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公开(公告)号：CN118633413A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410894667.4
申请日：2024-07-04
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种挖分装置中间布置型自走式深根茎作物联合收获机，包括履带行走平台、升降挂接平台、摆振挖分装置、捡拾转运系统、集料装置。本发明将摆振挖分装置布置在履带行走平台中间，有效改善了机组受力并提升了履带底盘的作业性能；升降挂接平台既可以带动摆振挖分装置垂直升降又可以动态调整摆振挖分装置机架倾角，实现了挖分铲栅入土角的动态变化，提高了挖分铲栅的入土性能；摆振挖分装置与链式升运装置均采用有限位的垂直移动方法，简化了整机结构方案与运动控制策略；采用模块化设计思想，摆振挖分装置完成深根茎作物的挖掘及根土分离并将根茎铺放到地表，捡拾转运系统完成地表根茎的捡拾、提升及转运工作并将根茎输送至集料装置。
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公开(公告)号：CN117099541B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311069145.2
申请日：2023-08-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种水稻毯状苗高速切块有序抛栽机及切块抛栽方法。该水稻毯状苗高速切块有序抛栽机包括行走底盘和栽植系统。栽植系统由秧箱、若干个支撑臂、秧箱支架、压苗杆、纵向送秧机构、纵向切刀机构、横向切刀机构、栽植机构、垄泥托板、固定梁等构成；该切块抛栽方法包括毯状苗纵向切条、横向切块、高速有序抛栽、定植立苗和表层浅植几个阶段；本发明可以实现毯状苗切块有序抛栽作业，抛栽秧块土钵完整性好，具有作业效率高、浅植、植伤小、无返青期等特点，具有显著的农艺技术优势，可以使钵苗栽培早生快发，提高水稻产量。
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公开(公告)号：CN117694083A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410166036.0
申请日：2024-02-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种模块化多用途根茎作物收获机，包括机架、传动与激振系统、振动挖掘装置、键筛分离装置、限深装置；所述键筛分离装置通过U型螺栓固定在机架；所述振动挖掘装置可以独立工作用于深松作业或浅根与中根作物收获，也可以与键筛分离装置组合用于深根作物收获；所述振动挖掘装置采用前后双铲配置实现分层作业从而降低工作阻力。本发明采用模块化设计思想，通过不同工作部件的组合，实现根茎作物种植时深松作业、浅根与中根作物收获时振动铲栅轻简收获、深根作物收获时振动铲栅键筛组合收获，从而增加机具功能并提高适用性，可满足根茎特别是深根作物的种植深松作业及挖掘收获作业。
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公开(公告)号：CN116326313A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310583522.8
申请日：2023-05-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种铲栅姿态可调式深根作物收获机，通过铲栅姿态的动态调整改变收获深度，有利于降低挖掘收获阻力；铲栅姿态调节装置在摆杆液压缸的伸缩作用下，动态调整挖掘分离铲栅的入土角度、挖掘深度；作业后，挖掘分离铲栅通过铲栅姿态调节装置顺时针旋转，产生较大的运输间隙，利于运输；综合采用振动减阻与变幅摆振原理，实现深根作物的减阻挖掘与根土高效分离。本发明实现拖拉机后输出轴与变速箱输入轴的高度匹配，具备铲栅姿态调节功能及模块化连接功能，综合振动减阻与变幅摆振原理，改善收获质量、提高收获效率、降低能量消耗。本发明满足深根茎类作物的低阻高效收获需求，可适用于多种根茎类作物的收获作业，具有良好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN115152551A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210746029.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种机插水稻泥育旱管育秧方法，属于水稻育秧技术领域。本发明将旱育秧和泥浆育秧相结合，采用泥浆作为育秧介质，可以就地取材，操作方便，节省了育秧成本，而且稻田泥浆的粘结性较高使育出的秧苗更易于成毯。本发明只用水浸泡和旋耕秧沟，在秧沟内施肥，节约了用水，减少了肥料流失；可在硬化的秧床上作业，操作方便；秧床采用旱耕的形式，旱育秧的硬化秧床并铺设无纺布减少了秧根扎入深层土壤，减轻了窜根；采用旱育秧的水分管理方式，使用微喷带喷灌，避免了大水漫灌，间歇性喷灌，节约了用水，干湿交替，保证秧苗根系发达健壮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113228897B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110196721.4
