一种列车定位系统的测试方法及系统

    公开(公告)号:CN114475732A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210336177.3

    申请日:2022-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种列车定位系统的测试方法及系统,包括:仿真运管主机接收第一信息,并将第一信息发送至第一相应设备;第一相应设备根据第一信息驱动列车并输出第二信息至第二相应设备;第二相应设备将第二信息输出至临时限速服务器,经临时限速服务器转发至仿真运管主机;仿真运管主机设置差分基站位置并将第二信息发送至第一相应设备;第一相应设备根据差分基站位置和第二信息计算得出差分数据信息,并将差分数据信息反馈给仿真运管主机,仿真运管主机将差分数据反馈给临时限速服务器。本发明可以同时测试车载设备、列尾以及临时限速服务器等多个对象的测试,测试方法简单,实现被测对象差分定位功能安全覆盖测试。

    一种列车下坡运行控制方法、系统

    公开(公告)号:CN114348068A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202210046600.6

    申请日:2022-01-10

    Abstract: 本发明提出一种列车下坡运行控制方法、系统,通过设计重载列车运行控制策略并生成目标速度曲线;使列车在通过长大下坡线路时,降低列车和线路的磨损,避免车钩拉断;在跟踪目标速度曲线时,将实际跟踪速度与目标速度的误差控制在合理的范围内,实现对列车的速度跟踪控制。本发明的方法首先通过设计线路数据的描述形式确定列车运行前方最严格的目标速度和位置;其次,根据最严格的目标速度和位置,结合线路坡度完成对长大下坡参考速度曲线设计,实现长大下坡区间列车提前降速,保证ATO速度在安全范围内;最后,根据充风和放风时间以及下坡坡度值调节空气制动施加和撤销的速度下界,保证空气制动输出的平缓性。

    一种对CTCS-1级无线数据处理的方法及系统

    公开(公告)号:CN110901694B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN201911089856.X

    申请日:2019-11-08

    Abstract: 本发明属于列车控制技术领域,具体涉及一种对CTCS‑1级无线数据处理的方法及系统。本发明的方法中,车载设备主机使用的进路线路数据均来自地面设备自动生成,无需人工对每个列车的车载设备编制运行交路的线路数据,无需司机进行额外操作来选择进路信息,克服了现有普速线路的CTCS‑0级车载设备使用的进路线路数据需要预先写入存储卡,同时还需辅助司机的部分操作比如选择进路号等才能控制列车运行,车载设备只能辅助列车运行设备,不能作为行车凭证等缺陷。而且,本发明取消了针对每台车载设备编制大量线路数据的维护工作,车载设备主机结合地面轨道电路码和进路线路数据,消除了车载设备误用线路数据的风险。

    一种高精度列车定位方法及系统

    公开(公告)号:CN112698377B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110316638.6

    申请日:2021-03-25

    Abstract: 本发明提供一种高精度列车定位方法及系统,方法包括:列车自动防护系统接收列车卫星定位数据,组建成第一信息包发送给临时限速服务器;临时限速服务器接收第一信息包进行解析,组建成第二信息包发送给北斗地基增强系统;北斗地基增强系统接收第二信息包,计算列车卫星差分信息并组建成第三信息包发送给临时限速服务器;临时限速服务器接收第三信息包进行解析并组建成第四信息包发送给列车自动防护系统;列车自动防护系统接收第四信息包,根据第四信息包对卫星定位数据进行修正,解决现有的列车定位精度低,从而可能会导致恶性事故的发生,并且因后期维护、技术、备件等需要持续投入大量的资金,导致运营成本高的问题。

    一种列车制动曲线分段方法、系统及列车控制方法

    公开(公告)号:CN112977556A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110456437.6

    申请日:2021-04-27

    Abstract: 本发明提供一种列车制动曲线分段方法、系统及列车控制方法,其中列车制动曲线分段方法包括:获取列车制动曲线的制动性能参数;确定制动曲线分段优化模型,所述制动曲线分段优化模型采用基于粒子群算法的优化模型;基于所述制动性能参数,通过所述制动曲线分段优化模型确定所述列车制动曲线的分段参数。本发明提供的列车制动曲线分段方法,为列车制动曲线分段点的选取提供了一种快速的近似最优解决方案,可以用于实现任意车型、任意制动曲线、任意段数的列车制动曲线最优分段,具有很好的应用价值。

    一种ATO控车相关参数自动采集方法及装置

    公开(公告)号:CN112722017A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202110288221.3

    申请日:2021-03-18

    Abstract: 本发明提供一种ATO控车相关参数自动采集方法及装置,方法包括:在ATO设备中设置两套控车模式,包括缺省模式以及参数采集模式;所述缺省模式和所述参数采集模式各自独立运行,但只有一种模式能够获得控车权限;参数采集模式用于在列车运行过程中执行测试序列,获取控车相关参数;缺省模式用于常规控车,控制ATO控车模式切换,以及监督列车在参数采集模式下的运行状态。本发明的方法及其装置能够用于对所有装备ATO设备的大铁和城轨系统进行参数自动采集,解决了在大铁线路进行调试时处理特殊场景的复杂性,具有通用性和普适性。

    一种基于电子信标的列车自动驾驶系统

    公开(公告)号:CN110356435B

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN201910507586.3

    申请日:2019-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于电子信标的列车自动驾驶系统,所述系统包括电子信标、车载ATO,所述电子信标包括进站电子信标、精确停车电子信标和转线电子信标,所述进站电子信标、精确停车电子信标和转线电子信标采用依次递增的方式进行编号;所述进站电子信标用于列车获取站台位置信息,从而列车进站或反向进站时可以根据已获取的站台位置信息提前减速;所述精确停车电子信标用于列车获取及校正停车点位置;所述转线电子信标用于列车切换线路后运营方向的清除。本发明系统具备电子信标布置统一、通用性和实施性强的特点,可以有效降低系统建设成本及维护维修难度,不但适用于新建铁路线路,还适用于既有线路增加ATO功能的升级改造。

    一种平交道口安全防护方法及系统

    公开(公告)号:CN111923968B

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202010998664.7

    申请日:2020-09-22

    Abstract: 本发明提供一种平交道口安全防护方法及系统,方法包括:向平交道口防护系统发送关闭命令;根据关闭命令执行情况,确定平交道口的保护状态,所述保护状态包括受保护状态或未保护状态;获取平交道口信息,所述保护状态为未保护状态时,所述平交道口信息包括停车标志和平交道口限速;所述保护状态为未保护状态时,根据所述停车标志和平交道口限速,先停车再通过平交道口或不停车通过平交道口。本发明的平交道口安全防护方法及系统通过信号系统实现平交道口的关闭和开放,自动化程度高,并根据平交道口的不同状态,相应地控制列车安全通过平交道口,提高列车通过平交道口的效率。

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