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公开(公告)号：CN112383674A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011239400.X
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04N5/04
Abstract: 本发明公开了一种数据和视频同步显示方法、装置、车辆及介质。该方法包括：获取通过车辆内传感器数据融合算法以预设仿真时长处理得到的中间变量和结果数据；获取车辆在预设行车时长的场景视频，其中，所述预设行车时长与所述预设仿真时长为同一时间信息；控制第一预设窗口和第二预设窗口同步进行信息展示，其中，所述第一预设窗口展示的信息为所述中间变量和结果数据，所述第二预设窗口展示的信息为所述场景视频。上述技术方案，分别获取传感器数据融合得到的中间变量、结果数据和与传感器数据对应的场景视频，并将中间变量、结果数据和传感器数据进行同步显示，可以确定结果数据和场景视频之间的对应关系，实现结果数据的可视化。进而可以精准定位运行过程发生错误的时间，便于技术人员发现错误发生的过程并进行复现，便于技术人员观测调试参数。
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公开(公告)号：CN114429186B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210092108.2
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的数据融合方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取至少两种传感器分别采集的原传感器数据；针对每一种传感器，根据每一种传感器采集的原传感器数据进行预测，得到预测传感器数据；根据所述原传感器数据和所述预测传感器数据，确定所述传感器的数据差值序列；确定所述传感器的数据差值序列是否满足异常检测条件，若是，则根据所述传感器的数据差值序列确定所述传感器的融合权重；根据至少两种传感器的融合权重，对至少两种传感器分别采集的原传感器数据进行融合。通过本实施例的技术方案，可以避免现有技术中各传感器的融合权重固定导致的环境感知偏差问题，根据实时数据调节融合权重，提高融合结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114898323B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210669282.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种场景匹配方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据目标场景视频帧中的目标车辆的位置信息，确定与目标车辆相对应的预设数量的车道线；根据预设数量的车道线，确定目标车辆的至少一个相邻车辆；根据目标车辆的行驶数据以及各相邻车辆的行驶数据，构建目标矢量图，并基于目标矢量图确定目标哈希序列；其中，行驶数据包括位置信息、当前车速以及航向角；根据目标场景视频帧所属的目标类型，从场景库中确定与目标类型相对应的待匹配场景视频，根据目标哈希序列以及各待匹配场景视频，确定与目标场景视频帧相对应的至少一个场景视频。通过本发明实施例的技术方案，实现了提高场景匹配效率和准确率的技术效果。
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公开(公告)号：CN115257818B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202211053539.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的自动驾驶决策方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：获取第一车辆的候选行驶数据，其中，候选行驶数据为第一车辆在未来时段的加速度和换道信息；获取第一车辆的行驶数据与第二车辆的行驶数据，其中，第一车辆的行驶数据为第一车辆当前时刻在坐标系中的位置和速度，第二车辆的行驶数据为第二车辆当前时刻在坐标系中的位置、速度和换道信息，第二车辆为在未来时段与第一车辆之间的距离小于距离阈值的车辆；基于第一车辆的候选行驶数据、第一车辆的行驶数据和第二车辆的行驶数据，确定第一车辆的驾驶决策。本发明解决了车辆的自动驾驶决策效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114488065B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210101307.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/41 , G01S13/931 , G01S13/86
Abstract: 本发明公开了一种航迹数据处理方法、装置、车辆和介质。根据历史障碍物的前一航迹数据，和车辆雷达检测到的当前障碍物的当前航迹数据，确定所述当前障碍物是否与历史障碍物关联；若所述当前障碍物与历史障碍物关联，则根据所述当前障碍物的当前航迹数据和历史障碍物的前一航迹数据，更新当前障碍物的当前航迹数据。解决了自动驾驶车辆无法在低成本的条件下仅通过一个雷达准确检测车辆周围感知区间内障碍物航迹数据的问题，实现了降低硬件成本的同时，将一个雷达检测到的前一障碍物航迹数据和当前障碍物航迹数据进行关联匹配，获得稳定且准确的障碍物航迹数据的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117842001A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410037830.5
