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发明公开
一种基于机器视觉的智能跟随拍摄车无效

公开(公告)号：CN110881106A

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201911130217.3

申请日：2019-11-18

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王世杰 , 孙树文 , 王洪刚 , 许本源 , 程博 , 苟芮侨

IPC: H04N5/232 , B62D63/02 , B62D63/04

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的智能跟随拍摄车涉及智能摄影领域，且公开了一种可跟随的拍摄装置。所提供的一种基于机器视觉的智能跟随拍摄车包括：底盘(1)、直流电机(2)、旋转拍摄模块(3)、双目深度摄像头(4)、工控机(5)和电源模块(6)。所提供的一种基于机器视觉的智能跟随拍摄车的特征是通过双目摄像头完成对要跟随拍摄物体的图像采集以及距离测定，由工控机完成图像处理并驱动电机跟随运动。旋转平台可遥控调整转动角度，可由拍摄者自由选择拍摄角度，该装置底盘的驱动力由3×2组共六个直流电机提供，旋转平台的驱动力由单独的直流电机提供。

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