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公开(公告)号：CN106972907A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710176415.8
申请日：2017-03-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04J11/00 , H04L25/02 , H04B7/0413
CPC classification number: H04J11/005 , H04B7/0413 , H04L25/0204 , H04L25/024
Abstract: 大规模天线系统信道训练及传输过程小区间干扰消除方法，本方法分析和解决大规模多输入多输出天线系统中信道估计和数据传输过程中的小区间干扰问题。考虑到空间相关信道在角度域的系数特性，期望信道和干扰信道的多径很难具有相同的到达角，这使得在角度域期望信道的分量和干扰信道的分量可分辨。上行数据子帧中的符号数远多于导频序列的长度。通过抽取信道粗估计中相应位置上的信道系数可以得到信道的精估计，进而根据精估计信道进行下行数据传输的预编码。仿真结果表明，无论相邻小区采用同一组正交导频序列还是不同的导频序列，所提出的信道估计方法都有效地消除了导频污染。
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公开(公告)号：CN113034560A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110224145.X
申请日：2021-02-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 非均匀纹理迁移方法及装置，提高纹理迁移的合成质量，尤其是纹理的颜色丰富程度以及分布特性与样本纹理保持一致；处理更为复杂的纹理图像，使得纹理迁移适应性更加广泛，使用户更加直观控制合成过程，实现自由地控制纹理迁移的结果。通过输入样本及一组语义标注图，经过以下步骤生成目标纹理图：(1)纹理结构提取:通过用户监督的方式提取纹理特征，从输入纹理样本中提取颜色和分布特征；(2)多尺度迭代纹理合成:将纹理的颜色和分布特征集成到基于优化的纹理合成方法中，基于优化的纹理合成方法利用这些特征来约束纹理迁移目标函数，目标函数通过迭代搜索相似图像块，利用投票步骤合成纹理，最终生成满足用户需求的高质量非均匀纹理。
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公开(公告)号：CN113034560B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110224145.X
申请日：2021-02-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06T7/40 , G06T11/00 , G06T5/40 , G06V10/762
Abstract: 非均匀纹理迁移方法及装置，提高纹理迁移的合成质量，尤其是纹理的颜色丰富程度以及分布特性与样本纹理保持一致；处理更为复杂的纹理图像，使得纹理迁移适应性更加广泛，使用户更加直观控制合成过程，实现自由地控制纹理迁移的结果。通过输入样本及一组语义标注图，经过以下步骤生成目标纹理图：(1)纹理结构提取:通过用户监督的方式提取纹理特征，从输入纹理样本中提取颜色和分布特征；(2)多尺度迭代纹理合成:将纹理的颜色和分布特征集成到基于优化的纹理合成方法中，基于优化的纹理合成方法利用这些特征来约束纹理迁移目标函数，目标函数通过迭代搜索相似图像块，利用投票步骤合成纹理，最终生成满足用户需求的高质量非均匀纹理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110977960A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911057970.4
申请日：2019-11-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种三驱动机械臂的视觉跟随系统，包括三个部分——上位机视觉识别部分、上位机和下位机通讯部分以及下位机驱动控制部分。所提供的一种三驱动机械臂的视觉跟随系统的特征是上位机视觉识别基于卷积的频域滤波方式，预测目标在下一帧可能出现的位置，主要应用最小输出均方误差和MOSSE算法，提取目标位置变化坐标，发送给下位机；上位机和下位机通讯部分应用zigbee通讯实现；下位机通过zigbee接收上位机的命令并给驱动器发送指定的十六进制代码依此驱动对应的电机，组合完成机械臂的跟随动作。
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公开(公告)号：CN106972907B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710176415.8
申请日：2017-03-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04J11/00 , H04L25/02 , H04B7/0413
Abstract: 大规模天线系统信道训练及传输过程小区间干扰消除方法，本方法分析和解决大规模多输入多输出天线系统中信道估计和数据传输过程中的小区间干扰问题。考虑到空间相关信道在角度域的系数特性，期望信道和干扰信道的多径很难具有相同的到达角，这使得在角度域期望信道的分量和干扰信道的分量可分辨。上行数据子帧中的符号数远多于导频序列的长度。通过抽取信道粗估计中相应位置上的信道系数可以得到信道的精估计，进而根据精估计信道进行下行数据传输的预编码。仿真结果表明，无论相邻小区采用同一组正交导频序列还是不同的导频序列，所提出的信道估计方法都有效地消除了导频污染。
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公开(公告)号：CN106838701A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710176422.8
申请日：2017-03-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: F21S6/00 , F21V7/22 , F21V14/04 , F21V21/14 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种调光控温节能台灯，属于照明装置设计技术领域，尤其涉及一种调光控温的节能美观台灯。该节能台灯包括台灯及支架结构和水循环系统，台灯及支架结构和水循环系统相互配合完成对台灯散热、亮度及照明效果进行调节。本装置通过水循环系统对LED发光单元散发的热量进行吸收，通过水泵排入水槽中，实现了对LED发光单元的降温处理。本装置的LED发光单元外设流水，通过灯光的照射形成水纹图形，台灯的照射效果更佳多元化。多连杆调节机构能够对反光层的角度进行调节，通过反射角度的调整实现对LED发光强度的调整。
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公开(公告)号：CN206544555U
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201720246461.6
申请日：2017-03-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种液压驱动式机器人腿足结构，属于机器人制造技术领域。液压系统为液压缸供油，液压缸的活塞部分推动液压杆运动。液压杆推动主连接件的前端，主连接件绕中间的销轴转动，承接件被拉伸，承接件带动小腿件产生偏转，小腿件与膝盖件的连接处产生转矩，膝盖件的上部带动大腿件产生向前的运动趋势，膝盖件的下部带动小腿件产生向后的运动趋势，小腿件配合承接件和膝盖件产生相对地面向后的摩擦力，与小腿件连接的足部件是弧形件，该弧形件产生转动，由此实现机械腿向前的运动。两条独立的机械腿在液压系统的单独驱动下完成向前行走。
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公开(公告)号：CN206958684U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720286449.8
申请日：2017-03-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种调光控温节能台灯，属于照明装置设计技术领域，尤其涉及一种调光控温的节能美观台灯。该节能台灯包括台灯及支架结构和水循环系统，台灯及支架结构和水循环系统相互配合完成对台灯散热、亮度及照明效果进行调节。本装置通过水循环系统对LED发光单元散发的热量进行吸收，通过水泵排入水槽中，实现了对LED发光单元的降温处理。本装置的LED发光单元外设流水，通过灯光的照射形成水纹图形，台灯的照射效果更佳多元化。多连杆调节机构能够对反光层的角度进行调节，通过反射角度的调整实现对LED发光强度的调整。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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