申请日：2024-01-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60R16/023 , B60R21/0134
Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种碰撞检测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：根据获取的车辆的状态信息和至少一个潜在行人目标的属性信息计算每个潜在行人到达接近点的第一时间信息和到达离去点的第二时间信息，再根据第一时间信息和第二时间信息识别每个潜在行人的碰撞类型，并计算碰撞类型为横向碰撞类型的潜在行人目标的碰撞时间信息，由此确定横向碰撞类型的潜在行人目标与车辆之间是否存在碰撞风险。本申请实施例可以根据车辆的状态信息和潜在行人目标的属性信息得到横向碰撞类型的潜在行人目标的碰撞风险，提高行人碰撞检测的准确性和可靠性，保证车辆的安全性，有效满足用户的实际需求。
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公开(公告)号：CN117332498A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311210669.9
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06T17/20 , G16C60/00 , G06F18/15 , G06F18/2113 , G06F18/214 , G06F18/27 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种基于熵权灰色关联度的车辆轻量化仿真方法、装置及介质；方法包括搭建结构强度、耐撞仿真模型；验证仿真模型准确性；设定优化目标及边界条件；优选设计变量；灰度关联分析；熵权法确定最优解集；验证优化结果；确定最终轻量化方案。本发明采用贡献度分析科学筛选样本、并采用基于熵权的适用于小样本量具有较高优势的灰色关联度法开展多目标优化，可灵活的用于车身某一总成或某一区域的快速优化且能达成较高的优化精度，能更好的适用于乘用车短周期多目标轻量化。且传统的多目标轻量化方法均未将材料成本进行优化，本发明利用熵权法可将材料成本进行多目标优化，增加额车身轻量化适用范围。
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公开(公告)号：CN115405401B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211033487.4
申请日：2022-08-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种颗粒捕集装置辅助再生系统的控制方法、控制装置、车辆。方法包括：获取发动机电子控制单元的状态信息，基于状态信息判断发动机电子控制单元是否处于上电状态；在确定发动机电子控制单元处于上电状态的情况下，判断车载电源是否满足供电条件；在确定车载电源满足供电条件的情况下，控制颗粒捕集装置辅助再生系统执行待机模式，执行待机模式包括获取颗粒捕集装置辅助再生系统的工况信息；在确定发动机和工况信息满足预设条件的情况下，生成控制指令集，控制指令集用于开启空气供应装置、第一电动阀门、第二加热装置、第一加热装置、第二电动阀门中的至少一个。本发明解决了相关技术中的颗粒捕集装置的再生效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116611164A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310500588.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种整车翻滚碰撞仿真方法、计算机设备及存储介质，该仿真方法基于LS‑DYNA软件，包括以下步骤：对模型中除底盘部件之外的零件进行刚体化处理；对翻滚工况中不发生变形的底盘部件进行刚体化处理；对翻滚工况中发生变形的底盘结构部件进行1D化降维处理；设置模型初始时间步长；建立传感器参数；建立模型刚柔转换参数；建立模型时间步长转换参数。本发明将翻滚工况模型计算时间由8天缩短至1天，满足项目开发周期需求。
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公开(公告)号：CN116552517A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310746185.X
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆碰撞预测方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取倒车场景下自车与目标物体的相对运动数据，根据所述相对运动数据和预设车身参数确定虚拟安全车道宽度与预测碰撞时间，根据所述虚拟安全车道宽度和所述预测碰撞时间确定所述自车的碰撞预测结果。本发明实施例通过利用倒车场景下获取的自车和目标物体之间的相对运动数据以及预设车身参数确定出基于自车的虚拟安全车道宽度与预测碰撞时间，进而根据虚拟安全车道宽度与预测碰撞时间去确定自车的碰撞预测结果，实现了倒车场景下的车辆碰撞预测，提高了行车安全和用户驾驶体验。
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