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公开(公告)号：CN111791719A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010658005.9
申请日：2020-07-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的P挡驻车控制方法、电子设备及存储介质，该驻车控制方法包括：接收到入P挡指令时，切断对所述车辆的动力输出；若检测到所述电子驻车制动模块正常运行时，采用所述电子驻车制动模块控制所述车辆驻车。本发明实施例提供的车辆的P挡驻车控制方法，通过在入P挡时先切断动力输出，且在电子驻车制动模块正常时将其作为车辆的P挡驻车系统，解决了现有电子驻车锁止系统入P挡的冲击问题，避免锁止机构的损坏，提高车辆的驻车安全性。
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公开(公告)号：CN111251904A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010146767.0
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车制动力分配方法及系统。制动力分配方法包括将制动强度划分为第一区间、第二区间和第三区间，当制动强度处于第一区间时，根据电机效率分配方案计算前轴电机和后轴电机的分配系数，当制动强度处于第二区间时，根据电机效率分配方案以及电机效率分配限制法规计算分配系数，当制动强度处于第三区间时，根据制动力分配曲线以及电机效率分配限制法规计算分配系数，根据分配系数计算前轴电机和后轴电机的制动力。本发明提出的制动力分配方法根据制动强度的不同，实施不同的分配策略，综合考虑前后轴整体效率以及制动舒适性，并结合ECE法规来确定前后轴电机的分配比例，使得对再生制动力分配时充分保证了车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN114954034B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210572535.0
申请日：2022-05-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆的扭矩分配方法、装置及车辆。该方法包括：获取目标对象选择的操作模式和所述车辆的运行参数，其中，所述操作模式为以下之一：经济模式、运动模式和舒适模式；依据所述操作模式和\或所述运行参数，对所述车辆的前电机、所述车辆的左后电机和所述车辆的右后电机进行扭矩分配，得到所述前电机、所述左后电机和所述右后电机的初始扭矩；对所述初始扭矩进行修正，得到所述前电机、所述左后电机和所述右后电机的目标扭矩。通过本申请，解决了相关技术中在对电机进行扭矩分配时没有考虑到车辆的工况以及用户的驾驶需求，导致对扭矩分配不合理的问题。
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公开(公告)号：CN115056656B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210928783.4
申请日：2022-08-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动车辆的控制方法、装置、电动车辆和存储介质，该方法包括：根据普通轮胎和升级轮胎在电动车辆中的位置数据，确定电动车辆的各个车轮所提供的驱动力；根据各个车轮所提供的驱动力确定电动车辆的各个驱动模式的提供扭矩；获取电动车辆的需求扭矩；根据需求扭矩和提供扭矩从各个驱动模式中确定出目标驱动模式，并按照目标驱动模式驱动电动车辆。即本发明的技术方案，可以自动根据各个驱动模式的提供扭矩和电动车辆的需求扭矩，从各个驱动模式中确定出驱动电动车辆行驶的目标驱动模式，解决不同驾驶模式按照固定驱动模式驱动电动车辆导致电动车辆的稳定性较差的问题，更好地保障驾驶员的驾驶安全，给驾驶员带来更好的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN117128315A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311317211.3
申请日：2023-10-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的档位调整方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的行驶速度；基于行驶速度，确定车辆的目标档位信息；基于目标档位信息，对车辆的车轮端转速与车辆的电机端转速进行调整，得到调整结果，其中，调整结果用于表示车轮端转速与电机端转速二者相同；基于调整结果，控制车辆的两档减速器按照目标档位信息将车辆的原始档位调整为目标档位。本发明解决了在车辆换档过程中的稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115214272A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210968180.7
