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公开(公告)号:CN111489086A
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN202010284316.3
申请日:2020-04-13
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路外部环境风险源建档方法,包括以下步骤:环境建档基础资料收集与处理、环境建档区域航空摄影、进行外业控制测量与内业数据处理、基于立体方式采集环境档案矢量成果、通过GIS空间分析提取环境档案基本表,利用移动巡检系统完善环境档案、制作环境建档成果集。采用上述技术方案,本发明的铁路外部环境风险源建档方法,结合非接触地面的航空遥感技术以及GIS空间分析的特性,实现非接触或少接触式的路外环境建档工作,与现有作业相比提高了环境建档的效率与精度,减少了人工作业工作量,降低了漏检率。
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公开(公告)号:CN111429498A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010224999.3
申请日:2020-03-26
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于点云和影像融合技术的铁路营业线三维中线制作方法,包括以下步骤,S1外业控制测量;S2航摄数据获取;S3数据预处理;S4激光点云与影像密集点云配准融合;S5点云切割;S6铁路营业线实景三维重建;S7轨道中心特征点提取;S8铁路线路中心点特征提取;S9铁路三维中线制作。本发明采用激光点云与影像密集点云配准融合,有效提升了激光雷达点云的密度、完整性和平滑性;本发明进行了铁路营业线实景三维重建,该实景三维场景既包含了高精度的几何特征,又包含了丰富的纹理属性,便于量测和判别;本发明有效减少传统铁路营业线测绘的工作量,并大幅提高了外业作业安全性,具有很大的实际应用价值。
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公开(公告)号:CN119202781A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411101953.7
申请日:2024-08-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于特征和结构分布偏移的地理网络分析方法,包括以下步骤:S1,获取交通流数据集;S2,获取因果注意力采样权重;S3,获取目标节点;S4,进行样本重加权,S5,输出预测的交通流数据集。本发明的方法融合了注意力机制与因果引导的采样技术(causal bootstrapping),优化了节点采样过程,减少了模型对背景表征的依赖。本发明的方法还结合了注意力机制和因果理论,旨在分别获取同类和异类目标节点邻居的采样权重,其目的是让模型识别与标签具有强因果关系的节点,或者识别与目标节点更相似的节点。以此显著化不变表征,弱少对偶然或特定模式下的背景表征的依赖。
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公开(公告)号:CN118114352A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410525858.3
申请日:2024-04-29
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于参数解析和里程点匹配的铁路线位快速恢复方法,包括以下步骤S100,获取铁路线位基础数据;S200,构建全局自定义坐标系;S300,解算曲线交点的全局自定义坐标;S400,全局自定义坐标系下的里程点平面坐标解算;S500,解算设计坐标系下线位的平面坐标;S600,铁路线位结果输出及核查;S700,对所述初始参考里程点进行补充;S800,线位里程点平面坐标迭代优化。本方法解决了铁路线位参数缺失情况下线位数据恢复困难的问题,能够获取有效的铁路线位数据,支撑铁路三维电子沙盘、铁路BIM等应用,有效支撑数字化铁路的建设。
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公开(公告)号:CN117218309A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311223700.2
申请日:2023-09-21
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线性带状特征的影像地图服务快速制作方法,包括以下步骤:S1,数据预处理:获取铁路线位中线和铁路数字正射影像,并将它们换为平面坐标系;S2,影像分幅矩形框自适应计算;S3,影像拼接与空间旋转;S4,根据计算出的矩形框进行影像裁切处理;S5,计算影像空间线性变换后的向量参数;S6,裁切后影像二次空间定位,生成新的坐标参考信息;S7,铁路数字正射影像地图瓦片制作,发布影像地图服务。本发明的方法去除了无效背景值、减小了数据存储,优化了地图瓦片效果;解决了线性带状特征影像地图制作中的数据冗余和地图瓦片压盖、空洞的现象,有效提升了影像地图服务制作效率与可视化效果。
