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公开(公告)号：CN110876547A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911366851.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种老年人群转轮式多功能穿脱鞋辅1助器，包括1个总体支撑底座、8个穿脱鞋辅助盒及2组调整单元，分别是纵向移动电机盒和辅助连接盒，8个穿脱鞋辅助盒绕底座转盘转盘呈环绕排布，通过引入两组采用导轨和滑块结构的纵向移动电机盒和辅助连接盒，联动两只穿鞋辅助器工作，穿脱鞋辅助盒中的传动齿轮轴和紧固块采用齿轮传动机构，由电机带动。同时，在穿脱鞋辅助盒内部紧贴脚内侧处增设弹性材料，使得其具有一定的柔弹性，更好的与脚部贴合，增强舒适感与实用性，还能提供一定的支撑作用，能够适应不同患者的脚部尺寸，增加该机构的通用性。带电机转动的智能转盘，以一定的周期运动，也加强机构的智能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110881106A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911130217.3
申请日：2019-11-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的智能跟随拍摄车涉及智能摄影领域，且公开了一种可跟随的拍摄装置。所提供的一种基于机器视觉的智能跟随拍摄车包括：底盘(1)、直流电机(2)、旋转拍摄模块(3)、双目深度摄像头(4)、工控机(5)和电源模块(6)。所提供的一种基于机器视觉的智能跟随拍摄车的特征是通过双目摄像头完成对要跟随拍摄物体的图像采集以及距离测定，由工控机完成图像处理并驱动电机跟随运动。旋转平台可遥控调整转动角度，可由拍摄者自由选择拍摄角度，该装置底盘的驱动力由3×2组共六个直流电机提供，旋转平台的驱动力由单独的直流电机提供。
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公开(公告)号：CN110977960A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911057970.4
申请日：2019-11-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种三驱动机械臂的视觉跟随系统，包括三个部分——上位机视觉识别部分、上位机和下位机通讯部分以及下位机驱动控制部分。所提供的一种三驱动机械臂的视觉跟随系统的特征是上位机视觉识别基于卷积的频域滤波方式，预测目标在下一帧可能出现的位置，主要应用最小输出均方误差和MOSSE算法，提取目标位置变化坐标，发送给下位机；上位机和下位机通讯部分应用zigbee通讯实现；下位机通过zigbee接收上位机的命令并给驱动器发送指定的十六进制代码依此驱动对应的电机，组合完成机械臂的跟随动作。
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公开(公告)号：CN110711126B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201911130423.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种小腿肌肉康复及护理装置，包括丝杠底座、滑块、脚踏板垫块、足底按摩踏板、踏板支架、传动连杆、可伸缩套杆、按摩盘。所提供的一种小腿肌肉康复及护理装置的特征是通过按摩盘按压小腿肌肉，并沿小腿做上下运动；适应不同人群的腿长及腿粗，并根据具体需求调节按摩盘按压力度；具有足底穴位按摩功能，在辅助小腿肌肉康复的同时，也可达到全身心放松的效果；足底按摩踏板可自动调整俯仰角度以给人脚提供舒适的安放角度。整个装置的唯一驱动力来自丝杠底座驱动的滑块。
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公开(公告)号：CN110711126A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911130423.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种小腿肌肉康复及护理装置，包括丝杠底座、滑块、脚踏板垫块、足底按摩踏板、踏板支架、传动连杆、可伸缩套杆、按摩盘。所提供的一种小腿肌肉康复及护理装置的特征是通过按摩盘按压小腿肌肉，并沿小腿做上下运动；适应不同人群的腿长及腿粗，并根据具体需求调节按摩盘按压力度；具有足底穴位按摩功能，在辅助小腿肌肉康复的同时，也可达到全身心放松的效果；足底按摩踏板可自动调整俯仰角度以给人脚提供舒适的安放角度。整个装置的唯一驱动力来自丝杠底座驱动的滑块。
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公开(公告)号：CN211301002U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921993188.9
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小腿肌肉康复及护理装置，包括丝杠底座、滑块、脚踏板垫块、足底按摩踏板、踏板支架、传动连杆、可伸缩套杆、按摩盘。所提供的一种小腿肌肉康复及护理装置的特征是通过按摩盘按压小腿肌肉，并沿小腿做上下运动；适应不同人群的腿长及腿粗，并根据具体需求调节按摩盘按压力度；具有足底穴位按摩功能，在辅助小腿肌肉康复的同时，也可达到全身心放松的效果；足底按摩踏板可自动调整俯仰角度以给人脚提供舒适的安放角度。整个装置的唯一驱动力来自丝杠底座驱动的滑块。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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