申请日：2021-02-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于农业机械化移栽技术领域，具体涉及一种穴盘苗自动移栽机自动供盘高速取投苗装置，包括：机架、供盘装置、送苗装置、取苗装置、投苗装置、穴盘收集架及控制系统。供盘装置包括：供盘链驱动电机、供盘链轮轴、托盘等待位置传感器、若干个托盘、托盘定位导向轴承、供盘链、托盘吊线等；送苗机构包括：送苗链条、若干加长销轴、送苗链轮、送苗底板等；取苗装置包括：取苗顶杆、气缸安装板、取苗气缸等；投苗装置包括：投苗斗和投苗传感器；控制系统包括：电源、控制按钮、微控制器等。本发明实现自动供应穴盘，将穴盘苗连续高速向下取出，经过投苗斗直接投苗，使取苗与投苗运动方向和空间位置一致，作业效率高。
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公开(公告)号：CN114192389A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111503451.3
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种种子清选机激振清筛方法及激振清筛装置，激振清筛方法包括以下步骤：(1)筛面状态监控；(2)正常清筛；(3)强振清筛；(4)分区清筛；(5)清筛结束。所述步骤(1)‑(5)均由筛面状态监控系统实现；所述步骤(1)中摄像头采集筛片图像并由上位机实时处理，上位机根据物料所处状态确定所处清筛阶段并制定清筛控制策略；所述步骤(2)‑(5)通过下位机控制继电器通断调控激振装置激振频率分区变频清筛。所述激振清筛装置包括筛分装置、筛面状态监控系统、激振装置。本发明通过筛面状态视觉监测、分区电磁变频激振、过程自动控制，解决种子清选机工作过程清筛激励力难以精准调控问题并实现筛面自动清理作业。
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公开(公告)号：CN113016295B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110224517.9
申请日：2021-03-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种水稻秧苗浅植摆栽方法及秧爪缩回式栽植臂，秧爪缩回式栽植臂包括：栽植臂机构、组合式伸缩秧爪、组合式挡秧器、弹簧、弹簧挡圈、连接座和挡秧杆底座；秧爪缩回式栽植臂通过连接座与回转箱的行星轮固连；水稻秧苗浅植摆栽方法应用所述秧爪缩回式栽植臂，包括如下阶段：取秧、分秧、运秧阶段；摆栽阶段和回程阶段；本申请实现了水稻秧苗的浅植，符合水稻农艺生产要求，在摆栽钵体毯状苗时避免了传统机插秧秧爪插入土壤产生的插孔开口和推秧杆推秧产生的土壤凹坑，在摆栽普通毯状苗时避免了传统机插秧推秧杆推秧产生的凹坑，保证了秧苗摆栽后的直立度，避免因此造成的秧苗漂秧和倒秧，提高水稻的产量。
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公开(公告)号：CN111279869A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010106610.5
申请日：2020-02-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D15/04
Abstract: 本发明涉及一种深根茎类作物铲筛平衡近原位收获装置，属于农业机械中根茎类作物收获技术领域。深根茎类作物铲筛平衡近原位收获装置包括机架、传动系统、激振系统、挖掘装置、筛分装置、限深装置；本发明基于土壤耕作振动减阻原理，采用变摆幅摆向筛分物料分散技术，通过模块化结构设计、近原位物料筛分设计、铲筛平衡减振设计，实现了作业过程的振动减阻、有效降低了机架振动，解决深根茎类作物收获作业阻力大、操作舒适度差等问题。本发明能够满足根茎类作物特别是深根茎类作物低阻高效收获需求，结构简单、作业可靠，具有良好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN101911882B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201010223972.9
申请日：2010-07-01
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种甘薯收获方法及收获机，其包括步骤：(1)镇压疏松垄台，并切断薯蔓；(2)将被切断的薯蔓收拢在垄台中部；(3)由挖掘铲组疏松垄台、抬升土垡；(4)夹持薯蔓持续提升；(5)薯蔓和薯块向后输送时，由薯块经摘果板摘除薯块；(6)继续向后输送的薯蔓经粉碎辊粉碎。甘薯收获机包括机架，机架底部后端设置有支撑运输轮，机架底部设置有两个工作组；每个工作组均包括镇压轮、圆盘切刀、偏置转耙、振动挖掘铲组、摘果板和粉碎辊；机架顶部设置有与牵引拖拉机连接的变速箱，变速箱传动连接由开闭控制轮控制的夹持输送链。本发明能极大地降低薯块和土壤分离功耗。本发明可以广泛应用于各种薯类作物收获中。
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