公开(公告)号：CN118817843A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410482701.7

申请日：2024-04-22

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 刘增华 ,  洪泽汇 ,  赵欣 ,  龚裕

IPC: G01N29/06 ,  G01N29/24 ,  G01N29/44

Abstract: 本发明公开了一种基于电磁超声导波的金属板对接焊缝扫查检测方法与系统，包括：电磁超声导波传感器(1)、电磁超声传感器扫查检测工装(2)、传感扫查检测电控系统(3)、用户终端控制面板(4)；所提供的基于电磁超声导波的金属板对接焊缝扫查检测方式包括：传感器采集触发控制、扫查姿态反馈；本发明将电磁超声导波技术应用落地于对接金属板焊缝的扫查检测中，通过检测系统实现双通道的实时扫查检测，结合电磁声传感器的非接触、无耦合的特性，简化金属板对接焊缝缺陷检测的流程，减少了检测时间，提高了检测效率。

公开(公告)号：CN109061998B

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201811136164.1

申请日：2018-09-28

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 孙树文 ,  罗明睿 ,  石朝阳 ,  孙峻 ,  高孟玄 ,  洪泽汇

IPC: G03B37/02 ,  G03B35/02 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明提供一种实现大范围延时摄影的自动化装置和控制方法，解决传统拍摄手段场地适应性差、路径规划难、成本高、可携带性差等的缺点，大大降低了大范围延时摄影的拍摄难度。所提供的一种实现大范围延时摄影的自动化装置包含：轮间距调整机构(1)、电机快拆切换机构(2)、自适应三脚架固定机构(3)、运动反馈控制系统(35)、控制面板(34)、相机或手机上位机(33)、电池(32)，其中运动反馈系统又主要包含MCU(36)、电机驱动器(37)、编码器(38)、加速度陀螺仪姿态传感器(39)。所提供的一种实现大范围延时摄影的自动控制方法包含：摄影装置运行速率与电机脉冲周期的转换、运动控制、拍摄触发控制、路径反馈矫正。

公开(公告)号：CN109061998A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811136164.1

申请日：2018-09-28

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 孙树文 ,  罗明睿 ,  石朝阳 ,  孙峻 ,  高孟玄 ,  洪泽汇

IPC: G03B37/02 ,  G03B35/02 ,  H04N5/232

CPC classification number: G03B37/02 ,  G03B35/02 ,  H04N5/23238

Abstract: 本发明提供一种实现大范围延时摄影的自动化装置和控制方法，解决传统拍摄手段场地适应性差、路径规划难、成本高、可携带性差等的缺点，大大降低了大范围延时摄影的拍摄难度。所提供的一种实现大范围延时摄影的自动化装置包含：轮间距调整机构(1)、电机快拆切换机构(2)、自适应三脚架固定机构(3)、运动反馈控制系统(35)、控制面板(34)、相机或手机上位机(33)、电池(32)，其中运动反馈系统又主要包含MCU(36)、电机驱动器(37)、编码器(38)、加速度陀螺仪姿态传感器(39)。所提供的一种实现大范围延时摄影的自动控制方法包含：摄影装置运行速率与电机脉冲周期的转换、运动控制、拍摄触发控制、路径反馈矫正。