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公开(公告)号：CN102112724A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200980130254.2
申请日：2009-07-30
CPC classification number: F02D29/02 , B60W30/18072 , B60W50/14 , B60W2530/18 , F02D41/021 , F02D41/123 , F02D41/2403 , F02D2200/604
Abstract: 不踏加速踏板燃料切断行驶判定部(11c)判定是否是不踏加速踏板燃料切断行驶，不踏加速踏板燃料切断行驶中车辆(1a)的发动机转速为预定值以上、且加速踏板开度率为预定值以下、且向发动机的燃料喷射为0。在被判定成是不踏加速踏板燃料切断行驶的情况下，行驶距离累计部(11d)对不踏加速踏板燃料切断行驶距离进行累计。省燃料消耗驾驶评分部(12)基于由行驶距离累计部(11d)累计的各累计值对驾驶员的驾驶进行评分。省燃料消耗驾驶建议生成部(13)与评分结果相应地，将省燃料消耗驾驶建议与评分结果一起通知驾驶员。因此，鼓励驾驶员尽早进行发动机制动器使用，能够实现驾驶员的省燃料消耗驾驶的意识的提高。
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公开(公告)号：CN102084404A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200980130150.1
申请日：2009-07-30
CPC classification number: F16H63/42 , F16H59/02 , F16H2061/0015 , F16H2061/022 , F16H2063/426
Abstract: 变速杆位置判定部(11b1)判定车辆(1a)的变速杆位置是否满足预定条件。行驶距离累计部(11c)在判定为变速杆位置满足了预定条件的情况下，对最适变速杆位置行驶距离进行累计。行驶距离累计部(11c)，在没有判定为变速杆位置满足预定条件的情况下，对不适变速杆位置行驶距离进行累计。省燃料运行评分部(12)基于由行驶距离累计部(11c)累计得到的各累计值，对驾驶者的运行进行评分。省燃料运行建议生成部(13)根据评分结果，将省燃料运行建议与评分结果一起通知给驾驶者。由此，能够对驾驶者嘉奖燃料消耗性好的最适变速杆位置选择，能够实现提高驾驶者的省燃料运行的知识和意识。
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公开(公告)号：CN101091103B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200680001394.6
申请日：2006-01-25
CPC classification number: G06K9/00791 , G01C21/26 , G08G1/167
Abstract: 提供例如一种图像识别装置，在图像识别操作仅依靠拾取的图像信息时，即使图像识别操作中的识别速度由于不能获取好的关于识别目标的图像信息而降低，所述图像识别装置也能够提高识别目标的图像识别速度。所述装置包括：图像信息获取部3；成像位置获取部7；地面物体信息存储部8；地面物体信息获取部9，用于从所述地面物体信息存储部8获取关于所述图像信息的成像区域内包括的一个或多个地面物体的地面物体信息；确定部15，用于基于获取的地面物体信息，确定所述图像信息的成像区域内是否包括待识别的多个识别目标地面物体；以及图像识别部10，用于在所述确定部已经确定包括多个识别目标地面物体时，基于所述地面物体信息中包括的位置信息得到的一个识别目标地面物体与另一个识别目标地面物体之间的位置关系和基于所述另一个识别目标地面物体的图像识别结果，识别所述一个识别目标地面物体的图像。
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公开(公告)号：CN101553854A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200780042122.5
申请日：2007-11-16
Abstract: 在从干线道路向便道退出的过程中判定本车辆的行驶状况的辅助控制单元2，基于本车位置和路径数据(6a)、地图描绘数据(6b)或者至少具有路面标志的位置的行车车道信息(7a)来判断本车辆的某个时间点的状况是否为用于检测退出开始或者结束的退出开始或者结束场景，并且在判断为该状况是退出开始或者结束场景的情况下，判定本车辆的退出开始或者结束的时刻。由此，能够在从干线车道向便道的退出过程中准确地判断本车辆的行驶状况。辅助控制单元2还能够判定从便道向干线道路会合过程中的本车辆的行驶状况。
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公开(公告)号：CN1841023A
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200610006954.9
申请日：2006-01-26
CPC classification number: G06T17/05 , G06K9/00798 , G06T7/73
Abstract: 一种车辆位置识别装置和车辆位置识别方法，其利用由装载在车辆上的拍摄装置拍摄的图像信息及地图信息和车辆信息，能更详细地确定车辆在行驶的道路中的位置，其具有：获取由装载在车辆的拍摄装置(2)至少拍摄道路路面的图像信息的图像信息获取机构(3)；从地图信息获取有关图像信息的拍摄位置周边的地上物的道路特征信息的道路特征信息获取机构(9)；对图像信息进行识别处理并识别出包含在图像信息的对应于地上物的识别对象物的图像的图像信息识别机构(10)；基于由道路特征信息获取机构获取的道路特征信息、由图像信息识别机构识别的识别对象物的图像在图像信息中的配置，确定车辆在道路宽度方向的位置的车辆位置确定机构(17)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101246010B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN200810009608.5
