-
公开(公告)号：CN109061998B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811136164.1
申请日：2018-09-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种实现大范围延时摄影的自动化装置和控制方法，解决传统拍摄手段场地适应性差、路径规划难、成本高、可携带性差等的缺点，大大降低了大范围延时摄影的拍摄难度。所提供的一种实现大范围延时摄影的自动化装置包含：轮间距调整机构(1)、电机快拆切换机构(2)、自适应三脚架固定机构(3)、运动反馈控制系统(35)、控制面板(34)、相机或手机上位机(33)、电池(32)，其中运动反馈系统又主要包含MCU(36)、电机驱动器(37)、编码器(38)、加速度陀螺仪姿态传感器(39)。所提供的一种实现大范围延时摄影的自动控制方法包含：摄影装置运行速率与电机脉冲周期的转换、运动控制、拍摄触发控制、路径反馈矫正。
-
公开(公告)号：CN109061998A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811136164.1
申请日：2018-09-28
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G03B37/02 , G03B35/02 , H04N5/23238
Abstract: 本发明提供一种实现大范围延时摄影的自动化装置和控制方法，解决传统拍摄手段场地适应性差、路径规划难、成本高、可携带性差等的缺点，大大降低了大范围延时摄影的拍摄难度。所提供的一种实现大范围延时摄影的自动化装置包含：轮间距调整机构(1)、电机快拆切换机构(2)、自适应三脚架固定机构(3)、运动反馈控制系统(35)、控制面板(34)、相机或手机上位机(33)、电池(32)，其中运动反馈系统又主要包含MCU(36)、电机驱动器(37)、编码器(38)、加速度陀螺仪姿态传感器(39)。所提供的一种实现大范围延时摄影的自动控制方法包含：摄影装置运行速率与电机脉冲周期的转换、运动控制、拍摄触发控制、路径反馈矫正。
-
公开(公告)号：CN111402685A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010246767.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种针对三阶魔方复原教学与训练的装置与交互平台算法，解决了关于目前三阶魔方复原机器人目的性单一、功能单一、受众性差、难以拆卸、成本高等缺点，进而填补了相关产品空缺和市场空白，同时能够让玩家更易接受魔方的教学和训练，促进了三阶魔方对大众向的普及。本发明包含两个部分，分别为魔方复原教学与训练装置，以及配套的交互平台算法。
-
公开(公告)号：CN111383352A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010205243.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对三阶魔方的自动填色及抽象化方法，在保证识别效率变化不大的情况下解决了颜色识别成本过高的问题，并且提出的魔方抽象化模型可以简化魔方的表达，更适合高阶魔方的算法编程。本发明包含三个部分，分别为魔方的抽象化表达模型：魔方状态模型，基于单目视觉的魔方色块识别，以及基于上述两者的三阶魔方自动填色方法。
-
公开(公告)号：CN110104212A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910391153.6
申请日：2019-05-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助搭建月球基地及月岩样本采集的月球车，该机器人主要分为四部分，筑造原料采集系统、墙体成型系统、底盘驱动系统和样本采集系统。对于月面巡视勘察与取样返回的实施，搭建月球营地是其关键组成部分之一。此款月球营地服务机器人旨在帮助宇航员搭建、维护和保养月球营地，并协助宇航员日常生活工作，由此辅助月球探测第二阶段的实施。在搭建月球营地时，可以实现将月球土壤从采集到筑成月球营地墙体的一系列过程；在协助宇航员日常工作方面，可以实现对月球岩石样本的采集分类工作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110711126B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201911130423.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种小腿肌肉康复及护理装置，包括丝杠底座、滑块、脚踏板垫块、足底按摩踏板、踏板支架、传动连杆、可伸缩套杆、按摩盘。所提供的一种小腿肌肉康复及护理装置的特征是通过按摩盘按压小腿肌肉，并沿小腿做上下运动；适应不同人群的腿长及腿粗，并根据具体需求调节按摩盘按压力度；具有足底穴位按摩功能，在辅助小腿肌肉康复的同时，也可达到全身心放松的效果；足底按摩踏板可自动调整俯仰角度以给人脚提供舒适的安放角度。整个装置的唯一驱动力来自丝杠底座驱动的滑块。
-
公开(公告)号：CN111383352B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202010205243.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对三阶魔方的自动填色及抽象化方法，在保证识别效率变化不大的情况下解决了颜色识别成本过高的问题，并且提出的魔方抽象化模型可以简化魔方的表达，更适合高阶魔方的算法编程。本发明包含三个部分，分别为魔方的抽象化表达模型：魔方状态模型，基于单目视觉的魔方色块识别，以及基于上述两者的三阶魔方自动填色方法。
-
公开(公告)号：CN110104212B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910391153.6
申请日：2019-05-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助搭建月球基地及采集月岩样本的月球车，该机器人主要分为四部分，筑造原料采集系统、墙体成型系统、底盘驱动系统和样本采集系统。对于月面巡视勘察与取样返回的实施，搭建月球营地是其关键组成部分之一。此款月球营地服务机器人旨在帮助宇航员搭建、维护和保养月球营地，并协助宇航员日常生活工作，由此辅助月球探测第二阶段的实施。在搭建月球营地时，可以实现将月球土壤从采集到筑成月球营地墙体的一系列过程；在协助宇航员日常工作方面，可以实现对月球岩石样本的采集分类工作。
-
公开(公告)号：CN110711126A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911130423.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种小腿肌肉康复及护理装置，包括丝杠底座、滑块、脚踏板垫块、足底按摩踏板、踏板支架、传动连杆、可伸缩套杆、按摩盘。所提供的一种小腿肌肉康复及护理装置的特征是通过按摩盘按压小腿肌肉，并沿小腿做上下运动；适应不同人群的腿长及腿粗，并根据具体需求调节按摩盘按压力度；具有足底穴位按摩功能，在辅助小腿肌肉康复的同时，也可达到全身心放松的效果；足底按摩踏板可自动调整俯仰角度以给人脚提供舒适的安放角度。整个装置的唯一驱动力来自丝杠底座驱动的滑块。
-
公开(公告)号：CN108635782B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810457020.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明是水球自动回收机器人，机构分为四大部分：机器人动力机构、水球聚集机构、水球运输机构、水球收集机构。机器人动力机构使用喷水推进的方式。叶轮旋转为动力。水球聚集机构利用机器人动力机构产生的水流，使装置外侧漂浮的水球汇聚在机器人的前方，并在机体入口两侧的滚轮的作用下，定位并进入机体。水球运输机构，通过带动运输构件进行往复运动，使机体内每个水球以相同的间距进入水球收集机构。水球收集机构由棘条弹射机构、凸轮翻板机构及水球调节与容器抬升机构组成。棘条弹射机构可对水球进行间歇弹射。水球与凸轮翻板机构碰撞后，有规律地进入两侧可拆卸、替换的集球容器中。本发明具有快速捕捉水球、高效输送及大量储存水球的能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.015 seconds)
