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公开(公告)号：CN116578070A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310713228.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆的底盘电控系统的数据调整方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取车辆数据和目标需求，其中，车辆数据用于表示车辆的动力学数据，目标需求用于表示车辆的目标底盘电控系统的功能需求；基于车辆数据确定待测车辆，其中，待测车辆为包括仿真底盘电控系统的仿真车辆；基于目标需求对待测车辆进行第一测试，得到第一测试结果；基于第一测试结果对仿真底盘电控系统的数据进行标定，确定标定数据；基于标定数据调整目标底盘电控系统的系统数据。本发明解决了相关技术通过驾驶模拟器进行底盘电控系统虚拟标定，导致成本较高，不易实现，周期较长，抗干扰性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116512938A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310736599.4
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆扭矩的控制方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：对目标车辆的车辆控制单元进行扭矩控制初始化，得到初始化结果；基于初始化结果对车辆制动踏板进行状态识别，得到识别结果；响应基于识别结果确定目标车辆满足预设条件，获取制动踏板行程信息；基于制动踏板行程信息确定目标车辆的目标起步控制模式；根据目标起步控制模式控制目标车辆起步。本发明解决了车辆在坡道起步时容易溜车而造成的车辆安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116353565A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310279879.7
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种避免车辆制动尖叫的控制方法，包括预设车辆行驶的速度区间，控制车辆在所述速度区间制动；预设制动的压力控制区间以及制动控制器的SP曲线算法；在压力控制区间内时，通过制动控制器的控制，自动分配前后轴制动压力，进行前后轴压力差动制动控制；在压力控制区间外时，按照所述制动控制器预设的SP曲线算法执行压力控制；本发明可以根据制动力矩等效原则，自动分配前后轴制动压力，并通过对前后轴进行压力差动制动控制避开容易产生制动噪声的压力区间，提升车辆的制动舒适性。
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公开(公告)号：CN116001753A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310014298.0
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、非易失性存储介质及车辆。其中，该方法包括：响应于对行驶中的车辆进行制动操作，采集车辆保持停止状态下的变速箱信号，其中，变速箱信号用于表征变速箱的状态；判断变速箱的状态是否满足预设条件，其中，预设条件用于表征变速箱的输入轴和输出轴之间的动力传输断开；响应于变速箱的状态满足预设状态，将车辆的坡道保持控制功能的坡度门限值降低为第一坡度值，其中，坡道保持控制功能用于控制车辆的轮缸保持预设制动压力；通过第一坡度值，对车辆执行坡道保持控制。本发明解决了在坡度值较小的坡道上起步时，车辆会发生溜坡的技术问题。
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公开(公告)号：CN115871619A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310013243.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动踏板比计算方法、装置、电子设备及存储介质。其中，车辆的制动系统包括：制动踏板、踏板推杆、制动助力器和制动主缸。该方法包括：将制动助力器置为失效状态，并获取制动助力器在失效状态下的始动力；对制动踏板施加踏板制动力，并获取制动踏板的踏板输入力及踏板输入力对应的踏板行程；获取制动主缸的主缸输入力；根据主缸输入力、始动力及踏板输入力确定制动踏板比。本发明通过在制动系统中采集踏板行程、主缸输入力、制动助力器始动力及踏板输入力，计算实际制动踏板比，简化了制动踏板比的计算方式，同时提高了制动踏板比的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119189946B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411699053.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种冗余制动系统的校核计算方法、装置、系统及介质，其中，校核计算方法包括：将目标车辆的整车质量、车轮滚动半径和减速度代入第一数学模型，得到目标制动力矩；将制动参数和目标制动力矩代入第二数学模型，得到目标液压力；将第一性能参数代入第三数学模型，得到柱塞泵的排量；根据排量、第二性能参数和制动器需液量建立仿真模型并进行仿真，以获得建压液压力与建压时间的P‑t关系曲线；将目标液压力代入P‑t关系曲线，以获得目标液压力对应的第一时间值；当第一时间值小于工况要求达到相应减速度所需最大时间值，判定柱塞泵符合工况要求。本发明能够对冗余制动系统的零部件进行校核计算，从而判断系统是否符合工况要求。
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公开(公告)号：CN118683576A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410800305.4
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶车辆的冗余制动控制方法、系统、车辆及存储介质，属于车辆技术领域。该方法包括：控制冗余制动控制系统进行自检；当自检结果为异常，控制冗余制动控制系统进入冗余制动异常模式，禁止车辆进入高阶自动驾驶模式；当自检结果为正常，控制冗余制动控制系统进入冗余制动正常模式，允许车辆进入高阶自动驾驶模式。当冗余制动控制系统自检异常时，使车辆无法进入高阶自动驾驶模式，从而可以保障车辆在高阶自动驾驶模式时的安全可靠性，且通过切换不同模式的方式，作为控制车辆是否能进入高阶自动驾驶模式的信号来源，可提高冗余制动控制系统内的通信可靠性，进一步保障车辆在高阶自动驾驶模式时的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN118494423A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410795095.4
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种踏板组件、制动器总成以及车辆，踏板组件包括：连接架、以及踏板支架，连接架包括间隔布置的两块支撑板，两块支撑板分别设有轴孔，两个轴孔为相对布置；转轴的一端设有限位部，另一端设有可拆卸的锁紧件，沿转轴的径向，限位部的宽度与锁紧件的宽度均大于轴孔的直径；转轴穿设于两个轴孔，限位部与锁紧件分别抵接两块支撑板相背的外侧，以将转轴限定于两块支撑板之间；踏板支架的一端设有轴套，轴套套设于转轴并且能够围绕转轴转动，轴套与转轴之间设有阻尼套。本发明实施例提供的踏板组件，结构简单，且通过更换不同直径的转轴即可实现阻尼力的调节，调节过程简单方便。
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公开(公告)号：CN116605192A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310747070.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/172
Abstract: 本发明公开了一种车辆的制动压力调节方法、装置及非易失性存储介质。其中，该方法涉及智能汽车领域，该方法包括：响应于车辆在自适应巡航工况中持续接收到车辆静止请求，判断车辆是否接收到油门踏板控制指令，其中，自适应巡航工况用于表示辅助控制车辆的工况；响应于车辆接收到油门踏板控制指令，根据油门踏板控制指令和预设时间段确定油门踏板控制模式，其中，预设时间段用于表示预先设置的控制油门踏板的持续时间；根据油门踏板控制模式对应的压力调节斜率对车辆中制动控制系统的当前压力进行调节。本发明解决了提高车辆驾驶安全性的技术问题。
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公开(公告)号：CN116337470A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310023986.3
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 本发明是一种制动真空助力器最大助力压力整车测试方法。包括：一、确定试验车辆发动机正常、管路正常、整车真空度传感器、主缸压力传感器及CAN总线信号正常；二、连接CAN总线信号采集设备，启动发动机，观察真空度传感器信号变化，待真空度信号再次稳定后，启动设备记录CAN信号，并准备开始试验；三、当踩下制动踏板时真空度逐渐变小，松开制动踏板的过程中真空度逐渐变大，继续松开制动踏板真空度会突然变小，记录这一时刻的真空度最低水平和对应的主缸压力水平。本发明可以在不外接额外的踏板力传感器、制动压力传感器的前提下，利用车辆上已有的CAN总线信号，在整车上测量真空助力器最大助力压力，提高测试效率。
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