一种新型隧道吊柱底座
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116674438A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310749080.X

    申请日:2023-06-25

    Abstract: 本发明涉及一种新型隧道吊柱底座,包括底板、摆臂、连接板;所述底板的一端与所述摆臂的一端铰链连接,使得所述底板和摆臂之间角度可调,所述连接板一端与所述摆臂另一端铰链连接,所述底板的另一端安装滑动轴,所述连接板的另一端通过滑动块安装在滑动轴上,且滑动块沿滑动轴可轴向移动;本发明和传统吊柱底座相比,不仅可以实现传统吊柱的功能,在安装、制作过程中不需要针对不同隧道断面进行特殊加工,节约人力、物力成本,同时由于其可调节性,可以极大减少由于人为带来的施工误差,安装精度更高;该发明适用于高速铁路、城际铁路、客货混跑铁路、专用线等各级铁路,技术经济性能高,具有产业化前景。

    存在执行器故障的列车受电弓无模型控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119179296B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411687587.8

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明公开了存在执行器故障的列车受电弓无模型控制方法及系统;所述方法包括采集列车受电弓运行过程的动态数据;估计列车受电弓的执行器故障状态变量;建立存在执行器故障的列车受电弓数据模型;优化更新列车受电弓数据模型中的伪偏导数信息;设计存在执行器故障的列车受电弓无模型补偿控制方案;优化更新控制方案中的误差控制增益和补偿控制增益;采用无模型补偿控制方案计算得到控制输入信号,对列车受电弓进行控制,直到控制任务结束;本发明提供的控制方法及系统,不仅适用于存在执行器故障的列车受电弓,解决执行器故障问题、降低建模难度、降低计算资源消耗,还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。

    针对存在外界扰动的受电弓无模型鲁棒控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119200411A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411687591.4

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明公开了针对存在外界扰动的受电弓无模型鲁棒控制方法及系统;采集列车受电弓运行过程的动态数据;建立存在外界扰动的列车受电弓数据模型;估计外界扰动;优化更新列车受电弓数据模型中的伪偏导数信息;设计针对存在外界扰动的列车受电弓无模型鲁棒控制方案;优化更新控制方案中的误差控制增益和扰动补偿控制增益;采用无模型鲁棒控制方案计算得到控制输入信号,对列车受电弓进行控制,直到控制任务结束;本发明提供的控制方法及系统,不仅适用于存在外界扰动的列车受电弓,解决扰动补偿问题、降低建模难度、降低计算资源消耗,还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。

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