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公开(公告)号:CN114898204B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202210204279.X
申请日:2022-03-03
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G06V20/10 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的轨道交通周边危险源变化检测方法,包括:获取轨道交通沿线的地理信息遥感图像数据;对线路周围的危险因素进行分析,明确危险源种类;将采集到的图像数据传输至上位机进行处理,得到配准后的地理信息遥感图像,进行图像分区并根据危险源分类结果对分区的图像进行目标标注后将其输入深度学习网络进行训练,获取准确度较高的检测模型;将待检测轨道交通线路的地理信息遥感图像输入检测模型,实现轨道交通周边危险源检测。该方法能自动快速识别轨道交通周边危险源,减少人工操作工作量,提升轨道交通周边危险源识别的效率。
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公开(公告)号:CN116664717A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310695882.7
申请日:2023-06-13
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明涉及专题制图技术领域,公开了一种全矢量铁路专题地图符号系统的绘制方法,包括S1,线路符号设计;S2,站场符号设计;S3,工经符号设计;S4,桥梁隧道符号设计;S5,其他要素设计;S6,全矢量符号库集成;S7,全矢量符号库维护;S8,制定系统运行规则;S9,全矢量符号系统试运行;S10,全矢量符号系统验收;该方法实现了专题地图符号的全矢量化,使专题地图符号修改更加便捷,提高工作效率,使地图符号与专题地图整体风格更加契合,使地图符号与地图专题要素结合更加紧密,提升图面效果。
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公开(公告)号:CN116202516A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202211660578.0
申请日:2022-12-23
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道BIM多维参数辅助IMU的轨道三维重建方法,包括:S1,对里程计里程数据和IMU测量数据进行时间同步;S2,通过IMU机械编排进行惯性导航解算,获取包括三维位置、速度和姿态的导航定位信息;S3,根据现场位置标示的实际里程对里程计进行标校,采用最小二乘法参数估计法对里程计比例因子和常值偏差进行估计;S4,根据S3标校后的里程,在BIM库平面、纵面轨道工程信息中搜索、计算轨道的三维坐标;S5,采用新息滤波对BIM库中搜索计算的轨道坐标进行粗差探测;S6,进行轨道三维重建,更新BIM数据库的平纵断面轨道信息。该方法实现了轨道的高精度三维重建,并可用于轨道平纵断面模型更新。
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公开(公告)号:CN115906497A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211549058.2
申请日:2022-12-05
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通线路区间轨道动态不平顺即时获取方法,包括:S1,对线路区间轨道进行测量,获取线路区间随里程变化的轨道静态不平顺;S2,建立线路区间车辆‑轨道动力学模型;S3,将所述轨道静态不平顺输入到所述动力学模型中,计算车辆和轨道的动力学响应;S4,根据所述轮对和钢轨的动力学响应,获取轨道动态不平顺;S5,获取线路区间轨道质量指数TQI,用于进行轨道动态不平顺分级评价。该方法能即时获取作业后的轨道动态不平顺状态,通用性和便利性强,节约了线路养护维修成本。
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公开(公告)号:CN115657067A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211670912.0
申请日:2022-12-26
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多尺度阵列式激光雷达测量系统及获取轨道边界条件方法,多尺度阵列式激光雷达测量系统包括:四个激光雷达、里程定位单元和数据同步采集单元,四个激光雷达沿圆周方向间隔设置,顶部高精度激光雷达垂直于轨道面向上扫描,两个侧面广角激光雷达平行设置并分别朝向左侧和右侧扫描,底面广角激光雷达垂直于轨道面向下扫描,里程定位单元用于获取里程数据;数据同步采集单元用于获取四个激光雷达和里程定位单元的数据并为其供电,本发明的多尺度阵列式激光雷达测量系统用于普速铁路的精测精调,主要作用是在惯导轨检仪测量轨道几何状态的同时,测量能够获取轨道的边界条件的数据,解决了惯导轨检仪不能测量轨道边界条件的问题。
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