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公开(公告)号：CN115502629A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211067406.2
申请日：2022-09-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于智能AGV及智能立体库的焊装柔性生产系统，包括机器人上下件系统、智能AGV输送系统、柔性切换对接机构、机器人连接系统、智能立体库存储系统、安全防护系统、电气控制系统；机器人上下件系统保证操作者快速便捷上件并将产品件传送到线体工位中，通过智能AGV输送系统将产品件转运到不同工位；柔性切换对接机构，将原来固定连续的机械、线缆、介质管路连接进行断开重联。机器人连接系统包含不同工艺的连接系统；智能立体库存储系统，用于满足连续入库或出库实际项目的节拍要求；电气控制系统将机械设备进行集成连接，实现设备供电和相互信号逻辑控制；本发明实现多车型在线无损节拍切换生产，减少融入改造工作量，缩短改造时间。
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公开(公告)号：CN113492282B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110812033.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三轴机器人的焊接定位系统，摒弃了抓具对白车身产品的搬运，改用AGV带动白车身夹具进行工位传输，实现工序传递，同时可以根据不同车型的白车身夹具与同一AGV进行匹配，完成多车型融入；由于不同车型的产品定位孔位置不同，还增加了三轴机器人控制定位销的三个方向大行程调整，满足当前市场所有乘用车的融入；最后为了满自动化生产与AGV续航能力，加入了信号传递检测单元与AGV充电桩，不仅可以通过PLC对整个新型焊接系统的控制，同时增加了AGV续航能力，满足全天工时生产。
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公开(公告)号：CN110587191B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910756375.3
申请日：2019-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轻量化高柔性白车身主焊生产设备，属于汽车白车身焊装技术领域，针对现有主流的白车身主焊生产设备占地面积大、焊接机器人数量少，生产效率低的问题。本发明将焊接机器人按照三层排布设置，主焊内置夹具拆分成前侧、后侧及后围内置夹具三部分，通过机器人抓持定位及切换实现4车型混流生产。通过专有的夹具钢结构及下夹具对分体内置夹具进行整体的精度控制。取消了复杂庞大的切换机构，既简化了切换机构节省了设备占地面积降低成本，又能保证多车型柔性切换，主焊工位的焊接机器人数量突破新高。
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公开(公告)号：CN110587191A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910756375.3
申请日：2019-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轻量化高柔性白车身主焊生产设备，属于汽车白车身焊装技术领域，针对现有主流的白车身主焊生产设备占地面积大、焊接机器人数量少，生产效率低的问题。本发明将焊接机器人按照三层排布设置，主焊内置夹具拆分成前侧、后侧及后围内置夹具三部分，通过机器人抓持定位及切换实现4车型混流生产。通过专有的夹具钢结构及下夹具对分体内置夹具进行整体的精度控制。取消了复杂庞大的切换机构，既简化了切换机构节省了设备占地面积降低成本，又能保证多车型柔性切换，主焊工位的焊接机器人数量突破新高。
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公开(公告)号：CN215861239U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122068677.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带锁止防松功能的连接装置，机械部件一通过所述连接装置与机械部件二固定连接，所述连接装置包括：与机械部件一固连的基板、非标螺栓、锁止机构以及与机械部件二固连的螺母；所述非标螺栓一端螺柱穿过基板与螺母螺纹连接，非标螺栓另一端六棱柱穿过锁止机构，锁止机构的上连接体与基板固定连接，锁止机构内部的棘轮沿圆周方向限位套装在六棱柱外侧，棘爪与棘轮单向卡接限制非标螺栓旋转松脱。本实用新型所述连接装置能够实现在非旋拧安装状态下螺栓与螺母在松脱方向上相对锁止，而在安装旋拧安装状态下能够实现螺栓与螺母的正常螺接锁紧，结构紧凑，且连接可靠性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205817151U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620621068.6
申请日：2016-06-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及一种轻量化机器人柔性定位抓具，其特征在于：左下定位锁紧机构、右下定位锁紧机构固定连接在左立柱、右立柱之间的地板平台顶面，左上定位锁紧机构、右上定位锁紧机构固定连接在横梁上；左下定位锁紧机构、右下定位锁紧机构、左上定位锁紧机构和右上定位锁紧机构固定连接抓具框架本体的四角，车身定位夹紧部件固定连接在抓具框架本体上，快换盘连接座固定连接在抓具框架本体中部。其通过机器人抓持抓具本体到焊装线主拼工位，实现对白车身的定位夹紧，保证白车身的几何尺寸精度及焊接质量。
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公开(公告)号：CN205120013U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520867879.X
申请日：2015-11-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B5/20
Abstract: 本实用新型公开了一种轿车匹配型面碳纤维材料检测样板，其整体采用碳纤维材料，包括样板支撑面，样板支撑面为弯折曲面结构，样板支撑面底部为样板检测面，其底面形状与被测件标准件顶面形状吻合，其内侧曲面形状与被测件标准件端面形状吻合；样板检测面上设有定限位部分；样板支撑面两端设有手持部分；样板支撑面为中空结构，其内部设有蜂窝结构支撑筋。本实用新型由现有的蜂窝铝板材料转变为碳纤维材料，并充分利用了碳纤维材料高强度、低比重、易成型的特点，并采用工艺模型成型，使检测样板的结构更加稳定，外观更加美丽，尺寸精度更加精准。
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公开(公告)号：CN204639499U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520279196.2
申请日：2015-05-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及一种铰链式定位装置，其特征在于：支架前端通过销轴轴连接手柄的前端，手柄中部位置弯曲并且轴连接连接板前端，连接板的后端轴连接活动轴，盖板盖在活动轴上方并与支架固定连接。其通过一套简单的曲柄滑块机构，实现了定位基准的到位准确，且能完成自锁，在保证了试制夹具的定位精度要求的同时，能够保证焊接产品顺利的上件、下件，而且，此套装置的成本较低，可以在节拍要求不高的汽车白车身焊装领域中大为推广。
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公开(公告)号：CN219757134U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202320717652.1
申请日：2023-04-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型具体涉及一种汽车前轮罩快速检具，包括连接前纵梁板、连接型材、前端框架连接板和反划线销；所述连接型材的一端与前端框架连接板连接，前端框架连接板上设有反划线销固定件，前端框架连接板的检测型面上设有划线销插销处，反划线销与反划线销固定件可拆卸连接，连接前纵梁板与连接型材的一个侧面连接，连接前纵梁板上设有定位销和螺纹锁紧销；本装置采用模拟装车的的定位方式进行定位，以前纵梁内板为基准进行对前轮罩上连接梁前段尺寸的动态测量，即使在整车骨架上对分总成尺寸要求发生变化时，也可实现快速检测夹具的迅速调整，使用千分尺控制测量精度、数据读取，测量精度可达±0.01mm,实现检测量具测量的精度达到测量机测量的标准。
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公开(公告)号：CN219694498U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202320998440.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: G01M9/04
Abstract: 本实用新型提出了一种顶盖风洞试验结构及汽车，属于汽车顶盖试验技术领域。解决了现有的试验结构顶盖以下材料浪费的问题并且顶盖总成以及托架上皆设有切割点，在板料切割的过程中，按照顺序依次切割，能够保证容易识别，避免用错零件。它包括安装板、顶盖总成以及托架，所述顶盖总成的前后两侧皆均匀设置有多个托架，所述顶盖总成的左侧中部设置有托架，所述托架皆安装在安装板上。它主要用于汽车顶盖风洞试验。
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