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公开(公告)号：CN117734692A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311558615.1
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆换道结果确定方法、装置、设备及存储介质。包括：获取当前车辆的车辆相关信息，其中，车辆相关信息包括当前车辆信息、周围车辆信息以及左右两侧车道车辆信息；构建门函数模型，根据门函数模型和车辆相关信息确定当前车辆的隐藏状态和候选隐藏状态；根据隐藏状态和候选隐藏状态确定车辆换道结果。通过构建包含循环神经网络结构的门函数模型，并将获取的当前车辆的车辆相关信息以时间序列的形式输入模型，以确定当前车辆的隐藏状态和候选隐藏状态，进而获取车辆换道结果，可以区分不同车辆对自车换道决策产生影响的重要程度，解决了基于数据驱动的换道决策模型存在的参数多，计算时间长的问题，提高了车辆换道决策效率。
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公开(公告)号：CN117593896A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311556715.0
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种对向来车预警方法、装置、设备及存储介质。包括：构建感知机模型，其中，感知机模型中包括历史车辆信息；获取待测车辆信息，从感知机模型中获取与待测车辆信息匹配的目标车辆信息；根据目标车辆信息进行对向来车预警。通过构建包含历史车辆信息的感知机模型，再通过感知机模型对待测车辆信息进行匹配，以确定目标车辆信息，最终通过目标车辆信息对应的目标威胁度实现对向来车预警，通过对目标融合类型，目标距离与目标速度的评估，最终形成对目标威胁程度的评估，保证了评估目标威胁程度的准确性，在威胁度大于预设阈值时对用户进行对向来车预警，保证了驾驶的安全，有效避免当前车辆和对向车辆发生碰撞，降低了事故风险。
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公开(公告)号：CN113085840B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110428882.1
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种泊车路径的确定方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：确定待泊车辆的位置信息以及目标车位信息；根据所述位置信息以及所述目标车位信息确定贝塞尔曲线；基于所述贝塞尔曲线确定待泊车辆的泊车路径。利用该方法，能够简单快捷的规划泊车路径。
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公开(公告)号：CN114347900A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210113959.0
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车后视镜技术领域，公开了一种后视镜清洁方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，方法包括判断车辆是否处于刚启动状态；若是，获取车辆的位置及天气信息；根据位置及天气信息判断是否满足清洁条件；若是，开始清洁。当确定汽车处于刚启动状态时，通过车辆的位置和天气信息判断是否满足清洁条件，若满足清洁条件则开始清洁，该过程无需人为主动操作，且在车辆刚启动时进行，及时完成清洁，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN113911111A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111214399.X
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆碰撞检测方法、系统、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取车辆在当前时刻的状态信息和环境信息；其中，状态信息包括车辆信息和行驶信息；环境信息包括车辆预设范围内目标对象的初始位姿信息和车道信息；基于目标对象在当前时刻的初始位姿信息进行调整得到目标位姿信息以及确定下一时刻的目标位姿信息，并基于获取到的车辆信息以及下一时刻的目标位姿信息，确定目标对象在道路上的进入时刻以及离开时刻；基于车辆信息以及车辆的行驶信息确定车辆在车道上的通过时刻，并基于通过时刻、目标对象的进入时刻和离开时刻确定车辆与目标对象的碰撞结果。实现了提高车辆碰撞检测的准确性，提高车辆驾驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113848899A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111107822.6
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆横向控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据车辆对预设输入测试信号的模拟响应情况，确定比例积分微分PID控制器的目标控制参数；获取所述车辆与车道线的当前偏离程度和所述车辆与所述车道线的目标偏离程度；控制所述PID控制器根据所述目标控制参数、所述当前偏离程度和所述目标偏离程度输出所述车辆的目标转矩；控制将所述车辆的当前转矩调整至所述目标转矩；通过上述技术方案，减少了PID控制器控制参数标定的工作量，使车辆横向控制更高效。
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公开(公告)号：CN111762154B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010555849.0
申请日：2020-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种停车方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取障碍物的至少一个初始距离；根据所述障碍物的至少一个初始距离，确定当前的障碍物距离；根据所述当前的障碍物距离和用户的停车数据，确定用户当前的停车距离；其中，所述用户的停车数据包括用户的使用次数和用户的平均停车距离。上述方法能够实现提高停车的智能化程度，并提升用户体验的目的。
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公开(公告)号：CN111959510B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010849042.8
申请日：2020-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆泊出方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：接收泊出操作，该泊出操作用于指示自动将车辆从所处的车位垂直泊出；响应于泊出操作，检测车辆所处的环境与自动将车辆从车位垂直泊出的适配程度；若环境适于自动将车辆从车位垂直泊出，则驱动车辆从车位垂直泊出；检测车辆从车位垂直泊出至可开启驾驶位侧车门的状态；响应于状态，停止自动将车辆从车位垂直泊出。通过环境与自动将车辆从车位垂直泊出的适配程度、可开启驾驶位侧车门的状态等简单的条件控制车辆从车位垂直泊出，这些条件使用雷达、时间等简单的检测手段即可识别，省略了路径规划的过程，处理简单，大大降低了计算的耗时，从而提高了泊出的效率。
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公开(公告)号：CN111783595A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010591404.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆泊车方法、装置、车载设备及存储介质。该方法包括：通过摄像装置获取车辆的待泊车区域的外部图像，并提取外部图像中的至少一个连续区域；通过雷达装置探测得到待泊车区域的至少一个第一障碍物区域，并将所有连续区域与所有第一障碍物区域进行融合，确定至少一个第二障碍物区域；根据所有第二障碍物区域，生成第一泊车轨迹路线。该方法无需通过图像检测物体，对计算芯片能力要求低，需要的成本低，同时可以提高障碍物检测的准确性。
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公开(公告)号：CN111762154A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010555849.0
申请日：2020-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种停车方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取障碍物的至少一个初始距离；根据所述障碍物的至少一个初始距离，确定当前的障碍物距离；根据所述当前的障碍物距离和用户的停车数据，确定用户当前的停车距离；其中，所述用户的停车数据包括用户的使用次数和用户的平均停车距离。上述方法能够实现提高停车的智能化程度，并提升用户体验的目的。
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