公开(公告)号：CN110881106A

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201911130217.3

申请日：2019-11-18

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王世杰 ,  孙树文 ,  王洪刚 ,  许本源 ,  程博 ,  苟芮侨

IPC: H04N5/232 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的智能跟随拍摄车涉及智能摄影领域，且公开了一种可跟随的拍摄装置。所提供的一种基于机器视觉的智能跟随拍摄车包括：底盘(1)、直流电机(2)、旋转拍摄模块(3)、双目深度摄像头(4)、工控机(5)和电源模块(6)。所提供的一种基于机器视觉的智能跟随拍摄车的特征是通过双目摄像头完成对要跟随拍摄物体的图像采集以及距离测定，由工控机完成图像处理并驱动电机跟随运动。旋转平台可遥控调整转动角度，可由拍摄者自由选择拍摄角度，该装置底盘的驱动力由3×2组共六个直流电机提供，旋转平台的驱动力由单独的直流电机提供。

公开(公告)号：CN211973073U

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201922130439.7

申请日：2019-12-03

Applicant: 防灾科技学院 ,  北京工业大学

Inventor： 王世杰 ,  孙治国 ,  刘晓奎 ,  刘瑜丽 ,  贾俊峰

IPC: E01D19/02 ,  E01D11/04

Abstract: 本实用新型公开一种免地震损伤设计的斜拉桥辅助墩系统，包括：承台、斜拉桥主梁、钢管混凝土辅助墩、无粘结预应力筋、纵桥向滑动支座、油阻尼器、带加劲肋的耗能角钢、钢垫板。钢管混凝土辅助墩与主梁间设置纵桥向滑动支座、油阻尼器。辅助墩底部与承台间设置为摇摆形式，墩底安装耗能角钢。无粘结预应力筋穿过钢管混凝土辅助墩。正常使用及温度变形下，油阻尼器基本无内力，辅助墩与主梁间纵桥向自由滑动，辅助墩所受侧向力很小。强震下，油阻尼器受力，并将内力传递至下部的辅助墩，辅助墩发生摇摆反应并抑制斜拉桥主梁的纵桥向位移。系统通过油阻尼器和耗能角钢耗能，且震后损坏的油阻尼器及耗能角钢均可替换，实现斜拉桥辅助墩免于地震损伤。