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公开(公告)号：CN109061998A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811136164.1
申请日：2018-09-28
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G03B37/02 , G03B35/02 , H04N5/23238
Abstract: 本发明提供一种实现大范围延时摄影的自动化装置和控制方法，解决传统拍摄手段场地适应性差、路径规划难、成本高、可携带性差等的缺点，大大降低了大范围延时摄影的拍摄难度。所提供的一种实现大范围延时摄影的自动化装置包含：轮间距调整机构(1)、电机快拆切换机构(2)、自适应三脚架固定机构(3)、运动反馈控制系统(35)、控制面板(34)、相机或手机上位机(33)、电池(32)，其中运动反馈系统又主要包含MCU(36)、电机驱动器(37)、编码器(38)、加速度陀螺仪姿态传感器(39)。所提供的一种实现大范围延时摄影的自动控制方法包含：摄影装置运行速率与电机脉冲周期的转换、运动控制、拍摄触发控制、路径反馈矫正。
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公开(公告)号：CN103925902B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410137395.X
申请日：2014-04-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 一种基于弧面凸轮等距模型的轮廓度误差测量装置及测量方法属于弧面凸轮的测量与误差评定技术领域。本发明在三坐标测量机上进行，通过搭配转台构成四轴测量坐标系，对弧面凸轮进行测量，测量结果为基于弧面凸轮等距模型的线轮廓度误差。测量装置包括三坐标测量机，水平放置在三坐标测量机平台上的转台系统与计算机。方法包括：改造三坐标测量机；建立弧面凸轮等距曲面模型；建立理论特征线，确定采点策略；建立基准坐标系；建立测量坐标系；根据三坐标测量机的测量结果，结合数学最优化方法，计算线轮廓度误差；结合数学最优化方法，计算弧面凸轮的制造误差。本发明加快测量速度，提高测量准确性，一种经济、实用且操作简单的测量方法。
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公开(公告)号：CN103187678B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310082232.1
申请日：2013-03-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01R43/052 , H01R43/055
Abstract: 双端自动压接装置,属于电器工具领域，本发明提供了一种用于双端压接的送料匣装置。端子匣槽（11）、端子匣槽盖（12）、端子导向块（13）、导向块盖板（14）装配形成用于储放端子的端子匣，端子推杆（15）插入端子匣入口（35），端子匣通过端子匣连接板（19）固定于导轨滑块上，由驱动气缸（24）控制可以实现端子匣沿竖直方向的升降，当端子匣下降至最下面的端子与压钳钳口的轴线重合时，端子推杆（15）受力，将端子推出端子匣送至压钳钳口位置上，推杆导向套环（17）和推杆导向槽板（18）配合起导向作用。本发明装置结构简单、成本低，用于双端压接中实现自动送料，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN102620031B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201210086590.5
申请日：2012-03-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种双相对置超磁致伸缩自传感驱动器，涉及超磁致伸缩材料自传感技术以及微驱动技术，属于微驱动与电气控制技术领域。本发明利用超磁致伸缩棒的磁致伸缩与逆磁致伸缩效应来实现驱动器的驱动与自传感功能，通过碟簧(16)对称置于连接件(17)两侧的两自传感驱动组件相互耦合输出一定的位移和驱动力，通过对超磁致伸缩棒预压力的精确控制与微量调节，保证其工作在线性区间，通过具有自传感检测反馈功能的双输出数控电源对两驱动线圈施加稳定的差动电压，并通过基于DSP高速单片机的实时动态平衡信号分离法对自传感信号进行实时监测，实现对连接件(17)位移的实时控制和精确定位，特别适合应用于液压伺服控制领域。
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公开(公告)号：CN103182656A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310090231.1
申请日：2013-03-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明提供了一种加工磁性棒料的多工位精密数控钻床的自动装夹装置，属于机床技术领域。该装置通过夹紧力调整螺母压紧夹紧弹簧，拉动压板推拉杆向后运动，带动拉紧夹头压板。受拉的夹头压板则通过夹头夹紧帽对棒料夹头进行卡紧，从而实现磁性棒材的自动夹紧；通过杠杆臂上部的轴承顶住挡块，致使杠杆臂向调整压力推杆方向转动，从而让杠杆臂中间的轴承顶上调整压力推杆。调整压力推杆则带动压板推拉杆向前运动，推动夹头压板使夹头夹紧帽松开棒料夹头，而棒料夹头对夹紧的棒材松夹，从而实现棒料的自动松夹。本发明使得上料、下料不需要停机，减少棒料的装夹时间，且装夹棒料过程是全自动，保证了磁性棒料的加工精度，提高了产品的合格率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103182542A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310090214.8