申请日：2008-02-13
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/3658 , G01C21/3602
Abstract: 一种车道判定装置以及车道判定方法，在使用车道线的图像识别结果来判定自车行驶的车道时，即使在道路的岔路口近前不存在用于识别该车道的车道线(实线或虚线)的情况下，也能够迅速的判定通过该岔路口后自车行驶的车道。该车道判定装置具有：图像信息取得单元，其取得至少拍摄自车周围的车道线的图像信息，自车位置信息取得单元，其取得表示自车的当前位置的自车位置信息，道路信息取得单元，其基于自车位置信息来取得道路信息，该道路信息包括在自车周围存在的车道线的位置以及状态的信息，图像识别单元，其对图像信息所包括的车道线进行图像识别，车道判定单元，其基于图像识别单元的图像识别结果和道路信息，判定自车行驶的自车车道。
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公开(公告)号：CN102183257A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201010576548.2
申请日：2010-12-02
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/30
Abstract: 一种车辆行驶引导装置、车辆行驶引导方法及计算机可读存储介质。该车辆行驶引导装置包括：存储单元，存储地图信息及标记模式识别信息；第一道路类型确定单元，基于车辆的当前位置和地图信息，确定车辆行驶道路的类型；标记模式检测单元，检测车辆行驶道路上的标记模式；第二道路类型确定单元，基于所检测的标记模式以及标记模式识别信息，确定车辆行驶道路的类型；以及道路类型改变单元，如果第一道路类型确定单元确定车辆行驶道路的类型为不是高速公路的道路，并且第二道路类型确定单元确定车辆行驶道路的类型为高速公路，则将所确定的车辆行驶道路的类型从不是高速公路的道路改变为高速公路。本发明能够提高道路类型确定的结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN101447019A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810175427.X
申请日：2008-11-12
CPC classification number: G06K9/00798
Abstract: 提供既能够将运算处理负荷控制得较小又能够高精度地识别车道线种类的图像识别装置以及图像识别程序等。该图像识别装置具有：图像信息获取单元，获取以规定的时间间隔对自身车辆周边至少拍摄道路面所得到的多个帧的图像信息；图像识别单元，用于进行图像识别处理，所述图像识别处理用于检测在图像信息的各帧内设定的检测区域所包含的车道线的始端及终端；距离检测单元，根据检测到车道线的始端及终端中的一端的图像信息的帧和检测到车道线的始端及终端中的另一端的图像信息的帧之间的帧数以及自身车辆的车速，检测从车道线的始端及终端中的一端到另一端的距离并作为检测距离；车道线种类判断单元，根据检测距离，判断车道线的车道线种类。
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公开(公告)号：CN101334283A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810100426.9
申请日：2008-06-11
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G06N99/005 , B60T7/22 , B60T2210/36 , B60T2220/02 , B60T2270/86 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W10/22 , B60W40/02 , B60W2530/14 , B60W2550/402 , B62D1/02 , B62D15/00 , G01C21/26 , G01C21/36
Abstract: 本发明提供能以高精度学习在特定的位置检测的本车辆的举动的车辆举动学习装置和车辆举动学习程序。取得表示由举动检测单元检测的本车辆C的举动、在该举动的检测之前由图像识别单元识别到的对象地物f1之间的关系的关系信息Br，把包含表示由所述举动检测单元检测到的本车辆C的举动的属性的举动属性信息Ba和关于该举动取得的关系信息Br的检测举动信息B存储到检测举动存储单元中，根据所述检测举动存储单元中存储的所述检测举动信息B，生成表示与对象地物建立了关联的本车辆的举动的学习结果的学习举动信息S。
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公开(公告)号：CN101246010A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810009608.5
申请日：2008-02-13
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/3658 , G01C21/3602
Abstract: 一种车道判定装置以及车道判定方法，在使用车道线的图像识别结果来判定自车行驶的车道时，即使在道路的岔路口近前不存在用于识别该车道的车道线(实线或虚线)的情况下，也能够迅速的判定通过该岔路口后自车行驶的车道。该车道判定装置具有：图像信息取得单元，其取得至少拍摄自车周围的车道线的图像信息，自车位置信息取得单元，其取得表示自车的当前位置的自车位置信息，道路信息取得单元，其基于自车位置信息来取得道路信息，该道路信息包括在自车周围存在的车道线的位置以及状态的信息，图像识别单元，其对图像信息所包括的车道线进行图像识别，车道判定单元，其基于图像识别单元的图像识别结果和道路信息，判定自车行驶的自车车道。
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