。每个复合车轮均可实现轴向旋转和零半径回转，旋转和回转分别由一个电机独立驱动，相互之间不存在干扰。三个车轮均为主动轮，通过调整车轮旋向，可实现平面内任意方向行走。本发明结构简单、制造容易、控制精度高、易于推广、非常适合在空间狭窄、对机器人的机动性要求高的场合，可作为工厂生产流水线移动运输装置，也可作为生活服务、娱乐设施，更可代替人力在各种危险场所使用。
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