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公开(公告)号:CN111402685A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010246767.8
申请日:2020-03-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种针对三阶魔方复原教学与训练的装置与交互平台算法,解决了关于目前三阶魔方复原机器人目的性单一、功能单一、受众性差、难以拆卸、成本高等缺点,进而填补了相关产品空缺和市场空白,同时能够让玩家更易接受魔方的教学和训练,促进了三阶魔方对大众向的普及。本发明包含两个部分,分别为魔方复原教学与训练装置,以及配套的交互平台算法。
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公开(公告)号:CN111383352A
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN202010205243.4
申请日:2020-03-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对三阶魔方的自动填色及抽象化方法,在保证识别效率变化不大的情况下解决了颜色识别成本过高的问题,并且提出的魔方抽象化模型可以简化魔方的表达,更适合高阶魔方的算法编程。本发明包含三个部分,分别为魔方的抽象化表达模型:魔方状态模型,基于单目视觉的魔方色块识别,以及基于上述两者的三阶魔方自动填色方法。
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公开(公告)号:CN111383352B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202010205243.4
申请日:2020-03-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对三阶魔方的自动填色及抽象化方法,在保证识别效率变化不大的情况下解决了颜色识别成本过高的问题,并且提出的魔方抽象化模型可以简化魔方的表达,更适合高阶魔方的算法编程。本发明包含三个部分,分别为魔方的抽象化表达模型:魔方状态模型,基于单目视觉的魔方色块识别,以及基于上述两者的三阶魔方自动填色方法。
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