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公开(公告)号：CN111512789A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010346095.8
申请日：2020-04-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种吞咽式采摘方法，包括以下步骤：步骤一：靠近物体；步骤二：摘取物体；步骤三：吞咽物体。所述的步骤三是指，摘取物体后通过吞咽的方式将目标物体转移到放置装置里。这种吞咽式采摘机械，包括采摘机械主体、吞咽机构、摘取机构、传动机构及驱动机构。所述采摘机械主体完成靠近物体的动作，所述摘取机构完成摘取物体的动作，所述吞咽结构用于吞咽目标物体，所处驱动机构通过所述传动机构，分别带动主体、吞咽机构和摘取机构产生运动。这种采摘方法省略了传统采摘步骤中将物体放置到收集箱的过程，大大加快了连续采摘的效率。
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公开(公告)号：CN110470801A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910839545.4
申请日：2019-09-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种室内可燃气体浓度检测报警与显示装置，它由电源模块，继电器电路模块，串口通信电路模块，电源状态信号监测电路模块，通道屏蔽电路模块，蜂鸣器声音报警模块，灯带指示电路模块，报警指示灯电路模块，复位，确认\消音按键电路模块九部分组成。左侧板基于单片机设计，采用STM32F103VET6作为两个板的主控芯片，用于控制指示灯，灯带和蜂鸣器，并可与上位机通信，右侧板上有按键和灯带，两个板之间通过板间连接器相连。同时为了适用于模拟电路等对噪声及EMC测试比较敏感的场合，本发明将静电保护三极管，共模电感应用到该装置中，提高了该装置的工作效率和灵活性以及抗干扰性。
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公开(公告)号：CN107414882A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710750331.0
申请日：2017-08-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种气动吞咽型柔性机械手，包括柔性手指、手腕、底座、扎带、固定环、气囊。柔性手指的底部与手腕通过燕尾槽的形式进行连接；手腕通过螺钉固定在底座上。手腕上安装有两个本发明设计的气囊，通过气囊的充气、放气实现柔性手指的自适应包裹。底座中间为中空结构，这种结构可以在柔性机械手进行抓取后形成吞咽的通道。本发明结构简单，质量轻便，装配简洁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103942674B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201410150283.8
申请日：2014-04-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于区域的高校毕业生信息分类检索方法属于高校毕业生就职信息处理技术领域，其特征在于，在一个面向用户的应届高校就职信息毕业生网中，用一个就职信息提取服务器，向原始信息数据库输入应届高校毕业生原始就职信息后，在所述就职信息提取服务器的指引下，按用户的需求，根据从所述原始信息数据库构造的按学校服务类别的分数据库或按专业类别的分数据库并按需求提取应届高校毕业生的就职信息。本发明具有：可以克服目前高校和用人单位信息不对称，目前招聘会存在的信息不全面、可靠性低、选择面窄以及效率低的缺点，既减少了用人单位招聘人才的时间及成本，也从宏观层面扩展了应届高校毕业生的就职视野和提高了就的效率。
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公开(公告)号：CN102658554B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210129116.6
申请日：2012-04-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J18/06
Abstract: 全柔性可控机械臂，属于智能机器人技术领域。一种全柔性可控机械臂，其特征在于：包括N个相同的十字架，柔性杆，中心架，N个相同的间隔套，紧固螺母；十字架中心开有内孔，十字架四个顶端开有端孔且水平放置，柔性杆和中心架为弹性材料且均竖直平行放置，在顶端，第一个十字架与四根柔性杆和一根中心架通过紧固螺母固定；在中间部分，中心架穿过N个相同的十字架的中心内孔和N个相同的间隔套且中心架与间隔套间隔放置，四根柔性杆穿过N个十字架的端孔；在底端，中心架与底端最后一个十字架通过紧固螺母固定。该设计性能稳定可靠，结构独特，具有较好的适应性，控制方式简单，与传统机械臂相比，结构复杂性降低。
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公开(公告)号：CN102658554A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210129116.6
申请日：2012-04-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J18/06
Abstract: 全柔性可控机械臂，属于智能机器人技术领域。一种全柔性可控机械臂，其特征在于：包括N个相同的十字架，柔性杆，中心架，N个相同的间隔套，紧固螺母；十字架中心开有内孔，十字架四个顶端开有端孔且水平放置，柔性杆和中心架为弹性材料且均竖直平行放置，在顶端，第一个十字架与四根柔性杆和一根中心架通过紧固螺母固定；在中间部分，中心架穿过N个相同的十字架的中心内孔和N个相同的间隔套且中心架与间隔套间隔放置，四根柔性杆穿过N个十字架的端孔；在底端，中心架与底端最后一个十字架通过紧固螺母固定。该设计性能稳定可靠，结构独特，具有较好的适应性，控制方式简单，与传统机械臂相比，结构复杂性降低。
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公开(公告)号：CN102320042A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110266858.9
申请日：2011-09-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 三嵌套式自动往复机械爪，属于智能机器人技术领域。本发明包括：机械指、销钉、内套筒、外套筒、大气缸、小气缸、销钉帽、中间套筒、导轨、气缸推杆、气缸推杆、导轨、自锁弹簧、环形刀片。机械手以气缸驱动，通过气缸带动内套筒运动，随内套筒一同向前运动，准备抓取工件。在气缸钢的作用下外套筒进一步伸出，挤压机械指完成抓取动作。在抱抓完成后工件连接部分落在任意两机械指之间，在外套筒与内套筒同时回程过程中，工件连接部分在通过中间套筒截面时被环形刀片切断，从而保证工件完全收入筒内，完成工件连接部分的切割动作，同时恢复初始位置。采用简单的新型的直线运动方式实现了任意工件抓取及分离的功能，摒弃的传统机械手的复杂结构。
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公开(公告)号：CN202219505U
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201120337943.5
申请日：2011-09-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 三嵌套式自动往复机械爪，属于智能机器人技术领域。本实用新型包括：机械指、销钉、内套筒、外套筒、大气缸、小气缸、销钉帽、中间套筒、导轨、气缸推杆、气缸推杆、导轨、自锁弹簧、环形刀片。机械手以气缸驱动，通过气缸带动内套筒运动，随内套筒一同向前运动，准备抓取工件。在气缸钢的作用下外套筒进一步伸出，挤压机械指完成抓取动作。抱抓完成后工件连接部分落在任意两机械指之间，在外套筒与内套筒同时回程过程中，工件连接部分在通过中间套筒截面时被环形刀片切断，从而保证工件完全收入筒内，完成工件连接部分的切割动作，同时恢复初始位置。采用简单的新型的直线运动方式实现了任意工件抓取及分离的功能，摒弃的传统机械手的复杂结构。
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