-
公开(公告)号：CN107263491A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710414715.5
申请日：2017-06-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种具有被动关节的新型换挡器自动测试机器人，涉及汽车换挡器自动测试领域。设计了一种应用于换挡自动测试机器人的新型被动关节机构，包括被动关节固定套、被动关节连接件、被动关节挡板、限位开关、中心块，并设计了应用此被动关节机构的新型换挡机器人，此机器人既能够利用二维力传感器对换挡器进行换挡力测试的同时，并能够借助于被动关节机构使用拉线位移传感器对换挡器的挡位拉锁位移进行测试。
-
公开(公告)号：CN106969930B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710217898.1
申请日：2017-04-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 多功能救援属具测试平台，属于工程机械救援装备的技术领域。其组成包括：安装平台、物料装夹平台、送料装置。其中，送料装置利用电机驱动丝杠运动，实现测试元件与属具安装平台的相对位移，物料装夹平台和属具安装平台利用液压缸驱动，实现测试元件与属具的配合。整个平台以PLC作为控制器，以电机、液压为动力装置。本发明成本低，结构简单，可靠性高，可以很好的完成救援属具的性能测试。
-
公开(公告)号：CN107263491B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710414715.5
申请日：2017-06-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种具有被动关节的新型换挡器自动测试机器人，涉及汽车换挡器自动测试领域。设计了一种应用于换挡自动测试机器人的新型被动关节机构，包括被动关节固定套、被动关节连接件、被动关节挡板、限位开关、中心块，并设计了应用此被动关节机构的新型换挡机器人，此机器人既能够利用二维力传感器对换挡器进行换挡力测试的同时，并能够借助于被动关节机构使用拉线位移传感器对换挡器的挡位拉锁位移进行测试。
-
公开(公告)号：CN106969930A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710217898.1
申请日：2017-04-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 多功能救援属具测试平台，属于工程机械救援装备的技术领域。其组成包括：安装平台、物料装夹平台、送料装置。其中，送料装置利用电机驱动丝杠运动，实现测试元件与属具安装平台的相对位移，物料装夹平台和属具安装平台利用液压缸驱动，实现测试元件与属具的配合。整个平台以PLC作为控制器，以电机、液压为动力装置。本发明成本低，结构简单，可靠性高，可以很好的完成救援属具的性能测试。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.018 seconds)