申请日：2022-08-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胎压监测方法、装置、车辆及存储介质。其中，胎压监测方法包括：获取车辆的属性信息，其中，属性信息包括：车速和电机转速；利用胎压监测模型确定与属性信息对应的目标胎压值，其中，胎压监测模型中包括属性信息与胎压值的对应关系，胎压监测模型基于样本数据采用在线学习算法训练得到。本发明解决了现有的根据轮速、加速度等信息进行胎压估算的间接监控方法受信号精度、算法等影响，估算精度不高，存在容易误报的技术问题。
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公开(公告)号：CN114872687A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210542464.X
申请日：2022-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W20/20 , B60W30/182 , B60W40/00 , B60W40/107 , B60W40/064 , B60W40/076 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08
Abstract: 本发明公开了一种双电机车辆的控制方法及装置、电子设备。其中，该方法包括：基于预先获取的车辆参数和驾驶参数，计算车辆加速度、路面附着系数和道路坡度，其中，驾驶参数至少包括：方向盘转角、加速踏板开度，车辆参数至少包括：当前车速；基于车辆加速度、路面附着系数、方向盘转角和当前车速，计算行驶稳定因子；基于行驶稳定因子、加速踏板开度、当前车速、道路坡度以及驾驶人员选取的控制模式，确定目标工作模式；根据目标工作模式和驾驶车辆的车辆状态，计算扭矩分配参数。本发明解决了相关技术中当前电动车辆缺少对整车的动力性能以及驾驶员意图的考虑，影响操作性能的技术问题。
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公开(公告)号：CN114734981A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210437313.8
申请日：2022-04-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆防打滑的控制方法、控制装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：检测车辆的行驶状态，其中，行驶状态包括车辆的车轮处于正常工作状态和车轮处于打滑状态；根据行驶状态判断车轮是否处于打滑状态；如果是，发送需求扭矩信息和获取车辆的驾驶模式，其中，需求扭矩信息用于向车辆的动力系统请求提供需求扭矩，基于当前驾驶模式确定当前驾驶模式对应的动力系统的响应扭矩阈值；将需求扭矩与响应扭矩阈值进行比较，获得比较结果；在比较结果满足预设条件的情况下，响应需求扭矩信息以使车辆的动力系统输出需求扭矩。本发明解决了现有技术中车轮打滑时进行TCS响应控制没有考虑不同驾驶模式的技术问题。
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公开(公告)号：CN113682309A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111009130.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/045 , B60W40/10 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种适时四驱系统的横摆控制方法、车辆及存储介质。方法包括：A、横摆控制的启动条件判断：判断是否达到横摆控制的启动条件；B、目标横摆角速度计算：根据线性二自由度车辆模型，推导出目标横摆角速度ωr；C、横摆控制分动器接合扭矩计算：Tclutch＝Tclutch0+Tyawrate；Tyawrate＝kp(ωtarget‑ωreal)；kp＝ksteerkcskυ；Tclutch为横摆控制需求的分动器接合扭矩；Tclutch0为基础分动器接合扭矩；Tyawrate为分动器横摆控制调节扭矩；ωtarget为车辆目标横摆角速度；ωreal为车辆实际横摆角速度；kp为比例控制系数；ksteer为转向系数；kcs为反转向系数；kυ为车速系数；D、控制参数调节：控制参数包括转向系数ksteer、反转向系数kcs及车速系数kυ。本发明能在车辆转向时实时迅速地调节分动器离合器的接合扭矩，提升车辆转向的操纵性能，改善车辆在过多转向状态下的稳定性。
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公开(公告)号：CN113071332A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110470276.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双电机电动汽车的扭矩控制方法、电动汽车及存储介质。扭矩控制方法包括步骤：检测电动汽车的加速踏板开度、制动踏板开度、方向盘转角、车速和当前驾驶员选择的模式；根据加速踏板开度、制动踏板开度、车速和当前驾驶员选择的模式控制电动汽车进入相应的工作模式；根据电动汽车的当前工作模式确定前电机扭矩和后电机扭矩；当电动汽车处于转向工况时，根据方向盘转角和方向盘转向角速度控制电动汽车进入相应的转向辅助模式；根据电动汽车相应的转向辅助模式确定前电机扭矩和后电机扭矩。本发明在满足驾驶员需求的情况下，使电机输出的扭矩满足行驶控制需求，提高了电动汽车驾驶的安全性、稳定性和舒适性。
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