-
公开(公告)号：CN107263491B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710414715.5
申请日：2017-06-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种具有被动关节的新型换挡器自动测试机器人，涉及汽车换挡器自动测试领域。设计了一种应用于换挡自动测试机器人的新型被动关节机构，包括被动关节固定套、被动关节连接件、被动关节挡板、限位开关、中心块，并设计了应用此被动关节机构的新型换挡机器人，此机器人既能够利用二维力传感器对换挡器进行换挡力测试的同时，并能够借助于被动关节机构使用拉线位移传感器对换挡器的挡位拉锁位移进行测试。
-
公开(公告)号：CN117419089A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311223782.0
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行器舱体内嵌式快拆快连机构，涉及舱体的法兰技术领域。包括上U型滑块、下U型滑块、梯形滑块，舱体小端和舱体大端通过舱体内部的法兰连接在一起，上U型滑块和下U型滑块均滑动卡接并夹在法兰上，在舱体大端的两侧分别连接一个电机，电机通过齿轮带动丝杠转动，丝杠转动连接在在舱体大端上，丝杠与梯形滑块旋接，梯形滑块随着丝杠的转动沿导柱做直线运动，梯形滑块的两侧分别设有一个滑轨，在上U型滑块的两端和下U型滑块的两端均分别设有一个滑块，一个梯形滑块上的滑轨分别与两个滑块滑动卡接连接。本发明实现了两个舱段法兰的快速连接与分离，操作简便，节省了大量时间，提高了拆装效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107263491A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710414715.5
申请日：2017-06-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种具有被动关节的新型换挡器自动测试机器人，涉及汽车换挡器自动测试领域。设计了一种应用于换挡自动测试机器人的新型被动关节机构，包括被动关节固定套、被动关节连接件、被动关节挡板、限位开关、中心块，并设计了应用此被动关节机构的新型换挡机器人，此机器人既能够利用二维力传感器对换挡器进行换挡力测试的同时，并能够借助于被动关节机构使用拉线位移传感器对换挡器的挡位拉锁位移进行测试。
-
公开(公告)号：CN105643635A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610218402.8
申请日：2016-04-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了汽车换挡操纵机构检测机器人，其组成包括：主丝杠移动装置、副丝杠移动装置、换挡器固定装置。其中主丝杠移动装置利用电机驱动丝杠螺母系统运动，实现副丝杠移动装置与换挡器固定装置的相对位移，从而实现了前后换挡动作。副丝杠移动装置同样利用电机驱动螺母系统，使丝杠螺母与换挡器固定装置发生相对位移，从而实现了左右换挡动作，活塞管的运动补偿换挡器摇杆的纵向位移。换挡器固定装置用于固定待检测换挡器。整个装置以PLC作为控制器，以电机为动力装置。本发明成本低、结构简单、制造容易、可靠性高、生产效率高，可以很好的完成汽车换挡器检测工作中的自动换挡的动作。
-
公开(公告)号：CN119840963A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510230077.6
申请日：2025-02-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65D90/00
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性铰链的双向自锁楔块快速装配和拆卸机构，该机构是基于柔性铰链的楔形块，在其原有结构上设计轴向锁定结构，配合横向自锁，从而实现双向的自锁。柔性铰链为倾斜角度4°的对称缺口型楔形块，与之配合的楔块安装槽配合面倾斜角度为5°，柔性铰链在压入过程中发生弹塑性变形和楔块安装槽达到配合效果，实现横向的自锁功能，该楔形块轴向设计了一个轴向楔形锁，通过工装进行旋转，使其插入楔块安装槽上开的楔面柔性槽，实现到位轴向锁定的功能。整个双向自锁楔块能够实现轴向与横向的双向锁定。装配与拆卸过程中，使用四个箱盖装配螺栓同步插入柔性铰链和楔块安装槽上的底部螺纹孔配合，实现箱体箱盖的快速拆卸。
-
公开(公告)号：CN118357704A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410557378.5
申请日：2024-05-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性铰链的箱体箱盖快速装配和拆卸机构，属于箱体拆装技术领域；包括柔性铰链、柔性铰链安装螺栓、箱盖、箱体、楔形安装槽、楔形槽安装螺栓、安装平台、箱盖装配螺栓和箱盖拆卸螺栓；柔性铰链为倾斜角度4°的缺口型楔形块，楔形安装槽为倾斜角度5°的楔形槽，柔性铰链发生弹塑性变形和楔形安装槽达到配合效果。六个箱盖装配螺栓同步插入柔性铰链和楔形安装槽上的螺纹孔，实现箱体箱盖的快速装配，六个箱盖拆卸螺栓同步插入柔性铰链上的螺纹孔，实现箱体箱盖的快速拆卸。本发明借助箱盖安装螺栓实现箱体和箱盖的快速装配。本发明可根据不同工作要求更换不同的柔性铰链和楔形安装槽。
-
公开(公告)号：CN105643635B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610218402.8
申请日：2016-04-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了汽车换挡操纵机构检测机器人，其组成包括：主丝杠移动装置、副丝杠移动装置、换挡器固定装置。其中主丝杠移动装置利用电机驱动丝杠螺母系统运动，实现副丝杠移动装置与换挡器固定装置的相对位移，从而实现了前后换挡动作。副丝杠移动装置同样利用电机驱动螺母系统，使丝杠螺母与换挡器固定装置发生相对位移，从而实现了左右换挡动作，活塞管的运动补偿换挡器摇杆的纵向位移。换挡器固定装置用于固定待检测换挡器。整个装置以PLC作为控制器，以电机为动力装置。本发明成本低、结构简单、制造容易、可靠性高、生产效率高，可以很好的完成汽车换挡器检测工作中的自动换挡的动作。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.018 seconds)
