- 专利标题： 一种具有被动关节的新型换挡器自动测试机器人
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申请号： CN201710414715.5申请日： 2017-06-05
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公开(公告)号： CN107263491B公开(公告)日： 2020-07-03
- 发明人: 赵京 , 胡明运 , 王兴国 , 吴桐 , 龚世秋
- 申请人： 北京工业大学
- 申请人地址： 北京市朝阳区平乐园100号
- 专利权人： 北京工业大学
- 当前专利权人： 北京工业大学
- 当前专利权人地址： 北京市朝阳区平乐园100号
- 代理机构： 北京思海天达知识产权代理有限公司
- 代理商 张立改
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J17/00 ; G01D21/02
摘要：
一种具有被动关节的新型换挡器自动测试机器人，涉及汽车换挡器自动测试领域。设计了一种应用于换挡自动测试机器人的新型被动关节机构，包括被动关节固定套、被动关节连接件、被动关节挡板、限位开关、中心块，并设计了应用此被动关节机构的新型换挡机器人，此机器人既能够利用二维力传感器对换挡器进行换挡力测试的同时，并能够借助于被动关节机构使用拉线位移传感器对换挡器的挡位拉锁位移进行测试。
公开/授权文献
- CN107263491A 一种具有被动关节的新型换挡器自动测试机器人 公开/授权日：2017-10-20
