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公开(公告)号：CN114312672A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210111919.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60S1/08
Abstract: 本发明公开了一种雨刷控制方法及系统、行车记录仪。其中，方法包括：通过行车记录仪的前方摄像头对车辆前挡风玻璃的视频图像进行采集；通过对视频图像进行图像分析，获取遮挡物面积；根据遮挡物面积获取清除遮挡物所需的雨刷摆动频率；控制雨刷驱动电机以雨刷摆动频率控制雨刷摆动。解决了现有技术中，只根据雨量传感器感应雨量控制雨刷工作的局限性，将雨刷控制系统集成在现有的行车记录仪中，可以取消现有车辆中的雨量传感器，节省整车成本。并且，根据遮挡物面积自动控制雨刷以适合的频率摆动，能够提升雨刷控制的智能性，不需要驾驶员手动选择工作频率，增强了驾驶安全性，提升用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN111815804B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010617546.7
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆信息；若根据所述车辆信息确定车辆处于高光比位置，则获取当前模式；若所述当前模式为录像模式，则将所述当前模式切换至高动态范围HDR模式，通过本发明的技术方案，以实现能够在非高光比的环境中采用无色温偏差的正常录像模式，更准确的还原现场环境，而在高光比的环境中，采用HDR录像模式，可以清晰的记录整个画面。
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公开(公告)号：CN111833367A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010592539.6
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆前视摄像头采集的原始图像；对所述原始图像进行噪声处理，获得中间待处理图像；基于所述中间待处理图像通过底帽变换以及边缘检测，获得标记出图像边缘信息的目标图像；通过对原始图像进行噪声处理，避免了摄像头本身对采集图片的噪声影响，提高了图像检测的准确度；通过对中间待处理图像进行底帽变换可以降低光照不均匀对图片的影响，解决了由于光照不均匀导致的摄像头拍摄的图像无法准确识别目标的问题，提高了边缘检测的准确性，为自动驾驶提供更加精准的目标图像，减少交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN111783604A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010592537.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于目标识别的车辆控制方法、装置、设备及车辆。包括：对采集的车辆前方图像进行灰度化处理，获得灰度图像；对所述灰度图像进行边缘提取，获得边缘图像；对所述边缘图像进行特征提取，获得特征向量；将所述特征向量输入非平衡决策树分类器中，获得目标类别；根据所述目标类别确定控制策略，并根据所述控制策略对车辆进行控制。本实施例提供的目标识别的车辆控制方法，通过边缘检测及特征提取获得车辆前方图像的特征向量，并将特征向量输入训练好的非平衡决策树分类器中，获得目标类别，以根据目标类别对车辆进行控制，可以提高对车辆前方目标识别的准确率，从而提高车辆控制的安全性。
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公开(公告)号：CN119058672A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411386405.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、存储介质及设备，该方法中，实时获取本车的前方感知信息和侧方感知信息，根据前方感知信息计算本车与前方车辆的当前时距，根据侧方感知信息获取侧方车辆的纵向速度与本车的纵向速度之间的差值，以及侧方车辆与本车的纵向距离，之后，综合考虑本车与前车的当前时距，侧方车辆的纵向速度与本车的纵向速度之间的差值，以及侧方车辆与本车的纵向距离来调整本车的速度，使本车与前方车辆的时距处于目标时距范围内。这样，基于前方和侧方的感知信息，实时调整与前方车辆的时距，在保持安全的跟车时距的同时，有效降低与旁边车道的车辆发生碰撞的风险，提升驾驶员处理紧急工况的容错空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118323115A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410543964.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车道保持辅助方法、装置、车辆及存储介质。包括：判断当前车辆是否满足预设车道偏离条件；若当前车辆满足预设车道偏离条件，则在当前车辆偏离方向的相邻车道存在满足预设碰撞风险的目标车辆时，基于目标车辆的当前车速确定当前车辆的目标减速度；基于目标减速度对当前车辆进行减速控制，并在减速过程中识别到当前车辆再次满足预设车道偏离条件时，对当前车辆进行横向控制。由此，在车辆偏离当前行驶车道并检测到潜在的碰撞风险时，通过微调车辆的速度和转向来逐步纠正车辆的行驶轨迹，解决了传统系统采用较为突兀的纠偏动作控制车辆，导致用户感到不适的问题，有效提高车道保持系统的安全性和舒适性，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN117496735A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311482300.3
申请日：2023-11-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G07C5/08 , G06F16/2455
Abstract: 本发明公开了一种指示牌变化提示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的行驶参数和所述行驶参数对应的目标指示牌图像，其中，所述行驶参数包括：当前行驶方向；根据所述当前车辆的行驶参数和所述目标指示牌图像确定目标指示牌的方位信息和目标指示牌的标识信息；根据所述目标指示牌的方位信息查询指示牌数据库，获取目标指示牌的方位信息对应的历史指示牌的标识信息；若目标指示牌的标识信息和历史指示牌的标识信息不同，则进行提示，通过本发明的技术方案，能够在指示牌发生变化时及时对驾驶员进行提示，提高驾驶员的安全性。
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公开(公告)号：CN115027471A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210897573.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种跟车时距的确定方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过在触发自适应巡航功能的条件下，获取设定时距；获取车辆当前所处的路面信息；其中，路面信息包括正常路面、冰雪路面以及沙石路面；根据路面信息对设定时距进行调整，获得目标时距，使得车辆根据目标时距进行跟车行驶。上述技术方案，通过根据路面信息对设定时距进行调整的方式，可提升自适应巡航功能在不同路面情况下的适应性，在保证车辆行驶安全的同时，可提升驾驶舒适性，从而提高用户体验。
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公开(公告)号：CN114913700A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210656712.3
申请日：2022-06-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0962 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种信息提醒方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：确定车辆在目标路段行驶过程中的当前可见路牌信息和当前行驶方向；获取所述车辆在所述目标路段，基于所述当前行驶方向行驶时的历史总路牌信息；根据所述当前可见路牌信息和所述历史总路牌信息，确定所述目标路段是否存在路牌信息变更事件；若存在，则根据所述当前可见路牌信息更新所述历史总路牌信息，并输出路牌更新提醒信息。本发明提供的方案，可以根据当前可见路牌信息和历史总路牌信息，在确定存在路牌信息变更事件时进行更新和提醒，从而实现在路牌变化时，更有效及时地进行提醒，提高驾驶方便性。
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公开(公告)号：CN114906087A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210498618.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/015 , B60R21/01 , B60H1/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种儿童滞留检测方法、装置、系统及存储介质，其中，该系统包括：摄像头、超声波雷达、滞留检测控制器和安全保障设备，其中，所述摄像头与所述滞留检测控制器电连接，用于获取车内拍摄影像，并将所述车内拍摄影像发送至所述滞留检测控制器；所述超声波雷达与所述滞留检测控制器电连接，用于获取车内距离数据，并将所述车内距离数据发送至所述滞留检测控制器；所述滞留检测控制器与所述安全保障设备电连接，用于基于车内拍摄影像和/或车内距离数据判断车内状态，若车内状态为儿童滞留状态，则根据车辆检测信息控制所述安全保障设备处于安全保障状态。通过上述技术方案，提高了儿童滞留检测的准确度，并保障车内儿童的安全。
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