申请日：2013-03-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种加工磁性棒料的卧式多工位精密数控钻床，属于数控机床技术领域。该钻床包括多工位钻夹动力头装置、自动装夹装置、载料前台架、装料夹、载料后台架、压力推杆推进部件、送料卸料推杆装置、滚珠丝杆副、电机、床身。多工位钻夹动力头装置钻头轴线分别与自动装夹装置上的棒料中心线一一对齐，载料前台架、装料夹、载料后台架、压力推杆推进部件依次连接，并都坐落在滚珠丝杆副上，滚珠丝杆副由电机带动；送料卸料推杆装置的推杆轴线分别与载料前台架、后台架棒料中心线一一对齐。本发明实现了多工位钻孔自动加工，可对多个磁性棒料一次钻削成形，加工精度和效率显著提高，解决了传统钻床劳动强度大，工件易损坏、生产率低等问题。
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公开(公告)号：CN111283477A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201911366932.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征线的弧面凸轮廓面误差测量与评定方法，该方法的实现步骤如下，构建三坐标测量机搭配转台的四轴测量系统；规划弧面凸轮廓面待测特征线；测量弧面凸轮廓面特征点；建立弧面凸轮廓面测量系统误差模型；弧面凸轮廓面特征线误差评定；弧面凸轮廓面误差评定；通过建立测量系统的误差建模，有效规避掉检测设备本身的误差对测量结果的影响，并且采用指定角度下弧面凸轮等距廓面特征线误差进行分段测量和评定，避免了测头半径补偿，提高了测量速度和计算精度。本方法使得检测的结果更加的精确，为提升弧面凸轮的加工精度、制定质量检测标准提供理论基础和关键技术支撑。
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公开(公告)号：CN107988631B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201711488390.1
申请日：2017-12-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: D01B7/00
Abstract: 本发明公开了一种蚕丝打结去糙处理装置，该装置针对蚕丝在生产提取过程中的杂质进行机械化打结去糙处理，装置包括提蚕机构、压蚕机构、打结机构和脱蚕机构。各个机构相互独立驱动并相互协调合作完成蚕丝打结去糙功能，提蚕机构实现提取含有杂质蚕丝功能；压蚕机构由压蚕机构由压蚕电机、压蚕杆和压蚕电机连接板组成，实现压制含有杂质的蚕丝到打结钳嘴表面功能；打结机构由打结电机、打结电机座、锥齿轮组、偏心圆柱、打结钳嘴、打结刀臂和弹簧片组成，采用钳嘴旋转一周形成“φ”环的原理，实现含有杂质蚕丝的打结功能；脱蚕机构的割断杆上的电热丝用于割断蚕丝去除杂质，脱蚕杆用于脱落蚕丝形成蚕丝结。
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公开(公告)号：CN110881106A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911130217.3
申请日：2019-11-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的智能跟随拍摄车涉及智能摄影领域，且公开了一种可跟随的拍摄装置。所提供的一种基于机器视觉的智能跟随拍摄车包括：底盘(1)、直流电机(2)、旋转拍摄模块(3)、双目深度摄像头(4)、工控机(5)和电源模块(6)。所提供的一种基于机器视觉的智能跟随拍摄车的特征是通过双目摄像头完成对要跟随拍摄物体的图像采集以及距离测定，由工控机完成图像处理并驱动电机跟随运动。旋转平台可遥控调整转动角度，可由拍摄者自由选择拍摄角度，该装置底盘的驱动力由3×2组共六个直流电机提供，旋转平台的驱动力由单独的直流电机提供。
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公开(公告)号：CN110442085A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910681402.5
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/4065 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种刀库及自动换刀装置综合性能及可靠性检测装置，通过激光位移传感器、振动加速度传感器、温度传感器、噪声传感器及电流传感器作为模块化链式刀库及自动换刀装置的综合性能及可靠性的检测元件。采用变送器及可编程控制器PLC作为信号传输及接收设备，对模块化链式刀库及自动换刀装置的倒刀位置精度、换刀位置精度、换刀时间及刀库状态信息、刀库振动、ATC振动、导轨振动、刀库及自动换刀装置电机电流与温度、系统噪声进行综合性能检测，并将信号由信号采集装置转换后发送给工控机。通过人机界面实现数据的采集控制及存储。本发明具有装置简单，便于操作，检测范围广，移植性强等优点，对数控机床功能部件生产企业具有重大实用意义。
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